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电压源换流器高压直流输电的控制策略及其参数优化(英文) 被引量:12
1
作者 郭春义 赵成勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第15期1-9,共9页
提出一种电压源换流器高压直流输电(voltage source converter based on high voltage direct current,VSC-HVDC)的新型控制策略。基于VSC-HVDC的稳态模型,通过坐标变换和变量代换推导出一组功率传输方程。结合PI控制器和非线性逆系统... 提出一种电压源换流器高压直流输电(voltage source converter based on high voltage direct current,VSC-HVDC)的新型控制策略。基于VSC-HVDC的稳态模型,通过坐标变换和变量代换推导出一组功率传输方程。结合PI控制器和非线性逆系统的思想设计了相应的控制器,并推导出在该控制器下VSC-HVDC的有功功率和无功功率的传输极限。从圆特性出发,在理论上证明所设计的控制器可以实现有功功率和无功功率的完全独立控制。采用Hooke-Jeeves算法对控制器的参数进行了优化。PSCAC/EMTDC下的仿真结果表明:采用优化后的PI参数,系统性能得到很大改善;而且所设计的控制器可以实现有功功率和无功功率的独立控制,并具有快速的响应速度、良好的稳定性和较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 电压源换流器高压直流输电 控制策略 坐标 量代换 Hooke—Jeeves算法 参数优化
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一类新的支撑矢量机核 被引量:13
2
作者 张 莉 周伟达 焦李成 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期713-718,共6页
提出了一类新的支撑矢量机核函数——坐标变换核.该类核函数是同维映射.理论证明和计算机仿真实验都表明了该类核的正确性和有效性.
关键词 支撑矢量机 核函数 坐标 统计学习理论 学习算法 模式识别
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直线驱动型并联机器人工作空间分析与优化 被引量:20
3
作者 吴超宇 钱小吾 +1 位作者 余伟 于今 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期381-389,共9页
与旋转驱动型相比,直线驱动并联机器人具有更大的工作空间,但存在工作空间求解较复杂、精度不高和优化目标不合理的问题。针对上述问题,根据并联机器人的结构和运动学模型,提出了一种极坐标变步长迭代搜索法求解并联机器人工作空间,分... 与旋转驱动型相比,直线驱动并联机器人具有更大的工作空间,但存在工作空间求解较复杂、精度不高和优化目标不合理的问题。针对上述问题,根据并联机器人的结构和运动学模型,提出了一种极坐标变步长迭代搜索法求解并联机器人工作空间,分析各结构参数变化对工作空间的形状、尺寸、对称性的影响趋势。提出一种综合机器人灵巧度与工作空间利用率的全局混合性能指标,并以此为目标函数建立了结构参数优化的数学模型,利用粒子群算法对不同工况下机器人尺寸参数进行优化,得到基于机器人操作性能和工作空间利用率的最优参数,对不同权重下优化得到的参数进行仿真,验证了目标函数的正确性和有效性。通过激光跟踪仪测出的实际工作空间与理论工作空间模型进行对比,验证了工作空间理论模型的正确性,为后续的尺度综合研究打下基础。 展开更多
关键词 直线驱动并联机器人 工作空间 坐标步长迭代搜索法 全局混合性能指标
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基于视觉的无人机飞行过程定位算法研究 被引量:8
4
作者 马园 吴爱国 杜春燕 《电光与控制》 北大核心 2013年第11期42-46,共5页
