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题名基于视觉的无人机飞行过程定位算法研究
被引量：7
- 1
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作者
马园
吴爱国
杜春燕
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机构
天津大学电气与自动化学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2013年第11期42-46,共5页
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基金
国家自然科学基金(61074064)
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文摘
为了提升无人机飞行过程中的定位精度,以及使无人机正常飞行于全球定位系统(GPS)信号受到干扰或是失效的环境中,提出了基于机器视觉的无人机飞行过程中的定位算法。首先,基于尺度不变特征转换(SIFT)和KDTree搜索的图像匹配算法以及各坐标系之间的变换关系得到改进的坐标变换算法Trf1和Trf2,算法Trf1可求出目标匹配点的地面坐标,即建立无人机飞行环境地图,算法Trf2可计算出无人机实时位置;然后,在无人机飞行过程中利用算法Trf1和Trf2得出定位算法,并设计实验。实验表明,利用该算法计算出的无人机实时位置误差保持在12 cm的范围内,从而验证了算法的准确性。
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关键词
无人机
SIFT算法
坐标变换算法
机器视觉
飞行过程定位算法
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Keywords
UAV
SIFT algorithm
coordinate transformation algorithm
machine vision
localization algorithm in flight
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于newton-raphson算法的坐标转换
被引量：3
- 2
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作者
刘伟文
李革
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机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
2006年第7期101-104,共4页
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文摘
随着测绘、测量技术的发展以及国防、军事、民用等部门应用需求的不断扩大,地心直角坐标系的应用越来越广泛,而从地心直角坐标到大地坐标的解算也成了坐标变换中常面临的问题。大地纬度的解算是从地心直角坐标到大地坐标变换的关键,通常都用采用迭代法实现。目前,在国内的纬度解算算法有很多,例如Heikk inen算法,Ozone算法,有理多项式逼近算法,以及改进的bowring算法等。该文给出了一种基于Newton-Raphson方法来实现地心直角坐标到大地坐标的转换。并且通过具体的算例,验证了这种转换算法具有较高的计算精度,并且具有一定的速度保证,能够应用于很多精度要求很高的领域。
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关键词
大地坐标
地心直角坐标
坐标变换算法
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Keywords
Geodetic coordinate
Geocentric right - angled coordinate
Coordinate transformation
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名机载雷达的地图显示技术
被引量：5
- 3
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作者
谢士厚
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机构
南京电子技术研究所
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出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2007年第10期28-30,34,共4页
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文摘
介绍了现代机载雷达信号处理机用软件方法实现实波束地图成像的方法,提出了适合于软件实现的坐标变换新方法,并对成像过程中可能出现的漏点、图像不均匀、漏小目标、细节不清等都作了较好处理。该算法具有运算简单、运算时间固定、图像质量高等特点,因而具有较高的使用价值。
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关键词
机载雷达
实波束地图成像
坐标变换算法
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Keywords
airborne radar
real beam map imaging
algorithm of coordinate conversion
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分类号
V243.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于位置反解算法的并联机器人坐标变换方法
被引量：2
- 4
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作者
肖海霞
朱双美
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机构
河南工程学院
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出处
《计算机测量与控制》
2019年第11期184-187,共4页
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基金
国家自然基金(11604079)
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文摘
为提高工作效率,提升工业机器人的可靠性、稳定性和运动精度,避免机器人出现速度以及加速度的突变,对机器人的位置进行准确的控制;以RBT-6T03P并联机器人为例,应用坐标变化法和位置反解算法对并联机器人机构的位置坐标进行分析并利用MATLAB进行仿真;结果表明:通过位置反解对并联机器人的坐标进行变换求解是方便可行;所述控制方法相对于并联机器人求正解算法更加简单、方便、快捷。
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关键词
并联机器人
坐标变换算法
6自由度
反解
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Keywords
parallel mechanism
coordinate transformation algorithm
6 degrees of freedom
anti-solution
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名一种用于PCB组装的元器件定位系统
被引量：1
- 5
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作者
石宝松
张伟
王羚薇
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机构
长春光学精密机械与物理研究所
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出处
《电子与封装》
2020年第8期17-20,共4页
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文摘
PCB组装过程中,通过人工快速查找元器件位置的难度较大,是影响手工焊接效率的重要因素。基于坐标变换算法和图像处理技术开发的元器件定位系统,可以实现PCB上元器件位号的快速查询与定位,是一种实用性很好的PCB组装辅助系统。
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关键词
位号查询
坐标变换算法
定位系统
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Keywords
tag number query
coordinate transformation algorithm
positioning system
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分类号
TN305.94
[电子电信—物理电子学]
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题名实时定位系统的投影带邻带坐标变换快速算法
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作者
常本义
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出处
《测绘科技》
1989年第4期10-13,共4页
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关键词
实时定位系统
投影带
坐标变换算法
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名基于移动无人飞行器的实时风场探测仪
被引量：1
- 7
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作者
陈赛
孙青林
孙昊
陈增强
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机构
南开大学计算机与控制工程学院
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出处
《自动化与仪表》
2018年第9期36-39,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(61573199)
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文摘
大气环境下的风场复杂多变且难以预测,且传统的风速风向仪无法应用到移动无人飞行器上,故为获得飞行环境下的实时风场信息,设计了一种基于飞行器坐标系变换算法的风场探测仪。该探测仪由风速风向仪、陀螺仪、GPS定位系统和嵌入式控制单元组成,控制单元将相对风速风向信息、飞行姿态角和机体飞行速度进行转换计算,得到风场的绝对水平速度分量和方向。地面站与飞行器上的数传设备通讯来实时显示和存储。通过实际风场实验,该风场探测仪可以快速精确测量实时风场信息,具有较高的实用价值。
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关键词
风场探测仪
实时性
移动无人飞行器
坐标系变换算法
嵌入式控制单元
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Keywords
wind field detector
real-time
mobile UAV
coordinate system transformation algorithm
embedded control unit
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分类号
P414.71
[天文地球—大气科学及气象学]
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题名翻滚卫星表面光散射
- 8
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作者
刘建斌
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机构
华南农业大学理学院
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出处
《四川兵工学报》
CAS
2010年第7期5-7,20,共4页
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文摘
分析了空间翻滚卫星坐标系的选择与变换算法,引入翻滚因子来描述卫星的翻滚运动,提出了翻滚卫星表面的光散射照度的计算公式。计算了风云一号卫星在翻滚状态下,卫星表面光照度随观测时间的变化关系。结果表明,在观测时间内,风云一号卫星在翻滚状态下的地面光照度随时间先增大后减少,并且呈现周期性的变化。
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关键词
风云一号卫星
翻滚
坐标系变换算法
光照度
光散射
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分类号
O436.2
[机械工程—光学工程]
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