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基于MBSE的智能汽车信息物理系统建模方法 被引量：1
1
作者 徐天啸 梁浩 +2 位作者 赵静 高小栋 闫涵 《汽车文摘》 2023年第10期1-16,共16页
智能车辆信息物理系统(IVCPS)可以基于道路和车辆信息资源实时控制车辆的运行轨迹,在降低车辆能耗方面具有很大潜力。然而,目前对基于云的预测巡航控制(CPCC)体系结构的研究忽略了体系结构实现和应用的可行性,没有对体系结构的合理性进... 智能车辆信息物理系统(IVCPS)可以基于道路和车辆信息资源实时控制车辆的运行轨迹,在降低车辆能耗方面具有很大潜力。然而,目前对基于云的预测巡航控制(CPCC)体系结构的研究忽略了体系结构实现和应用的可行性,没有对体系结构的合理性进行验证。为建立IVCPS体系结构与应用验证之间的联系,促进IVCPS多领域、多学科协同设计、联合仿真、系统集成,提出了基于模型系统工程(MBSE)的IVCPS建模方法。首先,构建了IVCPS的整体分层体系结构,明确了各层体系结构的构成要素。然后选择系统建模语言(SysML)作为建模工具,构建了需求-功能-逻辑-参数(RFLP)建模框架。最后,以IVCPS云预测巡航控制系统为例,利用RFLP框架对CPCC系统的需求、功能、逻辑和参数进行建模和分析。模拟结果证明MBSE可以实现对CPCC系统的需求分析、功能分解、逻辑架构设计和系统参数标定进行统一建模,促进CPCC系统理论架构的仿真验证,并能够测试、分析CPCC架构对于智能网联汽车的运行轨迹优化和油耗降低效果。本研究旨在为提高IVCPS系统建模的交互性、可重用性和兼容性奠定基础。 展开更多
关键词 基于模型系统工程 智能车辆信息物理系统 系统建模语言 基于云的预测巡航控制
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云支持的分层式车辆队列预测性巡航控制
2
作者 王宙 褚端峰 +2 位作者 高博麟 梅润 钟薇 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期591-599,共9页
为了提升队列行驶的经济性,提出了一种高速公路场景下的云支持的队列预测性巡航控制方法(CPPCC),并进行真实道路和车辆数据模型的仿真实验。该方法采用了分层式结构,上层为云端的队列速度规划层,下层为队列稳定控制层。云端的速度规划层... 为了提升队列行驶的经济性,提出了一种高速公路场景下的云支持的队列预测性巡航控制方法(CPPCC),并进行真实道路和车辆数据模型的仿真实验。该方法采用了分层式结构,上层为云端的队列速度规划层,下层为队列稳定控制层。云端的速度规划层,考虑了道路坡度的滚动域的动态规划(RDP)算法,实现队列行驶的经济性目标。下层的车端队列稳定控制层,搭载了分布式模型预测控制器(DMPC),来跟踪云端发送速度,同时考虑了队列的稳定控制。结果表明:与传统的前车与领航车跟随的定速巡航队列(PLF-CC)方法相比,在行驶时间减小0.24%的前提下,本文所提出的方法节省6.04%的能源。 展开更多
关键词 智能车辆 云支持的队列预测性巡航控制(CPPCC) 滚动动态规划(RDP) 分布式模型预测控制(DMPC) 前车与领航车跟随的定速巡航队列(PLF-CC)
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