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基于精密线激光传感器的中厚板坡口测量技术研究
被引量：
5
1
作者
柯晓龙
刘林涛
+5 位作者
曹林攀
陈沼欣
KE Xiao-long
LIU Lin-tao
CAO Lin-pan
CHEN Zhao-xin
《制造业自动化》
2015年第22期37-39,89,共4页
中厚板坡口的识别与测量是焊接机器人多层多道自动焊接的重要工序之一。针对中厚板坡口自动测量的需要,利用日本KEYENCE公司的LJ-G200精密线激光位移传感器,实现坡口截面的二维扫描测量;通过建立坡口特征拐点的识别与检测算法,并以此运...
中厚板坡口的识别与测量是焊接机器人多层多道自动焊接的重要工序之一。针对中厚板坡口自动测量的需要,利用日本KEYENCE公司的LJ-G200精密线激光位移传感器,实现坡口截面的二维扫描测量;通过建立坡口特征拐点的识别与检测算法,并以此运用Delphi和MATLAB混合编程技术,开发中厚板坡口测量软件,实现坡口参数的自动测量。实验结果表明,该测量技术可以满足中厚板工件的坡口检测需要,并具有较高的工程实用价值。
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关键词
坡口
测量
特征识别
线激光传感器
中厚板
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职称材料
三维焊接坡口轮廓图像测量系统
被引量：
1
2
作者
黄民双
黄军芬
+1 位作者
冯音琦
蒋力培
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2007年第4期507-510,共4页
开发了一种三维焊接坡口轮廓图像测量系统,该系统基于光栅莫尔条纹投影原理,由LD、光栅副、滤光片、面阵CCD(Charged coupled device)及DSP图像信号处理等部分组成。分析了在恶劣的焊接现场条件下,莫尔条纹投影到焊接工件表面的噪声产...
开发了一种三维焊接坡口轮廓图像测量系统,该系统基于光栅莫尔条纹投影原理,由LD、光栅副、滤光片、面阵CCD(Charged coupled device)及DSP图像信号处理等部分组成。分析了在恶劣的焊接现场条件下,莫尔条纹投影到焊接工件表面的噪声产生机理,提出并采用了中值滤波方法对采集的原始激光焊缝图像信号进行平滑处理。由CCD采集到的焊接坡口表面变形的莫尔条纹二维激光图像,经过图像信号处理软件后恢复焊接坡口的三维轮廓图像,获得焊缝中心、深度、宽度等参数的精确尺寸信息。该测量系统经过在轻便型焊接机器人上试用,其测试精度、实时性基本能满足要求。实验结果表明该方法简单可靠、效果明显。
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关键词
三维轮廓
测量
焊接
坡口
测量
光散射特性
图像信号处理
下载PDF
职称材料
题名
基于精密线激光传感器的中厚板坡口测量技术研究
被引量：
5
1
作者
柯晓龙
刘林涛
曹林攀
陈沼欣
KE Xiao-long
LIU Lin-tao
CAO Lin-pan
CHEN Zhao-xin
机构
厦门理工学院机械与汽车工程学院
厦门大学物理与机电工程学院
厦门思尔特机器人系统有限公司
出处
《制造业自动化》
2015年第22期37-39,89,共4页
基金
厦门市科技计划项目(3502Z20133036)
福建省科技厅产学研重大项目(2012H6025)
文摘
中厚板坡口的识别与测量是焊接机器人多层多道自动焊接的重要工序之一。针对中厚板坡口自动测量的需要,利用日本KEYENCE公司的LJ-G200精密线激光位移传感器,实现坡口截面的二维扫描测量;通过建立坡口特征拐点的识别与检测算法,并以此运用Delphi和MATLAB混合编程技术,开发中厚板坡口测量软件,实现坡口参数的自动测量。实验结果表明,该测量技术可以满足中厚板工件的坡口检测需要,并具有较高的工程实用价值。
关键词
坡口
测量
特征识别
线激光传感器
中厚板
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
三维焊接坡口轮廓图像测量系统
被引量：
1
2
作者
黄民双
黄军芬
冯音琦
蒋力培
机构
北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室
出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2007年第4期507-510,共4页
基金
北京市自然科学基金(4073032)资助项目
北京市人才强教计划资助项目
文摘
开发了一种三维焊接坡口轮廓图像测量系统,该系统基于光栅莫尔条纹投影原理,由LD、光栅副、滤光片、面阵CCD(Charged coupled device)及DSP图像信号处理等部分组成。分析了在恶劣的焊接现场条件下,莫尔条纹投影到焊接工件表面的噪声产生机理,提出并采用了中值滤波方法对采集的原始激光焊缝图像信号进行平滑处理。由CCD采集到的焊接坡口表面变形的莫尔条纹二维激光图像,经过图像信号处理软件后恢复焊接坡口的三维轮廓图像,获得焊缝中心、深度、宽度等参数的精确尺寸信息。该测量系统经过在轻便型焊接机器人上试用,其测试精度、实时性基本能满足要求。实验结果表明该方法简单可靠、效果明显。
关键词
三维轮廓
测量
焊接
坡口
测量
光散射特性
图像信号处理
Keywords
3-D profiler measure
welding grooves measure
optical scattering characteristic
image signal processing
分类号
TN914 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于精密线激光传感器的中厚板坡口测量技术研究
柯晓龙
刘林涛
曹林攀
陈沼欣
KE Xiao-long
LIU Lin-tao
CAO Lin-pan
CHEN Zhao-xin
《制造业自动化》
2015
5
下载PDF
职称材料
2
三维焊接坡口轮廓图像测量系统
黄民双
黄军芬
冯音琦
蒋力培
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2007
1
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职称材料
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