关于捷联惯导系统全姿态导航的一种新诠释 被引量：4

1

作者 王亚锋 刘华平 +1 位作者 张友安 孙富春 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第20期4755-4758,共4页

飞行器导航中,姿态角的获取可以通过直接或间接的积分运算求得的,所谓间接获取即是指通过四元数或方向余弦的积分运算求得姿态矩阵,再从姿态矩阵中提取姿态角。自从全姿态导航这个词出现开始,很多学者都试图给其一个合理的解释,特别是... 飞行器导航中,姿态角的获取可以通过直接或间接的积分运算求得的,所谓间接获取即是指通过四元数或方向余弦的积分运算求得姿态矩阵,再从姿态矩阵中提取姿态角。自从全姿态导航这个词出现开始,很多学者都试图给其一个合理的解释,特别是在飞行器处于垂直状态时,对于姿态角的取法,他们提出了宝贵的见解,但是经过推理验证,发现其中存在着一些不足。这里,引入目标航向角的概念,提出一种新的姿态角取法,并就全姿态导航的含义给出一种新的诠释。最后,给出一个简单例子对此姿态角取法加以验证。 展开更多

关键词 全姿态 四元数 奇异 垂直状态 目标航向角

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居住建筑节能优化方法分析

2

作者 邬易安 《石材》 2023年第6期60-62,共3页

1节能设计中光源与空间之间的关系分析1.1点光源与空间关系分析光源自身比例大小与光源距离计算点位置相差较大时,可将光源看作点光源。图1为点光源照明度示意图。在图1中,点光源命名为S,其余照射方向所在的面处在垂直状态^([1])。

关键词 节能设计 照明度 点光源 居住建筑节能 垂直状态 照射方向 距离计算 优化方法

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当代男子标枪头号明星泽列茨尼的基本情况和技术分析 被引量：3

3

作者 马法成 《田径》 1994年第2期13-14,共2页

泽列茨尼,1967年生于捷克,身高1.84米,体重84公斤。 1986年以后,他就在国际上小有名气了。而1991年他在第三届世界锦标赛的合格赛中就被淘汰了,同时英国的巴柯林也被刷了下来。世界男子标枪三杰被刷了两个,成了东京第三届世界锦标赛上... 泽列茨尼,1967年生于捷克,身高1.84米,体重84公斤。 1986年以后,他就在国际上小有名气了。而1991年他在第三届世界锦标赛的合格赛中就被淘汰了,同时英国的巴柯林也被刷了下来。世界男子标枪三杰被刷了两个,成了东京第三届世界锦标赛上一大新闻。1992至1993年的情况就大不相同了,他在这两年里。 展开更多

关键词 世界锦标赛 出手速度 技术分析 世界纪录 交叉步 奥运会冠军 垂直状态 高人一筹 初速度 脚蹬

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野钓易犯“四错”

4

作者 李妍(文/图) 《垂钓》 2022年第5期52-53,共2页

若问新手野钓时最容易犯的错误有哪些,我归纳出四点,现逐一说明,希望对新手有所帮助。先说“找底”。重铅找底是绝大多数人公认的调标流程的第一步,这种做法确实能找到底,但是这个“底”并不准确。我们要找的是水线垂直状态下的准确长度... 若问新手野钓时最容易犯的错误有哪些,我归纳出四点,现逐一说明,希望对新手有所帮助。先说“找底”。重铅找底是绝大多数人公认的调标流程的第一步,这种做法确实能找到底,但是这个“底”并不准确。我们要找的是水线垂直状态下的准确长度,这才是实际水深,而重铅找底后获得的水线长度一定大于实际水深,因为水线不是垂直的,铅坠的重量大于浮标的浮力越多。 展开更多

