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不同坐标系综合变换法 被引量：85
1
作者 杨元喜 徐天河 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期509-513,共5页
不同坐标系统的相似变换法一般不足以将两坐标系统间的差异纳入坐标转换模型 ,因而低精度的坐标框架到高精度的坐标转换往往不能保证统一后的坐标框架的高精度。本文试图将相似变换与回归逼近相结合 ,以便顾及低精度大地网中的局部误差... 不同坐标系统的相似变换法一般不足以将两坐标系统间的差异纳入坐标转换模型 ,因而低精度的坐标框架到高精度的坐标转换往往不能保证统一后的坐标框架的高精度。本文试图将相似变换与回归逼近相结合 ,以便顾及低精度大地网中的局部误差积累和变形 。 展开更多
关键词 坐标转换 相似变换 回归逼近 坐标系统 定位精度 大地测量 拟合阶数
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总体最小二乘方法在三维坐标转换中的应用 被引量：81
2
作者 陆珏 陈义 郑波 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第5期77-81,共5页
对比研究总体最小二乘方法与最小二乘方法在三维小角度空间直角坐标转换中的适用性及优越性,发现在三维坐标转换中,由于新旧两套坐标系下点坐标的量测值均存在误差,因此若用总体最小二乘方法对误差方程中的系数矩阵A以及观测向量b同时改... 对比研究总体最小二乘方法与最小二乘方法在三维小角度空间直角坐标转换中的适用性及优越性,发现在三维坐标转换中,由于新旧两套坐标系下点坐标的量测值均存在误差,因此若用总体最小二乘方法对误差方程中的系数矩阵A以及观测向量b同时改正,能够建立更加合理的计算模型。算例证明相对于LS方法,利用总体最小二乘方法能够得到精度更高的坐标转换参数解。 展开更多
关键词 总体最小二乘 坐标转换 最小二乘 混合最小二乘与总体最小二乘 误差
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三维激光扫描技术 被引量：79
3
作者 徐源强 高井祥 王坚 《测绘信息与工程》 2010年第4期5-6,共2页
介绍了三维激光扫描技术原理和点云的拼接方法,给出了三维激光扫描技术和控制测量相结合的坐标转换,从而获得扫描目标的当地坐标,并对精度进行了分析。
关键词 三维激光扫描 点云拼接 坐标转换 精度分析
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影响机载激光扫描测高精度的系统误差分析 被引量：62
4
作者 刘经南 张小红 李征航 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期111-117,共7页
简要介绍了机载激光扫描测高技术的系统组成和发展现状。通过坐标转换技术建立起机载激光扫描对地定位的基本几何关系 ,并从这些几何关系出发 ,着重分析了动态偏心改正及动态时效误差对机载激光测高精度的影响 ,对不同的误差源如何影响... 简要介绍了机载激光扫描测高技术的系统组成和发展现状。通过坐标转换技术建立起机载激光扫描对地定位的基本几何关系 ,并从这些几何关系出发 ,着重分析了动态偏心改正及动态时效误差对机载激光测高精度的影响 ,对不同的误差源如何影响定位结果的精度进行了讨论 ,最后给出模拟计算结果 ,得出了一些有益的结论。 展开更多
关键词 机载激光扫描测高 动态偏心改正 动态时延 误差分析 模拟计算 坐标转换
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整体最小二乘的迭代解法 被引量：66
5
作者 孔建 姚宜斌 吴寒 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期711-714,共4页
在引入整体最小二乘平差准则的基础上,推导了整体最小二乘的迭代解法;同时,引入多元函数隐函数求导的方法以确定未知参数对观测数据的线性信息,解决了整体最小二乘下的精度评定问题。给出了运用新的解法在拟合函数确定以及坐标转换参数... 在引入整体最小二乘平差准则的基础上,推导了整体最小二乘的迭代解法;同时,引入多元函数隐函数求导的方法以确定未知参数对观测数据的线性信息,解决了整体最小二乘下的精度评定问题。给出了运用新的解法在拟合函数确定以及坐标转换参数确定等方面的应用实例,验证了新算法的可行性。 展开更多
