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面向动态场景视频的虚拟行人路径规划 被引量：5
1
作者 任治国 盖文静 +2 位作者 金嘉磊 王章野 彭群生 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期433-441,共9页
为提高虚拟行人在真实视频场景中路径规划的智能性,提出一种根据视频中真实行人在场景中的分布动态调整虚拟行人路径的方法.首先对场景进行分层建模,虚拟行人可以在不同细节层次的场景图上进行路径规划;在模拟迭代过程中,根据真实行人... 为提高虚拟行人在真实视频场景中路径规划的智能性,提出一种根据视频中真实行人在场景中的分布动态调整虚拟行人路径的方法.首先对场景进行分层建模,虚拟行人可以在不同细节层次的场景图上进行路径规划;在模拟迭代过程中,根据真实行人的当前速度对其未来位置进行预测,并将人流的速度和密度信息投影到稀疏均匀网格上;虚拟行人通过探测射线获取沿途路径上网格的人群分布信息,再根据道路拥堵情况选择在全局或局部层次上对其行走路径进行必要调整,射线探测范围则由虚拟行人的行进速度决定.通过实验模拟证明了该方法的有效性.与传统方法的模拟结果相比,文中方法可以更自然地模拟虚拟行人融入真实人流的过程. 展开更多
关键词 混合现实 行人仿真 基于智能体的仿真 路径规划 环境建模
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疏散仿真中关注个体心理的路径规划 被引量：4
2
作者 任治国 盖文静 彭群生 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1775-1785,共11页
为了提高虚拟行人在疏散仿真中路径规划的智能性,在微观仿真框架下提出一种基于个体心理的实时路径规划方法.该方法根据真实行人的认知模式建立以个体为中心的环境认知域,动态获取其周围环境的人群密度、危险强度等相关信息;进行路径规... 为了提高虚拟行人在疏散仿真中路径规划的智能性,在微观仿真框架下提出一种基于个体心理的实时路径规划方法.该方法根据真实行人的认知模式建立以个体为中心的环境认知域,动态获取其周围环境的人群密度、危险强度等相关信息;进行路径规划时,采用mental cost综合考虑了疏散时间耗费、路径安全性以及自主行动能力等因素对路径选择的影响,为每个个体生成一条其主观认为"最优"的路径;在疏散过程中,虚拟行人能够根据动态更新的现场信息,通过重规划对初始疏散路径进行调整.基于个体认知域与mental cost在导航图中搜索路径,提出了mental A*搜索算法,可以进行实时规划.最后针对不同疏散场景进行了仿真实验,验证文中方法的有效性与可扩展性. 展开更多
关键词 路径规划 疏散仿真 基于智能体的仿真 环境建模
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基于多智能体仿真的电商物流配送波次策略分析 被引量：4
3
作者 牛志强 李朝阳 +4 位作者 董红宇 张峰 孟令云 佟路 吴盛楠 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2415-2425,共11页
为了提供良好的网络购物体验同时保证公司较高的盈利水平,电商物流企业需要规划合理的配送波次来寻求配送成本和配送时效之间的平衡。提出了一个基于多智能体的仿真框架,将物流配送中的业务流程建模为仿真网络中的不同节点来进行仿真。... 为了提供良好的网络购物体验同时保证公司较高的盈利水平,电商物流企业需要规划合理的配送波次来寻求配送成本和配送时效之间的平衡。提出了一个基于多智能体的仿真框架,将物流配送中的业务流程建模为仿真网络中的不同节点来进行仿真。以北京市区为例,研究了不同配送波次策略下的订单交付过程。实验结果表明,配送波次策略的选择对不同的网络购物需求具有一定的敏感性。 展开更多
关键词 电商物流 基于智能体的仿真 配送波次策略 网络建模 订单履约
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一种基于多智能体的二层路径规划模型研究 被引量：3
4
作者 熊慕舟 黎勇 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第6期59-64,共6页
随着人群运动仿真技术的日趋成熟,其应用也得到了很好的推广,人群运动特征开始成为研究热点。路径规划系统作为人群仿真中的重要组成部分,为行人决定自身在环境中的行走路线提供了决策依据。为了仿真行人路径决策的过程,提出了一种二层... 随着人群运动仿真技术的日趋成熟,其应用也得到了很好的推广,人群运动特征开始成为研究热点。路径规划系统作为人群仿真中的重要组成部分,为行人决定自身在环境中的行走路线提供了决策依据。为了仿真行人路径决策的过程,提出了一种二层路径规划模型,其中第一层模型产生一条粗略的路径,第二层模型根据第一层的粗略路径做精细的导航。实验结果表明,所提出的二层路径规划模型能够综合考虑环境中的静态和动态因素,为仿真模型提供了较好的路径规划,并且具有较高的仿真执行效率。 展开更多
关键词 人群仿真 路径规划 全局规划 局部规划 基于智能体的仿真
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复杂系统基于Agent的建模与仿真设计模式及软件框架 被引量：12
5
作者 廖守亿 戴金海 《计算机仿真》 CSCD 2005年第5期254-258,共5页
提出了一种基于Agent的建模与仿真设计模式———ABMS设计模式,阐述了ABMS设计模式的主要内容。该模式的提出有利于在建模与仿真领域以及软件开发界之间建立关于ABMS的对话联系与交流。然后设计了一种包含仿真服务模型ServerAgent和仿... 提出了一种基于Agent的建模与仿真设计模式———ABMS设计模式,阐述了ABMS设计模式的主要内容。该模式的提出有利于在建模与仿真领域以及软件开发界之间建立关于ABMS的对话联系与交流。然后设计了一种包含仿真服务模型ServerAgent和仿真模型结构SimAgent的ABMS分布仿真框架,该框架将最大限度实现仿真重用,并将支持大规模的基于A gent的复杂系统的仿真,包括军事对抗以及天战系统的仿真。该框架部分借鉴了HLA的思想,其中的ServerAgent提供底层的通用仿真服务。 展开更多