关键词 垂直状态 水线 易犯的错误 新手 野钓 水深 调标

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射击后弹头、弹壳整体分离检验 被引量：1

5

作者 刘伟平 《刑事技术》 1990年第5期26-27,共2页

1988年4月15日,某公安派出所所长追捕一犯罪分子时呜枪示警,呜枪示警时击中案犯腹部,造成腹股动脉断裂,抢救无效死亡。检察部门要求确定该所长是先呜枪示警后击中犯罪分子还是反之。

关键词 犯罪分子 公安派出所 弹壳口 动脉断裂 检验鉴定 射击试验 南京市公安局 机械加工 塑体 垂直状态

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绘画透视学的原理及其应用(续二)

6

作者 陆仰豪 《美术向导》 1998年第5期13-16,共4页

八、阴影透视物体在光的照射下，便产生了阴影，阴影是阴部与影部的合称。如图１３，日光照在一个圆柱上，分出了受光的明部与不受光的阴部。明部与阴部的交界线，称为阴线。圆柱投在其他面（如地面）上而照不到光的部分，称为影部。影... 八、阴影透视物体在光的照射下，便产生了阴影，阴影是阴部与影部的合称。如图１３，日光照在一个圆柱上，分出了受光的明部与不受光的阴部。明部与阴部的交界线，称为阴线。圆柱投在其他面（如地面）上而照不到光的部分，称为影部。影部的边缘线，称为影线。阴影透视主要... 展开更多

关键词 阴影透视 绘画透视 透视图 影灭点 平行透视 垂直点 影子 视平线 侧射光 垂直状态

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多做些水平运动 ——猴子早逝给人的启示

7

作者 童航 《新体育》 1994年第9期52-53,共2页

科学家给一群猴子穿上连衫裤,迫使它们改变运动方式——直立行走。不久情况便发生了变化。虽然这群机灵的猴子都象人那样走路,但却为此进步付出了惨重代价。不到两个月都患了高血压,不到两年便有早死者。而在同一环境爬着运动的伙伴们... 科学家给一群猴子穿上连衫裤,迫使它们改变运动方式——直立行走。不久情况便发生了变化。虽然这群机灵的猴子都象人那样走路,但却为此进步付出了惨重代价。不到两个月都患了高血压,不到两年便有早死者。而在同一环境爬着运动的伙伴们却与高血压无缘,个个活得长久、精神。 展开更多

关键词 伙伴们 直立行走 水平运动 惨重代价 象人 个活 垂直运动 垂直状态 消耗能量 心脏射血

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冰雪战役

8

《科学健身（健尚）》 2011年第1期58-59,共2页

谁说冬季就不能再有户外运动。这个冬天,我们的户外运动指导将会帮你很大的忙,起码使你的身体状态不再像个老年人。随着白天变短,气压降低,你有两个选择度过冬天:要么在家里窝着,等待长出额外的体重;要么就和我们一起努力训练,趁着冬天... 谁说冬季就不能再有户外运动。这个冬天,我们的户外运动指导将会帮你很大的忙,起码使你的身体状态不再像个老年人。随着白天变短,气压降低,你有两个选择度过冬天:要么在家里窝着,等待长出额外的体重;要么就和我们一起努力训练,趁着冬天向雪地运动进军。接下来我们将会选一些有意思的雪地运动来告诉大家怎么让你的冬天变得充满运动激情。 展开更多

关键词 运动指导 身体状态 地运动 克里斯特 单脚跳 肌肉群 髓关节 垂直状态 训练时间 大众娱乐

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大块头,你从哪里来?

9

作者 丁冬冬 《小学时代》 2015年第12期23-25,共3页

在南半球一片被大海包围的神奇而又广袤的土地上,你能找到别处都找不到的千奇百怪的植物和动物。连世界上最大的石头你也能在那里找到!这可不是一块普通的大石头,在当地的土著居民眼中,它具有极为神圣的文化意义。没错,它就是有着好几... 在南半球一片被大海包围的神奇而又广袤的土地上,你能找到别处都找不到的千奇百怪的植物和动物。连世界上最大的石头你也能在那里找到!这可不是一块普通的大石头,在当地的土著居民眼中,它具有极为神圣的文化意义。没错,它就是有着好几亿年历史的艾尔斯巨岩。艾尔斯巨岩是世界上最大的单体岩石,高约348米,长约3千米,周长约9.4千米。像一座巨大的纪念碑一般,矗立在茫茫荒原之上。 展开更多