为了提升无人机飞行过程中的定位精度,以及使无人机正常飞行于全球定位系统(GPS)信号受到干扰或是失效的环境中,提出了基于机器视觉的无人机飞行过程中的定位算法。首先,基于尺度不变特征转换(SIFT)和KDTree搜索的图像匹配算法以及各坐... 为了提升无人机飞行过程中的定位精度,以及使无人机正常飞行于全球定位系统(GPS)信号受到干扰或是失效的环境中,提出了基于机器视觉的无人机飞行过程中的定位算法。首先,基于尺度不变特征转换(SIFT)和KDTree搜索的图像匹配算法以及各坐标系之间的变换关系得到改进的坐标变换算法Trf1和Trf2,算法Trf1可求出目标匹配点的地面坐标,即建立无人机飞行环境地图,算法Trf2可计算出无人机实时位置;然后,在无人机飞行过程中利用算法Trf1和Trf2得出定位算法,并设计实验。实验表明,利用该算法计算出的无人机实时位置误差保持在12 cm的范围内,从而验证了算法的准确性。 展开更多
关键词 无人机 SIFT算法 坐标换算法 机器视觉 飞行过程定位算法
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基于newton-raphson算法的坐标转换 被引量:3
5
作者 刘伟文 李革 《计算机仿真》 CSCD 2006年第7期101-104,共4页
随着测绘、测量技术的发展以及国防、军事、民用等部门应用需求的不断扩大,地心直角坐标系的应用越来越广泛,而从地心直角坐标到大地坐标的解算也成了坐标变换中常面临的问题。大地纬度的解算是从地心直角坐标到大地坐标变换的关键,通... 随着测绘、测量技术的发展以及国防、军事、民用等部门应用需求的不断扩大,地心直角坐标系的应用越来越广泛,而从地心直角坐标到大地坐标的解算也成了坐标变换中常面临的问题。大地纬度的解算是从地心直角坐标到大地坐标变换的关键,通常都用采用迭代法实现。目前,在国内的纬度解算算法有很多,例如Heikk inen算法,Ozone算法,有理多项式逼近算法,以及改进的bowring算法等。该文给出了一种基于Newton-Raphson方法来实现地心直角坐标到大地坐标的转换。并且通过具体的算例,验证了这种转换算法具有较高的计算精度,并且具有一定的速度保证,能够应用于很多精度要求很高的领域。 展开更多
关键词 大地坐标 地心直角坐标 坐标换算法
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机载雷达的地图显示技术 被引量:5
6
作者 谢士厚 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第10期28-30,34,共4页
介绍了现代机载雷达信号处理机用软件方法实现实波束地图成像的方法,提出了适合于软件实现的坐标变换新方法,并对成像过程中可能出现的漏点、图像不均匀、漏小目标、细节不清等都作了较好处理。该算法具有运算简单、运算时间固定、图像... 介绍了现代机载雷达信号处理机用软件方法实现实波束地图成像的方法,提出了适合于软件实现的坐标变换新方法,并对成像过程中可能出现的漏点、图像不均匀、漏小目标、细节不清等都作了较好处理。该算法具有运算简单、运算时间固定、图像质量高等特点,因而具有较高的使用价值。 展开更多
关键词 机载雷达 实波束地图成像 坐标换算法
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凸轮轴测量中统一基准的方法 被引量:4
7
作者 高鹏 杨军良 尚付鹏 《计量技术》 2009年第7期12-14,共3页
提出了凸轮轴测量中统一基准的方法。采用拟合圆求出测量过程中的理想旋转轴线;采用齐次坐标变换来减小凸轮偏心带来的误差。这种统一基准的方法,能够有效的减小由于测量基准和工作基准不统一带来的系统误差,使最终的测量结果更好地... 提出了凸轮轴测量中统一基准的方法。采用拟合圆求出测量过程中的理想旋转轴线;采用齐次坐标变换来减小凸轮偏心带来的误差。这种统一基准的方法,能够有效的减小由于测量基准和工作基准不统一带来的系统误差,使最终的测量结果更好地反映凸轮轴在工作时的精度。 展开更多
关键词 凸轮轴 最小二乘法 拟合圆 齐次坐标
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基于位置反解算法的并联机器人坐标变换方法 被引量:2
8
作者 肖海霞 朱双美 《计算机测量与控制》 2019年第11期184-187,共4页
