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我国地质找矿钻探技术装备现状及发展趋势分析 被引量：60
1
作者 张林霞 李艺 周红军 《探矿工程（岩土钻掘工程）》 2012年第2期1-8,共8页
在对我国地质找矿钻探技术装备发展经济环境分析的基础上,通过调研和统计数据,分析了我国地质找矿钻探技术和装备的现状及发展趋势,包括岩心钻机的生产、销售和使用情况,煤层气钻机的现状,施工单位对新技术、新装备的需求等。提出了我... 在对我国地质找矿钻探技术装备发展经济环境分析的基础上,通过调研和统计数据,分析了我国地质找矿钻探技术和装备的现状及发展趋势,包括岩心钻机的生产、销售和使用情况,煤层气钻机的现状,施工单位对新技术、新装备的需求等。提出了我国地质找矿钻探技术及装备发展的建议。 展开更多
关键词 地质找矿 钻探技术 钻探装备 现状 发展趋势 岩心钻机 全液压动力头钻机 立轴式钻机 坑道钻机 煤层气钻机
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ZDY4000L型履带式全液压坑道钻机的研制 被引量：20
2
作者 姚克 凡东 +3 位作者 殷新胜 孙保山 姚亚峰 张幼振 《煤矿机电》 2009年第3期56-58,共3页
介绍了ZDY4000L型履带式全液压坑道钻机的结构特点、布局设计以及该钻机的试验和推广应用情况。
关键词 坑道钻机 履带式 研制与应用
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煤矿井下钻机远程控制系统设计 被引量：19
3
作者 翁寅生 邬迪 +1 位作者 鲁飞飞 王龙鹏 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期20-26,共7页
为解决深部矿井冲击地压大、巷道高温高湿等危险条件对钻孔施工的影响,设计了一种钻机远程控制系统。该远控系统由钻机近端和远控端组成,两者之间采用CAN和光纤通信来实现数据和视频图像传输,钻机近端以车用PLC为控制核心实现数据采集... 为解决深部矿井冲击地压大、巷道高温高湿等危险条件对钻孔施工的影响,设计了一种钻机远程控制系统。该远控系统由钻机近端和远控端组成,两者之间采用CAN和光纤通信来实现数据和视频图像传输,钻机近端以车用PLC为控制核心实现数据采集和控制功能,以CoDeSys为工具开发底层程序。远控端以单片机和PC104为核心,实现远程指令的收发和显示,上位机扩展CAN接口,通过LabVIEW开发显示界面。实际应用结果表明:该远控系统实现了800 m远程控制,具备响应速度快、操作方便、可靠性高、人机交互友好等优点,为煤矿井下无人值守的自动化钻场提供了一种控制系统。 展开更多
关键词 控制系统 设计 坑道钻机 光纤 CAN总线
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煤矿防治冲击地压大直径钻孔施工技术与装备 被引量：17
4
作者 魏宏超 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2017年第10期140-143,195,共5页
为解决常村煤矿冲击地压煤层钻孔施工卸压效果不理想的问题,分析了冲击地压煤层卸压钻孔成孔的难点、要点,采用高转速、大转矩、长行程钻机和宽翼片螺旋钻具,实现了中间加杆、后部提钻的高效操作流程和水介质宽翼片螺旋钻进工艺方法,在... 为解决常村煤矿冲击地压煤层钻孔施工卸压效果不理想的问题,分析了冲击地压煤层卸压钻孔成孔的难点、要点,采用高转速、大转矩、长行程钻机和宽翼片螺旋钻具,实现了中间加杆、后部提钻的高效操作流程和水介质宽翼片螺旋钻进工艺方法,在常村煤矿21220下巷掘进工作面进行试验。试验结果表明:通过优化操作流程缩短施工辅助时间,采用水介质与宽翼片螺旋钻杆结合提高排粉效率,实现了大直径卸压钻孔的快速、安全施工的目的,施工钻孔直径最大达到了193 mm,钻孔深度由20 m延伸至40 m,卸压效果明显,巷道掘进效率提高10%,为21220采煤工作面按期安全贯通和回采提供了保障。 展开更多
关键词 冲击地压 螺旋钻杆 卸压钻孔 坑道钻机