关键词 鲁鲁 红色沙漠 地质运动 在黑暗中 地质变迁 露出地面 国家公园 风化作用 垂直状态 改变自己

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老人上下楼难的福利来了

10

作者 李爱民 《健康人生》 2019年第2期54-58,共5页

2000年以前我国设计的8层以下的公寓楼房约有90%没有电梯设施,这给老年人上下楼带来了极大的不便。一些新型的适合老旧公寓楼房能够帮助老年人及残疾人上下楼梯的装置应运而生,目前主要有两种:一种是厢式电梯.

关键词 爬楼车 老年人 爬楼轮椅 升降平台 温泉疗养 垂直状态

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中国航天三大发射中心

11

《科技创新导报》 2005年第10期106-107,共2页

酒泉卫星发射中心酒泉卫星发射中心位于我国西北部甘肃省的酒泉地区,始建于1958年,是找国最早的卫星发射中心,其卫星发射设施十分先进。酒泉卫星发射中心主要用于执行中轨道、低轨道和高倾角轨道的科学实验卫星及返回式卫星的发射任务... 酒泉卫星发射中心酒泉卫星发射中心位于我国西北部甘肃省的酒泉地区,始建于1958年,是找国最早的卫星发射中心,其卫星发射设施十分先进。酒泉卫星发射中心主要用于执行中轨道、低轨道和高倾角轨道的科学实验卫星及返回式卫星的发射任务。酒泉卫星发射中心所在的东风航天城是我国建立最早、规模最大的导弹卫星综合试验基地,拥有先进完善的发射设施,曾经出色地完成数十次航天发射任务。为了适应载人飞船的发射,不仅新建、改建了测试厂房、发射塔架,而且采用了先进的发射技术,例如,火箭在垂直状态下进行总装和测试、火箭连同飞船在垂直状态下整体运输以及远距离测试发射等技术。兰新线任甘肃清水地区有一条支线直达酒泉卫星发射中心的技术中心和发射场区。鼎新机场在酒泉卫星发射中心以西75千米,可起降C130及波音747等大型飞机。机场有专用公路连接技术中心和发射场区,可满足卫星从机场到技术中心和发射场区的运输要求。 展开更多

关键词 发射中心 返回式卫星 发射场区 技术中心 卫星发射 酒泉地区 发射技术 低轨道 垂直状态 中心位

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腰椎间盘突出症的生活防护

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作者 曹玉举 刘子嘉 《家庭中医药》 2021年第8期32-33,共2页

※哪些人容易得腰椎间盘突出症?1.久坐、久站的人很多人都认为"坐着就是休息",殊不知,在坐着的时候,腰部与臀部处于垂直状态,受力点主要集中在腰椎部位,尤其是久坐不动的时候,易引起腰部两侧肌肉张力不均衡,对腰椎的稳定性造... ※哪些人容易得腰椎间盘突出症?1.久坐、久站的人很多人都认为"坐着就是休息",殊不知,在坐着的时候,腰部与臀部处于垂直状态,受力点主要集中在腰椎部位,尤其是久坐不动的时候,易引起腰部两侧肌肉张力不均衡,对腰椎的稳定性造成破坏,形成腰椎间盘突出症,从而引起腰痛。有些人就想问,久坐对腰不好,那我站着总行吧,却不知,在长期站立时,腰部肌肉是处于持续性收缩的状态,慢慢地就会形成腰肌劳损,更容易诱发腰椎间盘突出症。 展开更多

关键词 腰椎间盘突出症 肌肉张力 受力点 垂直状态 腰肌劳损 腰部肌肉 久坐 持续性

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骑行,另眼看世界

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作者 南瑾 《支点》 2016年第5期98-99,共2页

