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基于ADAMS的型钢堆垛机小车机构设计建模与运动仿真
被引量:
7
1
作者
朱镇钟
张玉华
《安徽工业大学学报(自然科学版)》
CAS
2007年第2期181-185,共5页
根据型钢堆垛机的工作原理和对小车机构的设计要求,基于ADAMS软件建立小车机构的虚拟样机参数化模型,提出了小车机构的运动学仿真策略,可高效地完成小车机构的设计综合。以机构的传动角为优化目标,确定了机构的基本参数、设计变量和优...
根据型钢堆垛机的工作原理和对小车机构的设计要求,基于ADAMS软件建立小车机构的虚拟样机参数化模型,提出了小车机构的运动学仿真策略,可高效地完成小车机构的设计综合。以机构的传动角为优化目标,确定了机构的基本参数、设计变量和优化变量,探讨了基于ADAMS的机构优化方法。结合实例进行了小车机构的参数优化仿真和小车运动特性仿真,获得了小车机构的可行参数和运动特性,为小车机构的动力分析奠定了基础。
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关键词
型钢
堆垛
机
小车
机
构
机
构综合
运动学仿真
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职称材料
型钢堆垛机小车机构动态设计与仿真
2
作者
张玉华
朱镇钟
《冶金设备》
2007年第5期8-12,共5页
根据型钢堆垛的工作要求,提出了一种新型的滑槽式型钢堆垛机;针对它的关键机构——小车机构,基于ADAMS软件建立了刚柔结合的虚拟样机模型,为型钢堆垛机小车机构的动态设计提供了高效的设计方法。提出了影响小车机构定位精度和动态特性...
根据型钢堆垛的工作要求,提出了一种新型的滑槽式型钢堆垛机;针对它的关键机构——小车机构,基于ADAMS软件建立了刚柔结合的虚拟样机模型,为型钢堆垛机小车机构的动态设计提供了高效的设计方法。提出了影响小车机构定位精度和动态特性的结构参数,对机构运动控制参数和结构参数进行了动态设计和仿真,获得了满足优化目标的设计值。
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关键词
型钢
堆垛
机
小车
机
构
动态设计
仿真
原文传递
型钢自动堆垛机控制系统的设计
被引量:
1
3
作者
梁永祥
李振强
+1 位作者
杨强
杨广胜
《河北冶金》
2002年第1期50-52,58,共4页
介绍型钢自动堆垛控制系统的机械、电气组成及其工作原理。系统结构简单,自动化程度高,操作灵活方便。
关键词
型钢
堆垛
机
自动控制
PLC
控制系统
下载PDF
职称材料
题名
基于ADAMS的型钢堆垛机小车机构设计建模与运动仿真
被引量:
7
1
作者
朱镇钟
张玉华
机构
安徽工业大学机械工程学院
出处
《安徽工业大学学报(自然科学版)》
CAS
2007年第2期181-185,共5页
文摘
根据型钢堆垛机的工作原理和对小车机构的设计要求,基于ADAMS软件建立小车机构的虚拟样机参数化模型,提出了小车机构的运动学仿真策略,可高效地完成小车机构的设计综合。以机构的传动角为优化目标,确定了机构的基本参数、设计变量和优化变量,探讨了基于ADAMS的机构优化方法。结合实例进行了小车机构的参数优化仿真和小车运动特性仿真,获得了小车机构的可行参数和运动特性,为小车机构的动力分析奠定了基础。
关键词
型钢
堆垛
机
小车
机
构
机
构综合
运动学仿真
Keywords
steel bar stacker
vehicle driver
mechanism modeling
kinematics simulation
分类号
TB246 [一般工业技术—工程设计测绘]
TH246 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
型钢堆垛机小车机构动态设计与仿真
2
作者
张玉华
朱镇钟
机构
安徽工业大学机械工程学院
出处
《冶金设备》
2007年第5期8-12,共5页
文摘
根据型钢堆垛的工作要求,提出了一种新型的滑槽式型钢堆垛机;针对它的关键机构——小车机构,基于ADAMS软件建立了刚柔结合的虚拟样机模型,为型钢堆垛机小车机构的动态设计提供了高效的设计方法。提出了影响小车机构定位精度和动态特性的结构参数,对机构运动控制参数和结构参数进行了动态设计和仿真,获得了满足优化目标的设计值。
关键词
型钢
堆垛
机
小车
机
构
动态设计
仿真
Keywords
Steel bar stacker Vehicle mechanism Dynamics modeling Simulation
分类号
TH246 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
型钢自动堆垛机控制系统的设计
被引量:
1
3
作者
梁永祥
李振强
杨强
杨广胜
机构
邯郸钢铁公司二轧钢厂
出处
《河北冶金》
2002年第1期50-52,58,共4页
文摘
介绍型钢自动堆垛控制系统的机械、电气组成及其工作原理。系统结构简单,自动化程度高,操作灵活方便。
关键词
型钢
堆垛
机
自动控制
PLC
控制系统
Keywords
stacker for bar shape
PLC
automatic control
分类号
TG333 [金属学及工艺—金属压力加工]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ADAMS的型钢堆垛机小车机构设计建模与运动仿真
朱镇钟
张玉华
《安徽工业大学学报(自然科学版)》
CAS
2007
7
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职称材料
2
型钢堆垛机小车机构动态设计与仿真
张玉华
朱镇钟
《冶金设备》
2007
0
原文传递
3
型钢自动堆垛机控制系统的设计
梁永祥
李振强
杨强
杨广胜
《河北冶金》
2002
1
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职称材料
已选择
0
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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