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RSSI辅助的三维空间坐标四面体质心定位算法
被引量:
9
1
作者
葛斌
郑建宝
韩江洪
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2015年第4期81-84,共4页
三维定位是无线传感器网络的重要技术之一。提出了一种RSSI辅助的三维空间坐标四面体质心定位算法。由于现实环境往往很复杂,存在锚节点组成的四面体不包含未知节点的情况,因此筛选优质的RSSI值,并将其转换为未知节点与锚节点的距离,进...
三维定位是无线传感器网络的重要技术之一。提出了一种RSSI辅助的三维空间坐标四面体质心定位算法。由于现实环境往往很复杂,存在锚节点组成的四面体不包含未知节点的情况,因此筛选优质的RSSI值,并将其转换为未知节点与锚节点的距离,进而计算和比较四面体体积来进行排除;对包含未知节点的四面体进行质心迭代求解,并且对不满足条件的情况运用RSSI均值加权质心定位算法。仿真结果表明,该算法的定位误差比坐标四面体质心算法的小,并且增加RSSI均值加权算法提高了定位覆盖率。
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关键词
RSSI
三维定位
坐标
四面体
质心
算法
加权
质心
算法
WSN
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职称材料
题名
RSSI辅助的三维空间坐标四面体质心定位算法
被引量:
9
1
作者
葛斌
郑建宝
韩江洪
机构
安徽理工大学计算机科学与工程学院
合肥工业大学计算机与信息学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2015年第4期81-84,共4页
基金
国家自然科学基金:煤矿井下物联网感知层感控异构融合理论与技术基础研究(61170060)
安徽省自然科学基金:矿山物联网自主组网模型与低耗自组方法研究(1408085ME110)
安徽省高等学校省级自然科学研究重大项目基金:面向矿井电机车无人驾驶系统的机车精确定位技术的研究(KJ2013ZD09)资助
文摘
三维定位是无线传感器网络的重要技术之一。提出了一种RSSI辅助的三维空间坐标四面体质心定位算法。由于现实环境往往很复杂,存在锚节点组成的四面体不包含未知节点的情况,因此筛选优质的RSSI值,并将其转换为未知节点与锚节点的距离,进而计算和比较四面体体积来进行排除;对包含未知节点的四面体进行质心迭代求解,并且对不满足条件的情况运用RSSI均值加权质心定位算法。仿真结果表明,该算法的定位误差比坐标四面体质心算法的小,并且增加RSSI均值加权算法提高了定位覆盖率。
关键词
RSSI
三维定位
坐标
四面体
质心
算法
加权
质心
算法
WSN
Keywords
RSSI
Three-dimensional localization
Coordinate-tetrahedron centroid algorithm
Weighted centroid algorithm
WSN
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
RSSI辅助的三维空间坐标四面体质心定位算法
葛斌
郑建宝
韩江洪
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2015
9
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