为提高工作效率,提升工业机器人的可靠性、稳定性和运动精度,避免机器人出现速度以及加速度的突变,对机器人的位置进行准确的控制;以RBT-6T03P并联机器人为例,应用坐标变化法和位置反解算法对并联机器人机构的位置坐标进行分析并利用MAT... 为提高工作效率,提升工业机器人的可靠性、稳定性和运动精度,避免机器人出现速度以及加速度的突变,对机器人的位置进行准确的控制;以RBT-6T03P并联机器人为例,应用坐标变化法和位置反解算法对并联机器人机构的位置坐标进行分析并利用MATLAB进行仿真;结果表明:通过位置反解对并联机器人的坐标进行变换求解是方便可行;所述控制方法相对于并联机器人求正解算法更加简单、方便、快捷。 展开更多
关键词 并联机器人 坐标换算法 6自由度 反解
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旋转弹锥扫成像的红外目标检测识别技术研究 被引量:1
9
作者 张聪 吕长水 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期163-166,共4页
旋转弹的红外信号处理分为4个部分,匹配滤波和阈值检测、前端处理、后端处理以及制导处理。匹配滤波和阈值检测可提高图像信杂比,抑制背景;前端处理实现图像的坐标转换;后端处理完成目标的识别;制导处理给出制导控制指令。前两个部分的... 旋转弹的红外信号处理分为4个部分,匹配滤波和阈值检测、前端处理、后端处理以及制导处理。匹配滤波和阈值检测可提高图像信杂比,抑制背景;前端处理实现图像的坐标转换;后端处理完成目标的识别;制导处理给出制导控制指令。前两个部分的算法处理,可以完成小目标的初步检测,并通过计算机给出模拟计算的结果,结果表明通过这两部分图像处理算法,能够有效提高图像信杂比,降低虚警概率,检测出弱小目标,且算法通过硬件易于实现,可以在旋转弹的信息处理器上使用。 展开更多
关键词 旋转弹锥扫成像 空间匹配滤波 坐标
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一种用于PCB组装的元器件定位系统 被引量:1
10
作者 石宝松 张伟 王羚薇 《电子与封装》 2020年第8期17-20,共4页
PCB组装过程中,通过人工快速查找元器件位置的难度较大,是影响手工焊接效率的重要因素。基于坐标变换算法和图像处理技术开发的元器件定位系统,可以实现PCB上元器件位号的快速查询与定位,是一种实用性很好的PCB组装辅助系统。
关键词 位号查询 坐标换算法 定位系统
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虚位移及其坐标变分运算的分析
11
作者 杨佩兰 郭彦 《邯郸大学学报》 1999年第1期26-29,共4页
正确理解虚位移的概念并掌握其计算方法,在以虚位移原理为基础的分析静力学中是十分重要的。但在一般理论力学教材中对虚位移的坐标变分运算不做深入地分析,为便于对教材的深入理解,有利于教学,本文对虚位移及对一质点系,在取定直... 正确理解虚位移的概念并掌握其计算方法,在以虚位移原理为基础的分析静力学中是十分重要的。但在一般理论力学教材中对虚位移的坐标变分运算不做深入地分析,为便于对教材的深入理解,有利于教学,本文对虚位移及对一质点系,在取定直角坐标变分与广义坐标变分之间的关系进行了分析,并给出了计算虚位移的几种方法。 展开更多
关键词 虚位移 坐标 广义坐标 约柬 自由度 理论力学
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实时定位系统的投影带邻带坐标变换快速算法
12
作者 常本义 《测绘科技》 1989年第4期10-13,共4页
关键词 实时定位系统 投影带 坐标换算法
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虚位移及其坐标变分运算的分析
13
作者 杨佩兰 《荆门大学学报》 1995年第1期18-21,共4页
关键词 虚位移 坐标分运算 静力学
全文增补中
基于移动无人飞行器的实时风场探测仪 被引量:1
14
作者 陈赛 孙青林 +1 位作者 孙昊 陈增强 《自动化与仪表》 2018年第9期36-39,共4页
