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基于马尔科夫和分数布朗运动具有扩散反应过程的随机基因调控网络模型
被引量：
1
1
作者
戴晓娟
张启敏
《数学的实践与认识》
北大核心
2020年第15期211-222,共12页
在考虑分数布朗运动,马尔可夫跳跃和时变时滞的扩散-反应过程的基础上建立了随机基因调控网络模型,通过构造Lyapunov函数,利用Wirtinger不等式和随机稳定性理论,时滞相关渐近稳定性定理,以推导线性矩阵不等式的形式实现了随机基因调控...
在考虑分数布朗运动,马尔可夫跳跃和时变时滞的扩散-反应过程的基础上建立了随机基因调控网络模型,通过构造Lyapunov函数,利用Wirtinger不等式和随机稳定性理论,时滞相关渐近稳定性定理,以推导线性矩阵不等式的形式实现了随机基因调控网络模型均方意义上的全局稳定性.
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关键词
基因
调控
网络
模型
分数布朗运动
渐近稳定性
原文传递
基于合作自主定位的群体模式自动生成方法
2
作者
范衠
王诏君
+13 位作者
石泽
王琛
王柳
蔡堉伟
黄华兴
宁为博
董朝晖
李文姬
朱贵杰
李恪
李兵
谷敏强
朱晓敏
包卫东
《汕头大学学报（自然科学版）》
2021年第2期14-28,共15页
传统的基因调控网络(Gene Regulatory Network,GRN)模型假设群体机器人具有对环境的全局认识能力,这就要求群体机器人所携带的传感器具有很强的性能.在实际中,由于群体机器人的传感器误差和外部干扰,群体机器人很难获得所在环境的全局信...
传统的基因调控网络(Gene Regulatory Network,GRN)模型假设群体机器人具有对环境的全局认识能力,这就要求群体机器人所携带的传感器具有很强的性能.在实际中,由于群体机器人的传感器误差和外部干扰,群体机器人很难获得所在环境的全局信息.为此,我们提出一种基于合作自主定位的群体模式自动生成方法.该方法的优点是每个机器人事先在不知道自身和邻居的位置前提下,通过传感器测量出自身和邻居之间的距离,再利用三点定位方法确定群体机器人位置.所提出的方法是由一个三层基因调控网络模型所构成,即第一层负责群体机器人协作自组织定位.第二层是针对给定环境的自适应生成关于目标的群体模式.第三层是一个无中心化、分步式的控制机制,它驱动群体机器人机动到由第二层产生的群体模式上.最后,通过一些实验验证所提出的方法的有效性.
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关键词
群体智能机器人
基因
调控
网络
模型
目标围捕
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职称材料
一类具有双时滞的基因调控网络模型的Bogdanov-Takens分岔分析
3
作者
曹建智
谭军
王培光
《应用数学学报》
CSCD
北大核心
2021年第2期279-293,共15页
本文研究了一类具有双时滞的基因调控网络模型的动力学行为.首先,讨论了系统正平衡点的存在情况,并给出正平衡点处发生B-T分岔的条件.其次,利用普适开折,正规形和中心流形等相关理论,将靠近正平衡点的动力学行为转化为研究限制在中心流...
本文研究了一类具有双时滞的基因调控网络模型的动力学行为.首先,讨论了系统正平衡点的存在情况,并给出正平衡点处发生B-T分岔的条件.其次,利用普适开折,正规形和中心流形等相关理论,将靠近正平衡点的动力学行为转化为研究限制在中心流形上正规形的动力学特征.最后,对所得结果进行了数值模拟,给出靠近B-T分岔点的分岔曲线,得到相应的分岔图.并对所得结论进行了总结.
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关键词
基因
调控
网络
模型
平衡点
正规形
B-T分岔
原文传递
题名
基于马尔科夫和分数布朗运动具有扩散反应过程的随机基因调控网络模型
被引量：
1
1
作者
戴晓娟
张启敏
机构
宁夏师范学院数学与计算机科学学院
宁夏大学数学统计学院
出处
《数学的实践与认识》
北大核心
2020年第15期211-222,共12页
基金
宁夏师范学院校级科研项目(NXSFZDC1901)。
文摘
在考虑分数布朗运动,马尔可夫跳跃和时变时滞的扩散-反应过程的基础上建立了随机基因调控网络模型,通过构造Lyapunov函数,利用Wirtinger不等式和随机稳定性理论,时滞相关渐近稳定性定理,以推导线性矩阵不等式的形式实现了随机基因调控网络模型均方意义上的全局稳定性.