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煤矿坑道钻机用履带式泥浆泵车及其应用 被引量：15
5
作者 李栋 姚克 +2 位作者 张占强 方鹏 许超 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期128-131,共4页
为实现煤矿坑道钻机钻进时搬迁便捷、作业安全、配套设备高度集成化,研制了煤矿坑道钻机用BLY 260/9型履带式泥浆泵车。泵车采用整体履带式结构,将钻机配套用附属装置集成到有动力、可自主行走的履带平台上。在晋煤集团成庄矿和寺河矿... 为实现煤矿坑道钻机钻进时搬迁便捷、作业安全、配套设备高度集成化,研制了煤矿坑道钻机用BLY 260/9型履带式泥浆泵车。泵车采用整体履带式结构,将钻机配套用附属装置集成到有动力、可自主行走的履带平台上。在晋煤集团成庄矿和寺河矿的现场试验表明,泥浆泵车配套坑道钻机尤其是定向钻机,技术方案先进可靠,瓦斯抽采钻孔施工效果良好,为煤矿坑道钻机的设备配置提供了一种有效的解决方法。 展开更多
关键词 履带式 泥浆泵车 煤矿 坑道钻机
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煤矿井下坑道钻机CAN总线通信系统 被引量：14
6
作者 翁寅生 《煤矿机械》 北大核心 2013年第2期224-226,共3页
为了实现煤矿井下坑道钻机控制系统中各控制节点数据的可靠传输,构建了一种基于CAN总线的控制系统。主控台节点和操作台节点以STM32单片机为内核,与扩展有CAN卡的计算机节点之间的通信采用CAN总线。对CAN网络的建立和CAN接口电路进行了... 为了实现煤矿井下坑道钻机控制系统中各控制节点数据的可靠传输,构建了一种基于CAN总线的控制系统。主控台节点和操作台节点以STM32单片机为内核,与扩展有CAN卡的计算机节点之间的通信采用CAN总线。对CAN网络的建立和CAN接口电路进行了设计,对CANopen协议和软件进行了详细设计。为了煤矿井下的安全考虑,该控制系统对各模块电路都进行了本质安全处理。 展开更多
关键词 坑道钻机 控制 CAN总线 煤矿
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松软煤层坑道钻机钻进参数测量系统设计 被引量：14
7
作者 翁寅生 殷新胜 赵良 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期100-103,共4页
针对松软煤层坑道钻机施工需要,设计了一种钻进参数测量系统。系统的硬件以车用可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,以控制器局域网(CAN)总线为通信网络,针对煤矿使用要求重点对电路进行设计。采集器底层软件设计利用CoDeSys开发工具,上... 针对松软煤层坑道钻机施工需要,设计了一种钻进参数测量系统。系统的硬件以车用可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,以控制器局域网(CAN)总线为通信网络,针对煤矿使用要求重点对电路进行设计。采集器底层软件设计利用CoDeSys开发工具,上位机软件界面则基于LabVIEW。实际应用结果表明:该测量系统能准确获取松软煤层坑道钻机施工所需的钻进参数,具有实时性强、准确性和可靠性高,人机交互友好等优点。 展开更多
关键词 测量系统 CAN总线 坑道钻机 钻进参数
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基于CoDeSys的坑道钻机参数监控系统设计 被引量：13
8
作者 赵良 殷新胜 翁寅生 《煤炭工程》 北大核心 2016年第2期56-58,共3页
针对坑道钻机的使用需求,设计了一种钻进参数监控系统。系统硬件以PLC为控制核心,详细介绍了采用CoDeSys软件设计系统的信号采集及处理方法,通过CAN总线网络实现与上位机监控通信,上位机界面则基于计算机windows系统使用LabVIEW软件设... 针对坑道钻机的使用需求,设计了一种钻进参数监控系统。系统硬件以PLC为控制核心,详细介绍了采用CoDeSys软件设计系统的信号采集及处理方法,通过CAN总线网络实现与上位机监控通信,上位机界面则基于计算机windows系统使用LabVIEW软件设计。实际应用表明,该监控系统能准确将采集的钻进参数显示到上位机界面并保存,提高了钻进效率,实时性强、可靠性高。 展开更多