关键词 整体最小二乘 非线性方程求解 迭代计算 拟合函数 坐标转换
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机器人辅助飞机装配制孔中位姿精度补偿技术 被引量：61
6
作者 曲巍崴 董辉跃 柯映林 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1951-1960,共10页
在飞机自动化装配中,机器人制孔技术由于其高度柔性和相对低成本而倍受关注。然而,机器人本身的动、静态误差及制孔过程大量坐标系标定和坐标转换会引起难以补偿的残留误差,为提高机器人制孔的位置和姿态精度,构建一种基于激光跟踪仪闭... 在飞机自动化装配中,机器人制孔技术由于其高度柔性和相对低成本而倍受关注。然而,机器人本身的动、静态误差及制孔过程大量坐标系标定和坐标转换会引起难以补偿的残留误差,为提高机器人制孔的位置和姿态精度,构建一种基于激光跟踪仪闭环反馈的机器人辅助飞机装配制孔系统。本文首先论述应用激光跟踪仪建立系统中关键坐标系的方法,并分析了机器人制孔过程中残留误差的构成因素。然后通过机器人末端制孔工具在加工位置处的理论位姿与实际位姿匹配运算,为修正机器人制孔过程中由机器人动静态误差、机械加工、坐标转换算法、测量仪器等因素引起的残留误差提供依据,以提高机器人制孔系统的相对定位精度。并通过仿真实验验证上述算法修正残留误差的可行性。最后,对壁板类零件进行实际加工试验。试验表明,针对具体的制孔系统和对象,采用激光跟踪仪闭环反馈补偿后,可将机器人末端工具的相对位置精度、角度精度分别提高至±0.2mm和±1″以内。这种技术有效抑制了制孔过程中由于机械加工、坐标转换算法、测量仪器等复杂组合因素所带来的残留误差,满足飞机装配中法向制孔的精度要求。 展开更多
关键词 工业机器人 飞机装配 高精度制孔 闭环反馈 激光测量 位姿补偿 坐标转换
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三维坐标转换方法研究 被引量：51
7
作者 杨凡 李广云 王力 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2010年第6期5-7,15,共4页
从理论上对几种坐标转换方法作严密对比,研究各自的适用性及优缺点。推导基于罗德里格矩阵3参数的空间直角坐标转换模型、其线性化误差方程及最小二乘迭代计算公式。通过实测数据计算表明,几种方法在精度上相似,四元组法利用了旋转矩阵... 从理论上对几种坐标转换方法作严密对比,研究各自的适用性及优缺点。推导基于罗德里格矩阵3参数的空间直角坐标转换模型、其线性化误差方程及最小二乘迭代计算公式。通过实测数据计算表明,几种方法在精度上相似,四元组法利用了旋转矩阵的特征和所有可用的特征点,计算过程简单快速,具有较强的稳定性和实用性;SVD法理论简单,算法容易实现,但不能保证得到旋转矩阵;基于罗德里格矩阵的最小二乘迭代法理论较为复杂,不易实现,但精度可靠。 展开更多
关键词 坐标转换 四元组 SVD 迭代法 线性化 罗德里格矩阵 最小二乘法
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基于激光点云数据的岩体结构面全自动模糊群聚分析及几何信息获取 被引量：52
8
作者 刘昌军 丁留谦 孙东亚 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期358-364,共7页
岩体结构面的优势产状和几何信息是评价岩体结构面发育的重要指标,而传统的罗盘测量方法往往无法测量高陡边坡和危险边坡,且无法精确获取岩体结构面几何信息等。三维激光测量技术可以远距离获取裸露岩体坡面的高精度三维激光点云数据,... 岩体结构面的优势产状和几何信息是评价岩体结构面发育的重要指标,而传统的罗盘测量方法往往无法测量高陡边坡和危险边坡,且无法精确获取岩体结构面几何信息等。三维激光测量技术可以远距离获取裸露岩体坡面的高精度三维激光点云数据,进而可获取结构面的几何信息和实现全自动模糊群聚统计分析。对高精度激光点云数据进行三角网重构,计算重构的三角网平面方程的法向向量及产状,利用模糊C平均群聚方法对结构面产状进行群聚分类,并采用不同颜色表示结构面的群聚分类结果。在此基础上应用IDL语言编制基于海量激光点云数据的岩体结构面自动统计分析软件FSS,将该方法应用于怀柔桥梓镇一裸露岩石边坡结构面优势产状的统计分析中,统计结果表明,该方法具有快速和远距离测量的优点,且结构面群聚分类结果可靠、合理。 展开更多