关键词
基因
调控
网络
模型
分数布朗运动
渐近稳定性
Keywords
stochastic genetic regulatory networks
fractional Brownian motion
stability
分类号
O211.6 [理学—概率论与数理统计]
原文传递
题名
基于合作自主定位的群体模式自动生成方法
2
作者
范衠
王诏君
石泽
王琛
王柳
蔡堉伟
黄华兴
宁为博
董朝晖
李文姬
朱贵杰
李恪
李兵
谷敏强
朱晓敏
包卫东
机构
汕头大学电子系
汕头大学广东省数字信号与图像处理技术重点实验室
汕头大学数学系
国防科技大学系统工程学院
出处
《汕头大学学报（自然科学版）》
2021年第2期14-28,共15页
基金
中央军委科技委基础研究项目(18-163-11-ZT-003-008-02)
中央军委科技委基础研究项目(193-A14-226-01-01)。
文摘
传统的基因调控网络(Gene Regulatory Network,GRN)模型假设群体机器人具有对环境的全局认识能力,这就要求群体机器人所携带的传感器具有很强的性能.在实际中,由于群体机器人的传感器误差和外部干扰,群体机器人很难获得所在环境的全局信息.为此,我们提出一种基于合作自主定位的群体模式自动生成方法.该方法的优点是每个机器人事先在不知道自身和邻居的位置前提下,通过传感器测量出自身和邻居之间的距离,再利用三点定位方法确定群体机器人位置.所提出的方法是由一个三层基因调控网络模型所构成,即第一层负责群体机器人协作自组织定位.第二层是针对给定环境的自适应生成关于目标的群体模式.第三层是一个无中心化、分步式的控制机制,它驱动群体机器人机动到由第二层产生的群体模式上.最后,通过一些实验验证所提出的方法的有效性.
关键词
群体智能机器人
基因
调控
网络
模型
目标围捕
Keywords
swarm intelligent robot
gene regulatory network model
trapping task.
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一类具有双时滞的基因调控网络模型的Bogdanov-Takens分岔分析
3
作者
曹建智
谭军
王培光
机构
河北大学数学与信息科学学院
出处
《应用数学学报》
CSCD
北大核心
2021年第2期279-293,共15页
基金
国家自然科学基金(11771115,11801128)
河北省自然科学基金(A2018201109,A2019201396)
河北大学工商学院第五批教改项目(JX201819)资助。
文摘
本文研究了一类具有双时滞的基因调控网络模型的动力学行为.首先,讨论了系统正平衡点的存在情况,并给出正平衡点处发生B-T分岔的条件.其次,利用普适开折,正规形和中心流形等相关理论,将靠近正平衡点的动力学行为转化为研究限制在中心流形上正规形的动力学特征.最后,对所得结果进行了数值模拟,给出靠近B-T分岔点的分岔曲线,得到相应的分岔图.并对所得结论进行了总结.
关键词
基因
调控
网络
模型
平衡点
正规形
B-T分岔
Keywords
gene regulatory network model
equilibrium point
normal form
B-T bifurcation
分类号
O175.1 [理学—数学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于马尔科夫和分数布朗运动具有扩散反应过程的随机基因调控网络模型
戴晓娟
张启敏
《数学的实践与认识》
北大核心
2020
1
原文传递
2
基于合作自主定位的群体模式自动生成方法
范衠
王诏君
石泽
王琛
王柳
蔡堉伟
黄华兴
宁为博
董朝晖
李文姬
朱贵杰
李恪
李兵
谷敏强
朱晓敏
包卫东
《汕头大学学报（自然科学版）》
2021
0
下载PDF
职称材料
3
一类具有双时滞的基因调控网络模型的Bogdanov-Takens分岔分析
曹建智
谭军
王培光
《应用数学学报》
CSCD
北大核心
2021
0
原文传递
已选择
0
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引证文献
统计分析
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