有时候,我们需要的不是高科技,也不是新技术,只是一种简单健康环保的生活方式,就如骑行一般。'2000多公里,历时22天,翻越12座山口。一个背包,一辆车,终于到了拉萨。'这是最近朋友圈好友小牦的一条状态,他是一名骑行爱好者,只身... 有时候,我们需要的不是高科技,也不是新技术,只是一种简单健康环保的生活方式,就如骑行一般。'2000多公里,历时22天,翻越12座山口。一个背包,一辆车,终于到了拉萨。'这是最近朋友圈好友小牦的一条状态,他是一名骑行爱好者,只身一人从成都骑到拉萨。在我身边很多像小牦这样的专业骑友看来,骑行是人生的一场修行,是为了重整思绪,为了感受生命的无限可能。 展开更多

关键词 另眼看 朋友圈 公路车 山地车 休闲车 完车 跨界车 行距离 垂直状态 转向操作

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HERA钓技揭秘——深宙篇(二)

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作者 冯晓鹏(文/图) 《垂钓》 2020年第8期80-87,共8页

深宙钓法是HERA钓法中最常见,也是最典型的一种钓法。无论是池钓、野钓,还是寒期、旺盛期,都可以用到。由于深宙钓法的浮标距离竿先比较近,所以浮标动作观察起来非常清晰。从整个钓鱼过程来看,深宙钓法因竿先和浮标、铅坠、钩饵接近于... 深宙钓法是HERA钓法中最常见,也是最典型的一种钓法。无论是池钓、野钓,还是寒期、旺盛期,都可以用到。由于深宙钓法的浮标距离竿先比较近,所以浮标动作观察起来非常清晰。从整个钓鱼过程来看,深宙钓法因竿先和浮标、铅坠、钩饵接近于垂直状态,所以刺鱼的手感是最直接的。野钓时,在水深大大超过竿长的情况下,用长竿和超长竿以深宙钓法钓到深水的野生鱼,那种刺激的手感是无与伦比的,很多钓鱼人因此喜欢深宙钓法。 展开更多

关键词 钓鱼人 长竿 钩饵 野生鱼 垂直状态 浮标 旺盛期 HERA

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谈谈标枪最后用力中髋与左腿的动作

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作者 郭增祥 《山东体育科技》 1988年第1期54-55,共2页

掷标枪是一项复杂的技术,它不仅要求投掷者最大限度地发挥人体肌肉的力量,提高器械的初速,而且要求准确地沿标枪纵轴用力,合理地利用空气的浮力,以增强滑翔效果,达到掷远的目的。几年来,通过实践和对优秀运动员技术动作的观察和图片的... 掷标枪是一项复杂的技术,它不仅要求投掷者最大限度地发挥人体肌肉的力量,提高器械的初速,而且要求准确地沿标枪纵轴用力,合理地利用空气的浮力,以增强滑翔效果,达到掷远的目的。几年来,通过实践和对优秀运动员技术动作的观察和图片的分析以及阅读有关文章,加深了对最后用力的认识。 展开更多

关键词 投掷者 掷远 人体肌肉 人体重心 下肢力量 垂直状态 前上方 髓部 身体重心 充分伸展

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自制小型简易电动机

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作者 王庚 《教学仪器与实验》 1989年第S1期16-17,共2页

这台小电动机所用的材料都是极普通的,搜集起来很容易。全部材料如下: 1.图钉:8个。 2.铁丝:3根,直径1mm,长度180mm,使用时,作成曲别针形状。 3.铁钉:2颗,长90mm。 4.胶布:2条,长50mm,宽6mm。 5.漆包线:直径0.9mm,长度4m。 6.木板:一块,... 这台小电动机所用的材料都是极普通的,搜集起来很容易。全部材料如下: 1.图钉:8个。 2.铁丝:3根,直径1mm,长度180mm,使用时,作成曲别针形状。 3.铁钉:2颗,长90mm。 4.胶布:2条,长50mm,宽6mm。 5.漆包线:直径0.9mm,长度4m。 6.木板:一块,长150mm,宽130mm,厚20mm。 展开更多

