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基于组合激光结构光的多功能视觉传感器 被引量:7
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作者 郭吉昌 朱志明 孙博文 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1-7,I0001,共8页
提出并设计了一款基于组合激光结构光的新型多功能单目视觉传感器,介绍了其研究开发思路和结构设计过程.基于单目视觉和单幅图像处理,可实现焊接坡口截面尺寸、焊枪高度和空间位姿检测等功能.传感器的标定充分利用了其内部固有参数,在... 提出并设计了一款基于组合激光结构光的新型多功能单目视觉传感器,介绍了其研究开发思路和结构设计过程.基于单目视觉和单幅图像处理,可实现焊接坡口截面尺寸、焊枪高度和空间位姿检测等功能.传感器的标定充分利用了其内部固有参数,在焊枪空间位姿发生变化时,不需要进行重新标定,有效提高了其应用于复杂结构件焊接时的适应能力.组合激光结构光的应用,有效解决了常规单目视觉存在的深度方向信息丢失问题.针对V形坡口的截面尺寸和焊枪高度检测,推导了检测算法并进行了试验验证.试验结果表明,最大检测误差不超过2.1%. 展开更多
关键词 视觉传感器 激光结构光 坡口检测 焊缝跟踪 焊枪高度检测
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Research on Visual Detection Algorithm for Groove Feature Sizes by Means of Structured Light Projection 被引量:1
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作者 ZHA Anfei LU Yonghua +1 位作者 WANG Mingxin ZHU Huayu 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2022年第3期367-378,共12页
The visual inspection is an economical and effective method for welding. For measuring the feature sizes of grooves,a method based on line structured light is presented. Firstly,an adaptive algorithm to extract the su... The visual inspection is an economical and effective method for welding. For measuring the feature sizes of grooves,a method based on line structured light is presented. Firstly,an adaptive algorithm to extract the subpixel centerline of structured light stripes is introduced to deal with the uneven width and grayscale distributions of laser stripes,which is based on the quadratic weighted grayscale centroid. By means of region-of-interest(ROI)division and image difference,an image preprocessing algorithm is developed for filtering noise and improving image quality. Furthermore,to acquire geometrical dimensions of various grooves and groove types precisely,the subpixel feature point extraction algorithm of grooves is designed. Finally, experimental results of feature size measuring show that the absolute error of measurement is 0.031—0.176 mm,and the relative error of measurement is 0.2%—3.6%. 展开更多
关键词 groove measurement line structured light centerline extraction feature point extraction
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简述压力容器磁粉检测常见的几个问题 被引量:1
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作者 余福东 《中国标准化》 2018年第16期189-190,共2页
本文主要阐述了磁轭法检测小径管对接焊缝、焊接坡口、管板角焊缝和T型接头焊缝时存在的几个比较常见且不容易被发现的问题。采用磁轭法检测小径管对接焊缝时,可能会漏检焊缝上的纵向缺陷,检测管板角接头焊缝和T型接头角焊缝检测时,可... 本文主要阐述了磁轭法检测小径管对接焊缝、焊接坡口、管板角焊缝和T型接头焊缝时存在的几个比较常见且不容易被发现的问题。采用磁轭法检测小径管对接焊缝时,可能会漏检焊缝上的纵向缺陷,检测管板角接头焊缝和T型接头角焊缝检测时,可能存在磁轭间距过大,检测焊接坡口时,采用检测方式不合理等问题。 展开更多
关键词 磁轭间距过大 漏检 坡口检测
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基于PSD的薄板焊接坡口信号识别系统
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作者 杨秀芝 张锐 +2 位作者 王兴东 蒋宇辉 王子涵 《焊接》 2020年第10期28-33,62,63,共8页
坡口信号识别是自动化焊接工艺的难点。基于此,运用PSD传感器的光敏性设计了光路图,建立了相对应的光路模型;针对PSD传感器会出现一定程度的非线性畸变,建立了相对应的改进模型,根据PSD传感器的输出位移与时间曲线的特点,提出了提取坡... 坡口信号识别是自动化焊接工艺的难点。基于此,运用PSD传感器的光敏性设计了光路图,建立了相对应的光路模型;针对PSD传感器会出现一定程度的非线性畸变,建立了相对应的改进模型,根据PSD传感器的输出位移与时间曲线的特点,提出了提取坡口角点信息的相关算法,实现对角点的实时提取及坡口的形貌拟合。结果表明,该信号识别系统能准确检测坡口的位置变化,并对坡口存在的缺陷进行实时检测,避免后期焊接过程出现失误,影响焊接质量。 展开更多
关键词 薄板焊接 信号识别 坡口角点提取 PSD畸变校正 坡口缺陷检测
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基于激光光源的焊缝坡口边缘检测算法研究
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作者 黄军芬 黄明双 《现代制造工程》 CSCD 2005年第S1期100-101,共2页
研究以激光为主动光源的焊缝图像处理算法,首先对图像进行平滑预处理,然后基于图像每列像素的灰度分布包络近似于高斯分布这一特点,获取三条灰度相对较大的激光线的中心行坐标作为基准,最后通过搜索计算得出焊缝坡口处激光拐点的位置。
关键词 激光光源 坡口边缘检测 高斯分布
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