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四轴非接触测量坐标系偏移的精密检测方法研究
被引量：
1
1
作者
王磊
唐纯纯
+1 位作者
胡成海
鲍晨兴
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2019年第5期749-753,共5页
温度变化是引起测量误差的一个重要因素,对于带立式转台的四轴测量机来说,温度变化会造成转台轴线相对于测量机零点的位置变化,即将之前的转台坐标系进行了平移,这样就给测量结果带来了误差。为了测量计算转台坐标系发生的偏移,本文对...
温度变化是引起测量误差的一个重要因素,对于带立式转台的四轴测量机来说,温度变化会造成转台轴线相对于测量机零点的位置变化,即将之前的转台坐标系进行了平移,这样就给测量结果带来了误差。为了测量计算转台坐标系发生的偏移,本文对比了旋转转台多角度测棒法和固定转台单角度测棒法两种方法,最终确定了利用非接触测头在固定转台不旋转的情况下通过标准棒测轴线法来获得转台坐标系偏移,进而实现对测量数据的温度补偿,从而提高测量精度。
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关键词
四轴非接触测量机
温度变化
坐标系
偏移
标准棒测轴线法
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职称材料
基于坐标系偏移的机器人运动学分析及运动仿真
被引量：
1
2
作者
徐舟
《机械工程与自动化》
2021年第6期50-53,共4页
为了实现焊接运动仿真,首先基于坐标系偏移的建模方法实现了库卡KR10机器人正向运动学建模,并实现了逆向运动学的求解,然后用C#的3D开源库Helix和WPF开发了仿真软件,构建了机器人、焊枪、焊板等三维模型,最终实现了可模拟实际机器人焊...
为了实现焊接运动仿真,首先基于坐标系偏移的建模方法实现了库卡KR10机器人正向运动学建模,并实现了逆向运动学的求解,然后用C#的3D开源库Helix和WPF开发了仿真软件,构建了机器人、焊枪、焊板等三维模型,最终实现了可模拟实际机器人焊接焊缝的运动仿真。3D运动仿真精确地验证了机器人运动学正向和逆向求解的正确性,逼真地可视化了机器人的TCP位姿、运动轨迹和运动过程,为后续机器人轨迹规划、路径规划以及更复杂的自动化焊接奠定了坚实的基础。
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关键词
坐标系
偏移
机器人
运动学分析
运动仿真
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职称材料
G10指令在生产中的应用
3
作者
朱志勇
骆号
陈建松
《数码设计》
2017年第10期33-34,共2页
实际生产中,长度短但结构复杂,精度要求高的零件越来越常见,常规的固定循环指令无法实现实时刀具补偿,因此加工效率低、精度低。本文基于FANUC-0i-MTC系统,使用用可编程数据输入指令G10编制宏程序,实现刀具补偿控制及工件坐标系偏移,实...
实际生产中,长度短但结构复杂,精度要求高的零件越来越常见,常规的固定循环指令无法实现实时刀具补偿,因此加工效率低、精度低。本文基于FANUC-0i-MTC系统,使用用可编程数据输入指令G10编制宏程序,实现刀具补偿控制及工件坐标系偏移,实现复杂工件的连续加工。程序简单,安全可靠,加工效率高。
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关键词
G10
宏程序
刀尖半径补偿
坐标系
偏移
连续加工
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职称材料
基于FANUC PMI-A的压力机位置纠偏功能的实现
4
作者
单素素
王目树
+1 位作者
秦石铭
王艳君
《制造技术与机床》
北大核心
2021年第3期157-160,共4页
提出了一种压力机滑块位置自动纠偏方法。介绍了压力机纠偏实现原理,并基于FANUC PMI-A数控系统,详细叙述了系统外部工件坐标偏移功能实现方法及其在伺服压力机位置纠偏中的应用。该方法已在压力机中实际应用,通过对压力机相关运行曲线...
提出了一种压力机滑块位置自动纠偏方法。介绍了压力机纠偏实现原理,并基于FANUC PMI-A数控系统,详细叙述了系统外部工件坐标偏移功能实现方法及其在伺服压力机位置纠偏中的应用。该方法已在压力机中实际应用,通过对压力机相关运行曲线的采集及分析,进一步验证了该功能的有效性和实用性。
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关键词
位置纠偏
坐标系
偏移
压力机
FANUC
PMI-A
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职称材料
基于外部机床坐标系偏移的热误差实时补偿
被引量：
19
5
作者
任永强
杨建国
+1 位作者
罗磊
邓卫国
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第14期1243-1245,共3页
基于数控系统的外部机床坐标系偏移功能 ,通过修改数控系统中的 PLC程序 ,将数控机床的热变形误差 ,即工件与刀具间的相对热运动值读入数控系统 ,利用外部机床坐标系的偏移而实现热误差的实时补偿 ,开发研制了高精度、低成本、满足实际...
