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题名利用激光散斑获取深度图
被引量：9
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作者
张绍阳
侯旭阳
崔华
高小梅
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机构
长安大学信息工程学院
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出处
《中国光学》
EI
CAS
CSCD
2016年第6期633-641,共9页
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基金
中央高校基本科研业务费资助项目(自然科学类)(No.310824152009)~~
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文摘
相对于普通灰度和彩色二维图像,深度图像可以得到物体的三维信息,使视觉识别和人机交互更加智能。国内外目前还没有低成本、公开的实时获取高质量深度图的方法。本文在对散斑图获取深度图原理研究的基础上,采取激光散斑的方式,运用块匹配的方法给出了一种大范围深度图的获取方法。首先,从原理上验证了块匹配方法的可行性;然后,分别从理论和实验两个方面对深度图的计算公式进行了推导和验证;再次,对深度图恢复过程进行了详细叙述,包括散斑图像的预处理和块匹配的过程;最后,给出了运用该块匹配方法得到的实验数据。实验结果表明,本文方法在物体距离相机50 cm左右时精度可以达到5 mm,200 cm时精度可以达到5 cm,可以满足室内大部分对象的识别要求。
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关键词
激光散斑
深度图
块匹配
块匹配快速算法
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Keywords
laser speckle
depth image
template matching
fast algorithm of template matching
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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