关键词 转子轴 电流变换器 子由 尖嘴钳 垂直状态 连接电路

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水轮机座环水平的控制

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作者 黄胜华 《华电技术》 CAS 1993年第1期44-45,共2页

0 概述水轮机机组在整个安装过程中,保证其座环的水平度至关重要.座环的水平精度高,才能使组装好的机组旋转轴线始终保持垂直状态.而要做到这一点,必须克服安装过程的两个难题:一是庞大的蜗壳组焊完后与座环的焊接以及蜗壳与引水钢管拚... 0 概述水轮机机组在整个安装过程中,保证其座环的水平度至关重要.座环的水平精度高,才能使组装好的机组旋转轴线始终保持垂直状态.而要做到这一点,必须克服安装过程的两个难题:一是庞大的蜗壳组焊完后与座环的焊接以及蜗壳与引水钢管拚合节最后一道焊缝的焊接控制;二是与座环焊完后的蜗壳二期混凝土回填的控制;以上两点稍不注意,便会使安装工作前功尽弃. 展开更多

关键词 座环 二期混凝土 蜗壳 垂直状态 旋转轴线 组焊 安装工作 环焊 水平度 坝后式电站

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设计系列实验进行复习的尝试

18

作者 谢百胜 《物理教师》 1994年第1期17-18,共2页

笔者近年来尝试根据所要复习的知识点设计系列实验组织教学,收到了预期的效果.现以初中物理第一册第四、五章密度、压强的复习为例,谈谈自己的做法. 上课开始,教师出示带针头的小号针筒,并做一个护士打针的动作,立即把学生们的注意力吸... 笔者近年来尝试根据所要复习的知识点设计系列实验组织教学,收到了预期的效果.现以初中物理第一册第四、五章密度、压强的复习为例,谈谈自己的做法. 上课开始,教师出示带针头的小号针筒,并做一个护士打针的动作,立即把学生们的注意力吸引住了,教师问为什么针头要做得那么尖细?学生有的答为增大压力,有的答为增大压强,教师肯定正确答案后,引导学生复习压力、压强的概念和增大或减小压强的方法. 教师把针筒上的针头取下。 展开更多

关键词 初中物理 活塞式 思维方向 复习课 垂直状态 帕斯卡定律 玻璃管 出水口 天平称 对我说

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对少年儿童进行鱼跃头顶球教学的体会

19

作者 李国兴 《体育科研》 1983年第9期12-14,共3页

一、鱼跃头顶球在足球比赛中的作用头顶球技术是足球运动中控制和处理高空球的主要手段,用以传、接、抢截和射门。鱼跃头顶球技术不仅具有上述效用,而且还能在比赛中争取时间和距离上的优势和主动。是进攻时破门得分的锐利武器;又是防... 一、鱼跃头顶球在足球比赛中的作用头顶球技术是足球运动中控制和处理高空球的主要手段,用以传、接、抢截和射门。鱼跃头顶球技术不仅具有上述效用,而且还能在比赛中争取时间和距离上的优势和主动。是进攻时破门得分的锐利武器;又是防守时拦截抢断的有效方法。随着现代足球运动的发展。 展开更多

关键词 足球运动 抢断 罚球区 训练方法 触球 战术意识 锐利武器 垂直状态 抛球 运动项目

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世界短跑道速滑冰刀鞋的安装越来越向左偏

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作者 周象农 《冰雪运动》 1984年第1期52-,84-85,共3页

短跑道速滑运动形成比赛,在欧美各国(英国最早1936年)已有四、五十年的历史,但做为世界性比赛,则是1937年才开始的.这个项目几乎都在冰球馆内进行.由于运动员多人在跑道上追逐。

关键词 短跑道速滑 日本队 垂直状态 十年 身体重心 移动装置 一九 道比 安时 遥领

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