关键词 CODESYS 坑道钻机 监控系统 LABVIEW
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煤矿用坑道钻机矩形滑动导轨结构设计 被引量：11
9
作者 张磊 彭腊梅 曹道鑫 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2014年第8期224-226,共3页
矩形导轨因其结构简单、刚性强、承载力大等特点成为煤矿用坑道钻机最常用的导轨截面形式。扼要介绍了常用滑动导轨的结构形式及应用特点,分析了矩形导轨在动载荷作用下的受力情况,给出了提高矿用坑道钻机导轨运动平稳性和使用寿命的具... 矩形导轨因其结构简单、刚性强、承载力大等特点成为煤矿用坑道钻机最常用的导轨截面形式。扼要介绍了常用滑动导轨的结构形式及应用特点,分析了矩形导轨在动载荷作用下的受力情况,给出了提高矿用坑道钻机导轨运动平稳性和使用寿命的具体措施。通过对比和分析得出,"L"形滑块加耐磨镶条的导轨型式能够较好地解决滑块导向面磨损严重和滑块成组更换互换性差的问题。论述了矿用坑道钻机矩形导轨防护方式的选取、防护机构的设计和导轨润滑方式的选择,矿用坑道钻机导轨应该采用以工作环境中的煤矸尘微粒为润滑介质的固体润滑方式。 展开更多
关键词 坑道钻机 进给结构 滑动导轨 导轨磨损 导轨防护 固体润滑
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ZDY1000G型全液压坑道钻机的应用 被引量：9
10
作者 凡东 《煤炭工程》 北大核心 2013年第6期117-118,121,共3页
ZDY1000G型全液压坑道钻机具有在煤矿和金属矿山坑道中施工500m勘探孔的能力,并能满足提钻取心和绳索取心等施工工艺要求,可作为危机矿井进行深部资源勘探孔施工机型。文章介绍了该钻机的结构特点和性能参数,并对该钻机在陕西宝鸡太白... ZDY1000G型全液压坑道钻机具有在煤矿和金属矿山坑道中施工500m勘探孔的能力,并能满足提钻取心和绳索取心等施工工艺要求,可作为危机矿井进行深部资源勘探孔施工机型。文章介绍了该钻机的结构特点和性能参数,并对该钻机在陕西宝鸡太白县金矿和北京大安山煤矿应用绳索取心钻具的施工应用情况做了详细描述。 展开更多
关键词 坑道钻机 坑道勘探 绳索取心钻进
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坑道钻机组合式液压卡盘的研制 被引量：10
11
作者 吕冰 《矿业安全与环保》 北大核心 2006年第B06期12-13,16,共3页
分析了目前国内坑道钻机常用的3种液压式卡盘的结构特点,针对大孔径深孔钻机对卡盘性能的要求,提出组合式液压卡盘的设计方案,并分析其结构特点。
关键词 坑道钻机 卡盘结构 优化设计
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MK-7型全液压坑道钻机 被引量：9
12
作者 殷新胜 田宏亮 《探矿工程（岩土钻掘工程）》 2003年第S1期158-160,共3页
着重介绍MK - 7型全液压坑道钻机的主要技术参数、钻机特点、部件结构、现场应用情况。
关键词 全液压 坑道钻机 研制
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提高坑道钻机液压系统可靠性方法浅析 被引量：9
13
作者 王贺剑 李栋 刘庆修 《煤炭工程》 北大核心 2009年第4期97-99,共3页
通过对引起液压系统污染的来源进行分析,有针对性地提出改进钻机液压系统抗污染能力的措施,提高了液压系统的清洁度,使得坑道钻机的可靠性能进一步得到提高。
关键词 坑道钻机 液压系统 清洁度 可靠性 污染耐受度
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轻量化全液压坑道岩心钻机研制 被引量：8
14
