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一种基于目标点云分布特性的动态聚类算法
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作者 李彩虹 何晨阳 +1 位作者 高锋 陈佳欣 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期261-267,共7页
激光雷达在自动驾驶系统的目标检测任务中发挥着重要作用,但其扫描机理会使得点云分布不均匀,常规聚类算法由于参数固定会导致较多的错误聚类。为解决该问题,该文以椭圆形状作为邻域空间,设计基于采样点位置的邻域自适应调整策略,提出... 激光雷达在自动驾驶系统的目标检测任务中发挥着重要作用,但其扫描机理会使得点云分布不均匀,常规聚类算法由于参数固定会导致较多的错误聚类。为解决该问题,该文以椭圆形状作为邻域空间,设计基于采样点位置的邻域自适应调整策略,提出一种基于目标点云分布特性的动态聚类算法。通过正确聚类、过聚类等综合结果评估算法的性能,在KITTI数据集上进行了数值分析得到算法参数,并在校园环境中进行了实车对比实验。结果表明:所提算法能减少基于密度的噪声应用空间聚类(DBSCAN)中固定邻域所造成的70.60%过聚类、49.76%欠聚类等错误结果,从而有效提高算法的综合聚类性能。 展开更多
关键词 智能汽车 目标检测 激光雷达 点云 KITTI数据集 基于密度噪声应用空间(dbscan)
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基于双尺度相似性和改进DBSCAN算法的低压配电台区相序识别方法
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作者 于惟坤 朱若源 +3 位作者 陈旭 尚继伟 白星振 王慧 《电力建设》 CSCD 北大核心 2024年第9期74-88,共15页
针对低压配电台区智能电表采集的数据质量不高,且用户间电压相似度差异不明显导致相序识别结果较差的问题,提出一种基于双尺度相似性和改进的基于密度的噪声应用空间聚类(density-based spatial clustering of application with noise, ... 针对低压配电台区智能电表采集的数据质量不高,且用户间电压相似度差异不明显导致相序识别结果较差的问题,提出一种基于双尺度相似性和改进的基于密度的噪声应用空间聚类(density-based spatial clustering of application with noise, DBSCAN)的低压配电台区相序识别方法。首先,考虑低压配电台区用户数据缺失的情况,提出基于矩阵补全的数据处理方法,以解决数据缺失对相序识别精度造成的不利影响;其次,提出了一种双尺度相似性度量方法,先采用欧氏距离来度量电压曲线的整体分布特征,再使用一阶差分和动态时间弯曲(dynamic time warping, DTW)距离来衡量电压曲线的局部动态特征,从整体与局部对DBSCAN的相似性度量方式进行改进,解决了传统度量方式在电压曲线相近时误判率高的问题;最后,采用麻雀搜索算法对DBSCAN的初始参数进行寻优选取,提升算法的鲁棒性。仿真实验表明,矩阵补全相对于传统插值补全在精度上提高了1.6~2.3倍,使用双尺度相似性与改进DBSCAN算法能够100%识别台区下所有用户的相序,使用麻雀搜索算法优化的领域半径(Eps)和密度阈值(MinPts)能够使DBSCAN获得最好的评价指标,解决了人工选取初始参数困难的问题。 展开更多
关键词 低压配电台区 矩阵补全 双尺度相似性 麻雀搜索算法 基于密度噪声应用空间(dbscan) 相序识别
原文传递
考虑时序特征的污染物数据异常检测及恢复 被引量:2
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作者 陆秋琴 王璐 黄光球 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期4590-4599,共10页
针对气体传感器数据采集过程中可能出现数据失真、数据重复的现象,提出一种基于时间序列滑动窗口的异常检测方法。基于滑动窗口将原始时间序列分割成多个子序列,利用斜率的置信区间距离半径提取子序列时序特征并识别疑似异常序列,再通... 针对气体传感器数据采集过程中可能出现数据失真、数据重复的现象,提出一种基于时间序列滑动窗口的异常检测方法。基于滑动窗口将原始时间序列分割成多个子序列,利用斜率的置信区间距离半径提取子序列时序特征并识别疑似异常序列,再通过时间序列分解与基于密度的噪声应用空间聚类方法(Density-based Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN)进一步判定异常值。以某区域挥发性有机物(Volatile Organic Compounds,VOCs)数据作为验证数据集,检测结果表明该算法能够准确识别异常子序列和异常值,精确率、查全率以及平衡F分数(F_(1))分别为93.7%、90.7%和92.18%,验证了提出方法的可用性。同时,针对异常为缺失值的情况,提出了一种基于支持向量机回归(Support Vector Regression,SVR)的恢复模型,经验证决定系数R^(2)为96.53%,优于对比模型。 展开更多
关键词 环境工程学 挥发性有机物(VOCs) 滑动窗口算法(Sliding_Window) 时间序列分解 基于密度噪声应用空间方法(dbscan) 支持向量机回归(SVR)
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基于DBSCAN二次聚类的配电网负荷缺失数据修补 被引量:3
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作者 蔡文斌 程晓磊 +1 位作者 王鹏 王渊 《电气技术》 2021年第12期27-33,共7页
电力负荷属于具有时间序列特性的数据,依据数据固有的规律性和波动性特征,修补由于各种因素而缺失的负荷数据,可为电力系统研究和实验结果的有效性和可预测性奠定基础。本文首先提出基于密度的含噪声应用空间聚类(DBSCAN)二次聚类的方法... 电力负荷属于具有时间序列特性的数据,依据数据固有的规律性和波动性特征,修补由于各种因素而缺失的负荷数据,可为电力系统研究和实验结果的有效性和可预测性奠定基础。本文首先提出基于密度的含噪声应用空间聚类(DBSCAN)二次聚类的方法;其次,提出针对配电网负荷数据的负荷属性相似度,在此基础上进一步提出负荷记录综合相似度;然后,依据DBSCAN二次聚类方法的负荷类别结果和所得负荷记录综合相似度,匹配相似度最大的数据类别,并依据该类别的记录信息对所缺失数据进行修补;最后,采用算例分析证明所提方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 基于密度噪声应用空间(dbscan) 电力负荷 数据相似度 数据修补
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基于区域比例的聚类方法 被引量:2
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作者 李伟雄 谭建豪 王贵山 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第8期143-145,共3页
为了改善DBSCAN参数敏感性和对密度分布不均数据对象聚类质量不高的问题,提出了一种基于DBSCAN算法的改进聚类方法。算法使用K最近邻的均值距离度量密度,中心点选取当前密度最大点,并以中心点为核心点扩展种子队列,直至由给定的密度比... 为了改善DBSCAN参数敏感性和对密度分布不均数据对象聚类质量不高的问题,提出了一种基于DBSCAN算法的改进聚类方法。算法使用K最近邻的均值距离度量密度,中心点选取当前密度最大点,并以中心点为核心点扩展种子队列,直至由给定的密度比例因子所决定的密度边缘。为了改善聚类质量,提出了候选核心点,并使用给定的半径比例因子发现核心点。在实验中,利用数据集对该算法进行了测试,测试结果证明了该改进算法的参数鲁棒性,和在聚类密度分布不均数据集时的较好性能。 展开更多
关键词 基于密度噪声应用空间方法(dbscan) 算法 密度 区域比例
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