基于数控系统的外部机床坐标系偏移功能 ,通过修改数控系统中的 PLC程序 ,将数控机床的热变形误差 ,即工件与刀具间的相对热运动值读入数控系统 ,利用外部机床坐标系的偏移而实现热误差的实时补偿 ,开发研制了高精度、低成本、满足实际要求的热误差实时补偿系统。经实际生产应用 。
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关键词
机床精度
热误差建模
热误差补偿
外部机床
坐标系
偏移
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职称材料
题名
四轴非接触测量坐标系偏移的精密检测方法研究
被引量：
1
1
作者
王磊
唐纯纯
胡成海
鲍晨兴
机构
北京航空精密机械研究所精密制造技术航空科技重点实验室
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2019年第5期749-753,共5页
基金
航空工业集团创新基金项目(2013F30327)资助
文摘
温度变化是引起测量误差的一个重要因素,对于带立式转台的四轴测量机来说,温度变化会造成转台轴线相对于测量机零点的位置变化,即将之前的转台坐标系进行了平移,这样就给测量结果带来了误差。为了测量计算转台坐标系发生的偏移,本文对比了旋转转台多角度测棒法和固定转台单角度测棒法两种方法,最终确定了利用非接触测头在固定转台不旋转的情况下通过标准棒测轴线法来获得转台坐标系偏移,进而实现对测量数据的温度补偿,从而提高测量精度。
关键词
四轴非接触测量机
温度变化
坐标系
偏移
标准棒测轴线法
Keywords
four-axis noncontact coordinate measuring machine
temperature change
coordinate system shift
measurement of axial line of standard cylinder
分类号
TH72 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
基于坐标系偏移的机器人运动学分析及运动仿真
被引量：
1
2
作者
徐舟
机构
库卡机器人制造(上海)有限公司
出处
《机械工程与自动化》
2021年第6期50-53,共4页
文摘
为了实现焊接运动仿真,首先基于坐标系偏移的建模方法实现了库卡KR10机器人正向运动学建模,并实现了逆向运动学的求解,然后用C#的3D开源库Helix和WPF开发了仿真软件,构建了机器人、焊枪、焊板等三维模型,最终实现了可模拟实际机器人焊接焊缝的运动仿真。3D运动仿真精确地验证了机器人运动学正向和逆向求解的正确性,逼真地可视化了机器人的TCP位姿、运动轨迹和运动过程,为后续机器人轨迹规划、路径规划以及更复杂的自动化焊接奠定了坚实的基础。
关键词
坐标系
偏移
机器人
运动学分析
运动仿真
Keywords
coordinate system offset
robot
kinematic analysis
motion simulation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
G10指令在生产中的应用
3
作者
朱志勇
骆号
陈建松
机构
东南大学工业发展与培训中心
出处
《数码设计》
2017年第10期33-34,共2页
文摘
实际生产中,长度短但结构复杂,精度要求高的零件越来越常见,常规的固定循环指令无法实现实时刀具补偿,因此加工效率低、精度低。本文基于FANUC-0i-MTC系统,使用用可编程数据输入指令G10编制宏程序,实现刀具补偿控制及工件坐标系偏移,实现复杂工件的连续加工。程序简单,安全可靠,加工效率高。
关键词
G10
宏程序
刀尖半径补偿
坐标系
偏移
连续加工
Keywords
G10
Macro program
tool compensation
offset of WCS
continuous process
分类号
TG519.1 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于FANUC PMI-A的压力机位置纠偏功能的实现
4
作者
单素素
王目树
秦石铭
王艳君
机构
山东交通学院信息科学与电气工程学院
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2021年第3期157-160,共4页
文摘
提出了一种压力机滑块位置自动纠偏方法。介绍了压力机纠偏实现原理,并基于FANUC PMI-A数控系统,详细叙述了系统外部工件坐标偏移功能实现方法及其在伺服压力机位置纠偏中的应用。该方法已在压力机中实际应用,通过对压力机相关运行曲线的采集及分析,进一步验证了该功能的有效性和实用性。
关键词
位置纠偏
坐标系
偏移
压力机
FANUC
PMI-A
Keywords
position correction
coordinate offset
press machine
FANUC PMI-A
分类号
TG315 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
基于外部机床坐标系偏移的热误差实时补偿
被引量：
19
5
作者
任永强
杨建国
罗磊
邓卫国
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第14期1243-1245,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(50 0 750 54)
云南省省院省校科技合作项目(2 0 0 YSJ0 2 )
文摘
基于数控系统的外部机床坐标系偏移功能 ,通过修改数控系统中的 PLC程序 ,将数控机床的热变形误差 ,即工件与刀具间的相对热运动值读入数控系统 ,利用外部机床坐标系的偏移而实现热误差的实时补偿 ,开发研制了高精度、低成本、满足实际要求的热误差实时补偿系统。经实际生产应用 。
关键词
机床精度
热误差建模
热误差补偿
外部机床
坐标系
偏移
Keywords
accuracy of machine tool thermal error model thermal error compensation shift of external coordinate system
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
四轴非接触测量坐标系偏移的精密检测方法研究
王磊
唐纯纯
胡成海
鲍晨兴
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2019
1
下载PDF
职称材料
2
基于坐标系偏移的机器人运动学分析及运动仿真
徐舟
《机械工程与自动化》
2021
1
下载PDF
职称材料
3
G10指令在生产中的应用
朱志勇
骆号
陈建松
《数码设计》
2017
0
下载PDF
职称材料
4
基于FANUC PMI-A的压力机位置纠偏功能的实现
单素素
王目树
秦石铭
王艳君
《制造技术与机床》
北大核心
2021
0
下载PDF
职称材料
5
基于外部机床坐标系偏移的热误差实时补偿
任永强
杨建国
罗磊
邓卫国
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
19
下载PDF
职称材料
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