关键词 岩石力学 三维激光扫描 岩体结构面 激光点云 坐标转换 模糊群聚
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常用坐标转换模型及其实用性研究 被引量：51
9
作者 王文利 程传录 陈俊英 《测绘信息与工程》 2010年第5期37-39,共3页
介绍了各种常用坐标转换模型及适用性,分析了重合点密度对不同坐标转换模型转换精度的影响和二维四参数转换模型投影变形影响,研究了不同坐标模型外推的范围与外推误差的大小,得出了相应的结论,为不同区域地理信息坐标转换模型的选取提... 介绍了各种常用坐标转换模型及适用性,分析了重合点密度对不同坐标转换模型转换精度的影响和二维四参数转换模型投影变形影响,研究了不同坐标模型外推的范围与外推误差的大小,得出了相应的结论,为不同区域地理信息坐标转换模型的选取提供了有益的参考依据。 展开更多
关键词 坐标系 坐标转换 重合点
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切点跟踪磨削法运动模型的研究 被引量：44
10
作者 许第洪 孙宗禹 +2 位作者 周志雄 宓海清 吴耀 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期68-73,共6页
按磨削点在连杆颈上匀速运动的原则建立了切点跟踪磨削法的运动模型,提出了通过坐标转换把曲轴切点跟踪磨削转换成按普通外圆磨削状态来进行分析的新思路,从运动学的角度分析了切点跟踪磨削法对加工误差的影响,探讨了切点跟踪运动对当... 按磨削点在连杆颈上匀速运动的原则建立了切点跟踪磨削法的运动模型,提出了通过坐标转换把曲轴切点跟踪磨削转换成按普通外圆磨削状态来进行分析的新思路,从运动学的角度分析了切点跟踪磨削法对加工误差的影响,探讨了切点跟踪运动对当量磨削厚度和磨削力的影响及变化规律,给出了数控补偿量的计算公式和修正后的运动模型。 展开更多
关键词 曲轴 切点跟踪磨削 运动模型 坐标转换 当量磨削厚度 加工误差
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双转台五轴数控机床后置处理算法研究 被引量：42
11
作者 何永红 齐乐华 赵宝林 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第1期9-12,共4页
通过分析双转台五轴数控机床坐标系和CAM加工坐标系的关系,建立其数学模型,进行机床运动学求解,推导出该类机床后置处理转角计算公式和坐标转换计算公式。根据推导结果,开发了UCP600五轴数控机床专用后置处理程序,经实验验证可以满足五... 通过分析双转台五轴数控机床坐标系和CAM加工坐标系的关系,建立其数学模型,进行机床运动学求解,推导出该类机床后置处理转角计算公式和坐标转换计算公式。根据推导结果,开发了UCP600五轴数控机床专用后置处理程序,经实验验证可以满足五轴联动后置处理的要求。 展开更多
关键词 CAD/CAM 后置处理 坐标转换 数控编程 双转台五轴数控机床
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GPS-PDA在土地变更调查中的应用研究 被引量：40
12
作者 冯宝红 郑小元 +2 位作者 王庆 万德钧 方新秋 《测控技术》 CSCD 2003年第8期23-25,共3页
首先分析了GPS PDA技术应用于土地变更调查的意义 ,研究了单基准站后处理差分解算、坐标转换模型。最后以一实测结果表明了该技术的可行性和有效性。
关键词 GPS—PDA 后处理差分 坐标转换
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GPS RTK测量技术的应用与体会 被引量：44
13
作者 王毅明 钟金宁 黄志洲 《现代测绘》 2003年第2期28-29,共2页
GPSRTK测量技术以快捷、精准的特点广泛地被测量人员所接受 ,但是在测量中仍存在一些问题需要研究。本文介绍了几种经常遇到的棘手问题及其解决方法.
