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植树挖坑机坑形控制与挖坑阻力计算方法研究
被引量：
10
1
作者
马岩
《动力学与控制学报》
2007年第3期267-270,共4页
提出了利用钻头下钻时受到的阻力和挖坑连杆机构的固有频率控制生态植树机钻头运行轨迹的控制方法.首先,采用近似方法计算挖坑过程中钻头下钻时受到的阻力,得到了分叉型尖入土阻力公式.然后,推导出了一般情况下弹性挖坑连杆机构的固有频...
提出了利用钻头下钻时受到的阻力和挖坑连杆机构的固有频率控制生态植树机钻头运行轨迹的控制方法.首先,采用近似方法计算挖坑过程中钻头下钻时受到的阻力,得到了分叉型尖入土阻力公式.然后,推导出了一般情况下弹性挖坑连杆机构的固有频率,并给出了在其他条件不变的情况下,只改变油缸推程速度控制钻尖轨迹的计算程序.分析表明:油缸推程(下行)速度越大,坑形随之变小;但是当推程速度增大时,钻头的挖坑速度增加;利用机构的运动控制来进行坑形的几何控制,可以提高挖坑机构的运动特性和结构特性.
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关键词
植树机
挖
坑
动态控制
机构
坑
形
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职称材料
染料聚合物工艺母盘刻录坑形对读出信号调制幅度的影响分析
2
作者
唐毅
马建设
+1 位作者
潘龙法
沈全洪
《光学技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期356-358,共3页
与光刻胶工艺相比,染料聚合物工艺母盘刻录的光盘坑形有很大区别。在已知文献中对坑点形貌与读出信号关系的研究结果已不再有效。使用基于角谱分解的衍射理论,利用原子力显微镜得到的坑形,对两种工艺光盘的调制幅度参数进行了仿真。仿...
与光刻胶工艺相比,染料聚合物工艺母盘刻录的光盘坑形有很大区别。在已知文献中对坑点形貌与读出信号关系的研究结果已不再有效。使用基于角谱分解的衍射理论,利用原子力显微镜得到的坑形,对两种工艺光盘的调制幅度参数进行了仿真。仿真结果表明,对染料聚合物工艺而言,在较小的深度和宽度下能获得与光刻胶工艺光盘相当的调制幅度。对实际光盘几何尺寸和电信号参数的测试结果证明了仿真结果的正确性。
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关键词
光盘
染料聚合物母盘刻录
坑
形
调制幅度
角谱分解
原文传递
题名
植树挖坑机坑形控制与挖坑阻力计算方法研究
被引量：
10
1
作者
马岩
机构
东北林业大学林业与木工机械工程中心
出处
《动力学与控制学报》
2007年第3期267-270,共4页
基金
国家计委产业化项目"西部沙区大型深坑联合植树技术研究"资助项目~~
文摘
提出了利用钻头下钻时受到的阻力和挖坑连杆机构的固有频率控制生态植树机钻头运行轨迹的控制方法.首先,采用近似方法计算挖坑过程中钻头下钻时受到的阻力,得到了分叉型尖入土阻力公式.然后,推导出了一般情况下弹性挖坑连杆机构的固有频率,并给出了在其他条件不变的情况下,只改变油缸推程速度控制钻尖轨迹的计算程序.分析表明:油缸推程(下行)速度越大,坑形随之变小;但是当推程速度增大时,钻头的挖坑速度增加;利用机构的运动控制来进行坑形的几何控制,可以提高挖坑机构的运动特性和结构特性.
关键词
植树机
挖
坑
动态控制
机构
坑
形
Keywords
ecoplanter, pitting, dynamic control, mechanism, pit-shape
分类号
S776.262 [农业科学—森林工程]
下载PDF
职称材料
题名
染料聚合物工艺母盘刻录坑形对读出信号调制幅度的影响分析
2
作者
唐毅
马建设
潘龙法
沈全洪
机构
清华大学光盘国家工程研究中心
出处
《光学技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期356-358,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(60677036)
文摘
与光刻胶工艺相比,染料聚合物工艺母盘刻录的光盘坑形有很大区别。在已知文献中对坑点形貌与读出信号关系的研究结果已不再有效。使用基于角谱分解的衍射理论,利用原子力显微镜得到的坑形,对两种工艺光盘的调制幅度参数进行了仿真。仿真结果表明,对染料聚合物工艺而言,在较小的深度和宽度下能获得与光刻胶工艺光盘相当的调制幅度。对实际光盘几何尺寸和电信号参数的测试结果证明了仿真结果的正确性。
关键词
光盘
染料聚合物母盘刻录
坑
形
调制幅度
角谱分解
Keywords
optical disk
dye-polymer mastering
pit profile
modulated amplitude
angular spectrum decomposition
分类号
TQ591 [化学工程—精细化工]
TP333.4 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
植树挖坑机坑形控制与挖坑阻力计算方法研究
马岩
《动力学与控制学报》
2007
10
下载PDF
职称材料
2
染料聚合物工艺母盘刻录坑形对读出信号调制幅度的影响分析
唐毅
马建设
潘龙法
沈全洪
《光学技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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