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具有变胞功能的电动装载机构构态进化拓扑结构分析与基因建模 被引量：14
1
作者 潘宇晨 蔡敢为 +2 位作者 王红州 高德中 戴建生 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期38-46,共9页
变胞机构是一类具有多功能阶段变化、多拓扑结构变化、多自由度变化等特征的机构。将其应用于装载机研究发明的新型电动装载机构,可按不同阶段的工作需求改变其执行机构的拓扑结构,只需一台驱动电动机就能完成传统两自由度液压装载机铲... 变胞机构是一类具有多功能阶段变化、多拓扑结构变化、多自由度变化等特征的机构。将其应用于装载机研究发明的新型电动装载机构,可按不同阶段的工作需求改变其执行机构的拓扑结构,只需一台驱动电动机就能完成传统两自由度液压装载机铲装、翻转、抬升、卸料等工作任务。采用电动机驱动、连杆传动的方式,能有效克服液压系统零部件加工装配要求高、维护保养困难、易产生漏油等缺点;且电动机均安装在机架上,避免了传统串联式机械手的驱动电动机大都安装在铰链处,导致的刚性差、惯量大等问题。介绍变胞装载机构的变胞源机构以及实现变胞功能的几何变胞方法,利用邻接矩阵和拓扑图描述了各工况对应的子工作阶段机构的拓扑结构变化,分析其工作原理和构态转化特点,得到机构构态演变过程的生物学进化特性。针对机构的结构和连接特点,研究变胞进化生长过程中构型的转化方式和蜕化方法,对各个构型单元分别进行进化计算,得到变胞源机构的基因模型表达式。 展开更多
关键词 变胞机构 电动装载机 基因建模 拓扑结构
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一种新型变胞装载机械手的设计 被引量：5
2
作者 李宪芝 张亚杰 +2 位作者 冯晓明 杨锡军 李小海 《机械研究与应用》 2016年第6期135-138,共4页
应用变胞机构理论进行装载机构的研究,设计出一种能满足工作需求的新型变胞装载机械手。该机械手可根据工作需求改变拓扑结构,只需一台电动机进行驱动,就能完成全部装载工作。对新型变胞装载机械手的结构组成情况及工作原理作了详细介绍... 应用变胞机构理论进行装载机构的研究,设计出一种能满足工作需求的新型变胞装载机械手。该机械手可根据工作需求改变拓扑结构,只需一台电动机进行驱动,就能完成全部装载工作。对新型变胞装载机械手的结构组成情况及工作原理作了详细介绍;应用机构简图、拓扑图等描述机构构态;采用关联矩阵及异或逻辑运算方法分析变胞机械手的构态变化过程;根据基因建模理论建立机械手的基因模型,并对机械手的构态演变与进化进行讨论。 展开更多
关键词 变胞装载机械手 构态分析 关联矩阵 基因建模
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具有变胞功能的装载机构构态分析与基因建模 被引量：1
3
作者 李宪芝 虞风 +1 位作者 王淑铭 王晓霞 《机械》 2015年第11期12-16,共5页
装载机是一种重要机械,将变胞机构理论引入到装载机构的设计过程中,设计出一种满足搬运需求的变胞货物装载机构,它能够通过构件的合并使多个构件固结成一个变胞构件,改变活动构件数量、改变拓扑结构,进行自我重组和重构,使变胞装载机构... 装载机是一种重要机械,将变胞机构理论引入到装载机构的设计过程中,设计出一种满足搬运需求的变胞货物装载机构,它能够通过构件的合并使多个构件固结成一个变胞构件,改变活动构件数量、改变拓扑结构,进行自我重组和重构,使变胞装载机构适应不同工作阶段的任务需求,灵活应用于不同场合。基于变胞机构理论,应用拓扑图及自由度描述该变胞装载机构构态,应用关联矩阵表征机构拓扑图特性,采用异或逻辑运算方法,对变胞装载机构构态变化过程进行分析。依据基因建模理论,建立变胞机构基因模型,讨论变胞装载机构的构态演变与进化。 展开更多
关键词 变胞功能 装载机构 构态分析 关联矩阵 基因建模
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爬楼梯轮椅安放机构的改进基因建模构型设计
4
作者 王延祥 杨先海 《山东理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第5期17-22,共6页
我国老龄化问题日益严重,为了解决老年人出行困难的问题,通过采用"轮番填补"楼梯的新思路,提出了一种新型的爬楼梯轮椅.对新型爬楼梯轮椅安放机构的任务约束进行全面分析,给出满足不同工况约束条件下的子机构,将各个子工作机... 我国老龄化问题日益严重,为了解决老年人出行困难的问题,通过采用"轮番填补"楼梯的新思路,提出了一种新型的爬楼梯轮椅.对新型爬楼梯轮椅安放机构的任务约束进行全面分析,给出满足不同工况约束条件下的子机构,将各个子工作机构根据任务的顺序要求"拼接聚合"得到满足任务约束的机构,并对该机构进行ADAMS仿真.仿真结果表明,该新型爬楼梯轮椅具有适应性高、稳定性好以及对台阶无损伤等优点. 展开更多
关键词 爬楼梯轮椅 任务约束 基因建模 变胞机构
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基于任务约束的变胞机构改进基因建模构型方法
5
作者 王延祥 杨先海 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第5期38-41,46,共5页
随着我国老龄化问题的越来越严重,为了解决老年人出行困难的问题,通过采用‘轮番填补’楼梯的新思路,提出了一种新型的爬楼梯轮椅。该新型爬楼梯轮椅具有适应性高、稳定性好以及对台阶无损伤等优点。基于基因建模理论,通过引入隐性基因... 随着我国老龄化问题的越来越严重,为了解决老年人出行困难的问题,通过采用‘轮番填补’楼梯的新思路,提出了一种新型的爬楼梯轮椅。该新型爬楼梯轮椅具有适应性高、稳定性好以及对台阶无损伤等优点。基于基因建模理论,通过引入隐性基因‘、拼接聚合’方法,进而提出变胞机构的新构型方法。基于上述理论并将变胞机构引入到该轮椅的零部件设计中,进而设计出了一种具有变胞功能的垫块安放机构。并采用ADAMS软件对垫块安放机构的设计方案进行运动学仿真验证。 展开更多
关键词 爬楼梯轮椅 任务约束 基因建模 变胞机构
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恶意计算机程序基因形式化研究
6
作者 丁建伟 陈周国 刘义铭 《信息技术与网络安全》 2019年第11期35-40,共6页
随着互联网的爆发式发展,恶意计算机程序也呈现快速增长趋势。针对恶意计算机程序加壳、加密、混淆等复用手段,传统的恶意计算机程序检测手段越来越费时费力。针对日益增长的恶意计算机程序变种的检测,因受到生物基因检测的启发,从恶意... 随着互联网的爆发式发展,恶意计算机程序也呈现快速增长趋势。针对恶意计算机程序加壳、加密、混淆等复用手段,传统的恶意计算机程序检测手段越来越费时费力。针对日益增长的恶意计算机程序变种的检测,因受到生物基因检测的启发,从恶意计算机程序的汇编执行代码指令出发,研究恶意计算机程序基因的形式化表达,提出了基于恶意计算机程序基因的通用萃取模型。通过采集的1 000例恶意计算机程序样本进行对比实验,实验结果表明本文提出的恶意计算机程序基因萃取模型优于传统的恶意计算机程序计算算法。 展开更多
关键词 恶意程序分析 程序基因 程序基因形式化建模
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