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题名一体化单纵臂式轮边电驱动系统垂纵动力学耦合研究
被引量：1
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作者
陈辛波
罗杰
殷珺
吴利鑫
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机构
同济大学汽车学院
同济大学新能源汽车工程中心
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出处
《机电一体化》
2016年第7期22-27,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51375344)
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文摘
为研究一体化单纵臂式轮边电驱动系统垂纵动力学耦合特性,结合具体的悬架形式建立了1/4车辆动力学模型,并推导出其动力学方程。仿真计算表明电机输出阶跃转矩时,纵向驱动力对系统垂向运动产生影响,恶化了其垂向性能。为减轻纵向驱动力对垂向性能的不良影响,以车身垂向加速度均方根、悬架动挠度均方根和车轮相对动载荷均方根为评价指标,设计了正交试验。试验研究了悬架结构参数对评价指标的影响,找出了显著因素,得到了基于仿真试验结果的最优方案,并验证了最优方案能有效减轻纵向驱动力对垂向性能的不良影响。
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关键词
分布式驱动
垂纵动力学耦合
1/4车辆动力学模型
正交试验
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Keywords
distributed drive coupling between vertical and longitudinal dynamics quarter car dynamic model orthogonal experiment
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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