大气环境下的风场复杂多变且难以预测,且传统的风速风向仪无法应用到移动无人飞行器上,故为获得飞行环境下的实时风场信息,设计了一种基于飞行器坐标系变换算法的风场探测仪。该探测仪由风速风向仪、陀螺仪、GPS定位系统和嵌入式控制单... 大气环境下的风场复杂多变且难以预测,且传统的风速风向仪无法应用到移动无人飞行器上,故为获得飞行环境下的实时风场信息,设计了一种基于飞行器坐标系变换算法的风场探测仪。该探测仪由风速风向仪、陀螺仪、GPS定位系统和嵌入式控制单元组成,控制单元将相对风速风向信息、飞行姿态角和机体飞行速度进行转换计算,得到风场的绝对水平速度分量和方向。地面站与飞行器上的数传设备通讯来实时显示和存储。通过实际风场实验,该风场探测仪可以快速精确测量实时风场信息,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 风场探测仪 实时性 移动无人飞行器 坐标换算法 嵌入式控制单元
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超球坐标下原子、分子体系的变分计算——氦原子和氢负离子基态
15
作者 邓从豪 张瑞勤 冯大诚 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1993年第2期228-232,共5页
应用超球坐标表示氦原子和氢负离子的薛定谔方程。将二电子原子在三维空间中的运动转化为单电子原子在六维空间中受广义库仑力作用的运动。我们给出了六维空间广义角动量算符的本征值与本征函数,并以此本征函数做基构造超球波函数,得到... 应用超球坐标表示氦原子和氢负离子的薛定谔方程。将二电子原子在三维空间中的运动转化为单电子原子在六维空间中受广义库仑力作用的运动。我们给出了六维空间广义角动量算符的本征值与本征函数,并以此本征函数做基构造超球波函数,得到超球径微分方程。以广义Laguerre多项式表示超球径波函数,运用密度矩阵和线性变分法得到非正交基下超球径波函数满足的久期方程,最后求得能量和波函数。计算结果与精确的计算符合良好。 展开更多
关键词 超球坐标线性 非正交基 氦原子 氢负离子 基态 量子化学 分计算 薛定谔方程
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通过反常计算dilaton-axion黑洞的霍金辐射
16
作者 岑欢 罗志全 +1 位作者 胡桂清 李盈霖 《西华师范大学学报(自然科学版)》 2011年第2期99-103,共5页
利用Rob inson和W iczek提出的方法,我们从反常的角度研究了带电的d ilaton-axion黑洞的霍金辐射,为了得到规范不变量和广义规范不变量,引入了规范流和能动张量流,最后通过去除反常得到了在事件视界处的霍金温度,所得的结果与来自于普... 利用Rob inson和W iczek提出的方法,我们从反常的角度研究了带电的d ilaton-axion黑洞的霍金辐射,为了得到规范不变量和广义规范不变量,引入了规范流和能动张量流,最后通过去除反常得到了在事件视界处的霍金温度,所得的结果与来自于普朗克分布的辐射谱的结果相一致. 展开更多
关键词 带电的dilaton-axion黑洞 规范流 广义坐标 霍金温度
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对偶原则的配极法证明
17
作者 林怡谋 《漳州师范学院学报(自然科学版)》 2001年第2期32-34,共3页
本文利用外代数的知识,给出高等几何中对偶原则的配极法证明。
关键词 坐标:协坐标:对偶基:配极.
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翻滚卫星表面光散射
18
作者 刘建斌 《四川兵工学报》 CAS 2010年第7期5-7,20,共4页
分析了空间翻滚卫星坐标系的选择与变换算法,引入翻滚因子来描述卫星的翻滚运动,提出了翻滚卫星表面的光散射照度的计算公式。计算了风云一号卫星在翻滚状态下,卫星表面光照度随观测时间的变化关系。结果表明,在观测时间内,风云一号卫... 分析了空间翻滚卫星坐标系的选择与变换算法,引入翻滚因子来描述卫星的翻滚运动,提出了翻滚卫星表面的光散射照度的计算公式。计算了风云一号卫星在翻滚状态下,卫星表面光照度随观测时间的变化关系。结果表明,在观测时间内,风云一号卫星在翻滚状态下的地面光照度随时间先增大后减少,并且呈现周期性的变化。 展开更多
关键词 风云一号卫星 翻滚 坐标换算法 光照度 光散射
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