关键词 GPS-RTK测量技术 整周模糊度 全球定位系统 坐标转换 观测质量
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基于改进的布尔沙模型的坐标转换方法 被引量：45
14
作者 陈宇 白征东 罗腾 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第3期71-73,78,共4页
提出一种改进的布尔沙转换模型——坐标系原点重心化的七参数模型,利用清华校园实测数据计算及模拟数据的对比分析,表明该方法明显优于普通的布尔沙坐标转换方法。
关键词 布尔沙模型 坐标转换 七参数 相关性 稳定性
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舰载雷达天线电子稳定方程的推导方法 被引量：37
15
作者 方成一 王振旺 《雷达与对抗》 1999年第2期68-74,共7页
对舰载雷达天线的电子稳定方程进行了详细推导，得出了两套实用的坐标转换公式。并对该公式的正确性进行了简单的数学验证，简要叙述了应用此类公式时的注意事项。
关键词 舰载雷达 稳定方程 坐标转换 雷达天线
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几种不同坐标变换方法问题的研究 被引量：40
16
作者 丁士俊 张忠明 《四川测绘》 2005年第1期16-19,26,共5页
三维或二维坐标转换常采用相似变换,然而相似变换只能解决不同坐标系统之间定义上的差异,坐标系统局部形变系统性误差往往未能反应到转换模型中,因此本文试图从多种变换方法展开讨论,提出了采用相似变换与正形变换的理论解决坐标系统局... 三维或二维坐标转换常采用相似变换,然而相似变换只能解决不同坐标系统之间定义上的差异,坐标系统局部形变系统性误差往往未能反应到转换模型中,因此本文试图从多种变换方法展开讨论,提出了采用相似变换与正形变换的理论解决坐标系统局部形变系统性误差,同时对选择模型参数提出了统计假设检验方法。最后得出一些有益的结论。 展开更多
关键词 坐标转换 相似变换 正形变换 假设检验
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WGS84和BJ54坐标转换问题探讨 被引量：38
17
作者 李连伟 荣燕妮 《测绘与空间地理信息》 2004年第1期43-45,共3页
关键词 坐标转换 转换模型 程序设计 GPS
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WGS84和CGCS2000坐标转换研究 被引量：43
18
作者 彭小强 高井祥 王坚 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第2期219-221,共3页
为实现WGS84和CGCS2000坐标系之间的转换,首先通过七参数法将WGS84坐标转换到ITRF坐标,然后再通过框架转换法转换到CGCS2000坐标,并进行实例计算和分析。
关键词 WGS84 CGCS2000 七参数法 ITRF框架 坐标转换
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一种车载GPS系统坐标转换公式及其应用 被引量：17
19
作者 罗德安 廖丽琼 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期365-368,共4页
从理论上探讨了对车载ＧＰＳ坐标转换的高斯正算公式及相应的坐标转换过程，对实际的车辆导航和实时监控系统中用到的坐标转换公式作了一些合理的简化，并对这些简化公式的有效性及适用性进行了相应论证。认为ＧＰＳ车辆整体动态定位精... 从理论上探讨了对车载ＧＰＳ坐标转换的高斯正算公式及相应的坐标转换过程，对实际的车辆导航和实时监控系统中用到的坐标转换公式作了一些合理的简化，并对这些简化公式的有效性及适用性进行了相应论证。认为ＧＰＳ车辆整体动态定位精度更多地依赖于系统硬件设备能的动态定位精度，坐标转换产生的误差只要不对整体动态定位精度造成显著影响，应尽可能采用简化公式进行计算。 展开更多
关键词 地理信息系统 全球卫星定位系统 坐标转换 车辆导航 GPS 高斯正算公式
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文物建筑测绘中三维激光扫描技术的核心问题研究 被引量：42
20
作者 白成军 吴葱 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第1期36-38,共3页
总结三维激光扫描技术在文物建筑测绘中应用的技术路线,运用传统大地测量学中控制测量和误差传播的相关理论,重点分析三维激光扫描技术中的坐标转换和点云最弱点位置及精度问题。
关键词 文物建筑测绘 三维激光扫描 坐标转换 最弱点
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