作者 凡东 田宏亮 +5 位作者 王瑞泽 常江华 鲁飞飞 邹祖杰 张阳 王贺剑 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期131-135,共5页
为解决运输条件差的巷道中钻机搬迁的难题,采用轻型合金材料代替传统碳钢、模块化泵站设计、提升架无级伸缩,各部件间快速组装的思路,研制了ZDY1200G型全液压坑道钻机。采用铝合金材料、二级伸缩式油缸和耐磨导轨设计的箱体式给进装置,... 为解决运输条件差的巷道中钻机搬迁的难题,采用轻型合金材料代替传统碳钢、模块化泵站设计、提升架无级伸缩,各部件间快速组装的思路,研制了ZDY1200G型全液压坑道钻机。采用铝合金材料、二级伸缩式油缸和耐磨导轨设计的箱体式给进装置,具有行程长、质量小的特点,并采用三维数字散斑动态应变测量分析了机身的形变量;由2个泵站构成的组合式泵站,既可单独工作也可并联使用,搬迁运输方便;设计了组合式孔道,利用马达的卸油解决了动力头在不同角度钻进时的润滑难题;设计了基于恒压变量泵的起下钻联动和夹转联动液压控制回路,响应速度快,解决了配油套卸油对钻机回转掉速的影响,提高了钻进效率。钻机可用于金属矿山地面和巷道内资源勘探孔的施工,也可用于煤矿瓦斯抽放孔、探放水孔和地质构造探查孔的施工。 展开更多
关键词 坑道钻机 岩心钻机 绳索取心钻进 全液压 轻量化
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坑道钻机参数测量系统及其在煤矿中的应用 被引量：8
15
作者 翁寅生 姚克 殷新胜 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2016年第11期117-119,123,共4页
针对现有钻机显示仪表位置分散、种类有限、无法存储的特点,应用坑道钻机参数测量系统能较好的完成煤层钻孔。介绍了坑道钻机参数测量系统的特点,并以淮北矿业集团祁南煤矿中的工业性试验为例,阐述了该系统的钻参仪和轨迹仪的应用情况... 针对现有钻机显示仪表位置分散、种类有限、无法存储的特点,应用坑道钻机参数测量系统能较好的完成煤层钻孔。介绍了坑道钻机参数测量系统的特点,并以淮北矿业集团祁南煤矿中的工业性试验为例,阐述了该系统的钻参仪和轨迹仪的应用情况。应用结果表明,系统在发现钻孔异常时能实时进行报警,并通过钻参仪软件的钻进参数来判断是否属于卡埋钻事故,可预防孔内事故,通过对轨迹仪的二维或三维图可了解钻孔的偏差,两者结合可指导后期钻孔施工,提高煤层瓦斯抽放效果。 展开更多
关键词 瓦斯抽放 煤层钻孔 坑道钻机 参数测量 测量系统
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螺纹插装阀在煤矿坑道钻机中的应用 被引量：8
16
作者 宋海涛 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期104-106,共3页
介绍了螺纹插装阀的技术特点及其在煤矿坑道钻机中的发展应用情况。煤矿坑道钻机应用螺纹插装阀技术不仅可以实现复杂的液压控制系统,还能简化管路,方便整机布局。通过几个典型实例展示了螺纹插装阀在煤矿坑道钻机中的具体应用情况,验... 介绍了螺纹插装阀的技术特点及其在煤矿坑道钻机中的发展应用情况。煤矿坑道钻机应用螺纹插装阀技术不仅可以实现复杂的液压控制系统,还能简化管路,方便整机布局。通过几个典型实例展示了螺纹插装阀在煤矿坑道钻机中的具体应用情况,验证了螺纹插装阀技术在煤矿坑道钻机液压系统中的实用性和良好的应用前景。 展开更多
关键词 螺纹插装阀 煤矿 坑道钻机 应用
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煤矿全液压自动加杆装置的开发与应用 被引量：7
17
作者 韩健 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2021年第7期151-154,共4页