关键词 复杂系统 设计模式 软件框架 基于智能体的建模与仿真 天战
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形式化研究基于Agent的行为建模及应用 被引量：4
6
作者 廖守亿 戴金海 《计算机仿真》 CSCD 2006年第4期54-59,73,共7页
为了实现虚拟环境中Agent的行为真实感以及行为动画,必须开展基于Agent的行为建模相关问题的研究。提出了一个包含Agent自主行为和全局互操作行为的基于Agent的行为模型,并利用形式化语言对相关概念例如状态、时间、动作和行为进行了规... 为了实现虚拟环境中Agent的行为真实感以及行为动画,必须开展基于Agent的行为建模相关问题的研究。提出了一个包含Agent自主行为和全局互操作行为的基于Agent的行为模型,并利用形式化语言对相关概念例如状态、时间、动作和行为进行了规范描述与定义。在此基础上形式化研究了复杂智能行为的抽象机制,包括行为分解与聚合、行为特化与泛化,并因此提出在基于Agent的元行为模型的基础上,通过行为逻辑运算和行为抽象机制实现基于Agent的行为综合方法。同时以空间作战中的导弹预警为背景,分析了预警卫星的预警行为模型,并对预警卫星的数据获取行为进行了建模,这有利于实现预警卫星的行为动画以及对预警卫星的传感器进行调度,进而对预警行为进行规划、调度与仿真。 展开更多
关键词 基于智能体的建模与仿真 基于智能体的行为建模 行为动画 形式化 预警行为
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多卫星系统基于Agent建模与仿真的软件研究 被引量：4
7
作者 李昊 戴金海 《计算机仿真》 CSCD 2007年第11期24-28,共5页
使用基于agent的建模与仿真(ABMS)方法从总体角度研究多卫星系统(MSS)的功能行为,需要在计算机仿真软件的支持下进行。但当前缺少这类软件,需要根据具体问题使用通用语言自行开发。在开发中有两个重要问题,其一是MSS模型应遵循什么样的... 使用基于agent的建模与仿真(ABMS)方法从总体角度研究多卫星系统(MSS)的功能行为,需要在计算机仿真软件的支持下进行。但当前缺少这类软件,需要根据具体问题使用通用语言自行开发。在开发中有两个重要问题,其一是MSS模型应遵循什么样的体系结构,其二是软件所应具备的支持功能。针对这两个问题,该文深入研究了此领域一个较有代表性的软件ObjectAgent(OA),并结合作者的经验和成果,介绍了用于表示MSS的层次化agent模型体系,以及确保MSS的ABMS可信度所需的两种辅助功能。然后分析了OA的缺点,并提出了改进策略。 展开更多
关键词 基于智能体的建模与仿真 多卫星系统 模型 软件
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协作方式对供应链财务困境形成及传递影响分析 被引量：3
8
作者 丁胡送 孙燕红 +1 位作者 何平 祁玉青 《预测》 CSSCI 北大核心 2013年第1期52-56,共5页
单个企业财务困境的形成机制已有大量研究,供应链环境下的财务困境形成机制的研究目前还较少。供应链成员企业间因运作的密切联系和利益的相关性,一个成员企业的财务状况不仅取决于其本身的运营,还取决于其上下游企业的运营和财务状态... 单个企业财务困境的形成机制已有大量研究,供应链环境下的财务困境形成机制的研究目前还较少。供应链成员企业间因运作的密切联系和利益的相关性,一个成员企业的财务状况不仅取决于其本身的运营,还取决于其上下游企业的运营和财务状态。本文研究简单结构下成员企业间的协作方式对其财务困境形成及传递的影响。对于由供应商、生产商、分销商和零售商组成的四阶段供应链,本文应用多智能体仿真来分析在(s,S)库存策略和VMI协作方式下供应链成员企业财务状态的变动规律。研究发现:供应链成员企业在(s,S)策略方式下比在VMI协作方式下更易发生财务困境。在(s,S)策略方式下,供应链成员企业的财务困境具有双向传递的特性;而在VMI协作方式下,财务困境几乎不具有传递性。论文还通过参数灵敏度分析研究了财务困境发生和传递过程中供应链协作参数的影响。 展开更多
关键词 供应链协作方式 财务困境 基于多智能体的仿真 (s S)库存策略 VMI
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基于智能体的多风险高关联项目的仿真
9
作者 张亚莉 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第3期166-169,189,共5页
针对项目风险全生命周期管理过程中的多风险高关联的复杂性问题,为了综合评价风险系统,在风险持续管理过程和利益相关人风险知识沟通的基础上,提出了利用复杂自适应系统理论和智能体仿真技术对多风险相互关联条件下对项目生命全周期的... 针对项目风险全生命周期管理过程中的多风险高关联的复杂性问题,为了综合评价风险系统,在风险持续管理过程和利益相关人风险知识沟通的基础上,提出了利用复杂自适应系统理论和智能体仿真技术对多风险相互关联条件下对项目生命全周期的风险影响进行了多智能体建模和仿真。不同风险控制力度下的仿真结果表明,对于具有多风险和风险间存在高度相互关联影响的大型项目而言,除了适度的风险的控制力度、标准流程和管理制度外,管理者更应从项目所涉及的系统或技术角度了解风险及其相互影响的内因。 展开更多
关键词 项目风险管理 利益相关人 基于智能体的建模与仿真
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