研制开发了针对在用钻机的全液压自动加杆装置。介绍了装置的结构及工作原理,对核心部件及机构进行了分析。通过在淮北矿业祁南煤矿的试验表明:该装置能与现有在用钻机快速集成,单根钻杆加接仅需35 s左右,能有效的保障加杆人员在施工过... 研制开发了针对在用钻机的全液压自动加杆装置。介绍了装置的结构及工作原理,对核心部件及机构进行了分析。通过在淮北矿业祁南煤矿的试验表明:该装置能与现有在用钻机快速集成,单根钻杆加接仅需35 s左右,能有效的保障加杆人员在施工过程中的安全性,大大降低了其劳动强度,为现有大批量在用钻机提供了自动化升级方案。 展开更多
关键词 钻探施工 坑道钻机 自动加杆 全液压 自补偿式手抓
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全液压坑道钻机定向装置设计与试验研究 被引量：7
18
作者 邵俊杰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2014年第7期77-80,共4页
为了满足煤矿井下钻进装备长距离定向钻进的需要,通过摩擦盘参数计算及结构设计,设计煤矿坑道钻机用摩擦盘式定向装置。运用有限元仿真,对定向装置工作过程中摩擦片的应力场进行数值模拟,得到定向装置主、被动摩擦片的应力分布及转矩数... 为了满足煤矿井下钻进装备长距离定向钻进的需要,通过摩擦盘参数计算及结构设计,设计煤矿坑道钻机用摩擦盘式定向装置。运用有限元仿真,对定向装置工作过程中摩擦片的应力场进行数值模拟,得到定向装置主、被动摩擦片的应力分布及转矩数值。通过室内试验和现场工业性试验进一步验证定向装置的可靠性,室内型式试验结果修正了模型中的摩擦因数,为定向装置结构设计提供了重要理论依据。现场工业试验结果表明:设计的摩擦盘式定向装置制动效果良好,工具面向角控制精确,为煤矿井下长距离定向钻进施工提供了可靠保障。 展开更多
关键词 坑道钻机 定向装置 结构设计 有限元仿真 矿井
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ZDY850LK煤矿坑道用远控钻机 被引量：6
19
作者 刘庆修 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2018年第1期139-141,共3页
ZDY850LK钻机是为适应深部和松软突出煤层等资源生产而设计的一款新型煤矿坑道钻机,该钻机以突破煤矿井下坑道钻机远控技术为核心;重点研究了钻杆自动装卸、钻机状态监测、远程操作控制3项关键技术,开发出配装国产坑道钻机的状态监控与... ZDY850LK钻机是为适应深部和松软突出煤层等资源生产而设计的一款新型煤矿坑道钻机,该钻机以突破煤矿井下坑道钻机远控技术为核心;重点研究了钻杆自动装卸、钻机状态监测、远程操作控制3项关键技术,开发出配装国产坑道钻机的状态监控与操控系统。试验表明该钻机可以很好地实现钻杆自动装卸、钻机状态监测、远程操作控制。 展开更多
关键词 坑道钻机 钻杆自动装卸 状态检测 远程控制 自动化钻进
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坑道钻机用机械臂结构设计及运动学研究
20
作者 张宁 钟自成 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第3期369-374,共6页
为减少煤矿坑道钻机施工人员劳动强度,保障作业安全,设计了多自由度机械臂,分析了该机械臂的主要结构和工作原理,得到了各部件的基本运动参数,研究了抓手体的位姿、速度与各部件运动学参数之间的关系,利用Matlab软件仿真得到了抓手体的... 为减少煤矿坑道钻机施工人员劳动强度,保障作业安全,设计了多自由度机械臂,分析了该机械臂的主要结构和工作原理,得到了各部件的基本运动参数,研究了抓手体的位姿、速度与各部件运动学参数之间的关系,利用Matlab软件仿真得到了抓手体的作业范围,同时对比研究了采用依次驱动和同步驱动方式下抓手体的运动轨迹。结果表明:采用同步驱动方式能够使抓手体的运行速度和加速度曲线更平滑,运行工况更趋于平稳,此时抓手体运动的速度和加速度最大值仅分别为347 mm/s、55 mm/s2,能够有效降低抓手体的速度和加速度峰值以及减少波动次数。研究结果为多自由度机械臂在坑道钻机的现场施工使用提供了理论基础。 展开更多
关键词 坑道钻机 机械臂 运动学分析 D-H坐标系 仿真研究
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