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基于测距技术的井下动目标精确定位方法
被引量：
2
1
作者
李正东
张科帆
包建军
《工矿自动化》
北大核心
2015年第5期9-12,共4页
针对现有煤矿井下人员定位系统定位精度不高、不能满足精确定位场合需求的问题,提出了一种基于测距技术的井下动目标精确定位方法。该方法利用RSSI和TOF测距技术计算动目标的精确位置,在因通信障碍导致测距失败时,利用历史数据估计目标...
针对现有煤矿井下人员定位系统定位精度不高、不能满足精确定位场合需求的问题,提出了一种基于测距技术的井下动目标精确定位方法。该方法利用RSSI和TOF测距技术计算动目标的精确位置,在因通信障碍导致测距失败时,利用历史数据估计目标的当前位置。实验结果表明,该方法可以有效获取动目标位置,且运算复杂度低,实时性好,可用于井下精确定位等场合。
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关键词
井下人员定位
精确定位
测距技术
坐标
估计
最小二乘法
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职称材料
高速公路相机自动标定及道路坐标系构建
被引量：
1
2
作者
宋焕生
张文涛
+2 位作者
孙勇
崔华
刘泽东
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期90-103,共14页
为解决高速公路场景下利用视频监控系统正确描述车辆相对于道路的空间位置问题,通过引入Frenet坐标系概念,提出一种基于相机自动标定的道路坐标系模型。在相机自动标定阶段,利用线分段拟合方法从曲线车辆轨迹中提取平行于直线路段的轨迹...
为解决高速公路场景下利用视频监控系统正确描述车辆相对于道路的空间位置问题,通过引入Frenet坐标系概念,提出一种基于相机自动标定的道路坐标系模型。在相机自动标定阶段,利用线分段拟合方法从曲线车辆轨迹中提取平行于直线路段的轨迹点,并通过级联霍夫变换精确估计道路方向的消失点。然后,根据多车辆三维模型约束,对相机参数进行迭代优化。基于标定结果,将车辆轨迹映射到世界坐标系平面上,并用3次样条插值进行拟合。根据大量运动车辆在道路平面内形成的轨迹域分布特征,综合边界约束估计道路中心点。最后,结合道路中心线在各点处的法线向量与车道宽度信息确定平移量,并利用点平移运动拟合车道线,实现道路坐标系的自动建立。使用真实高速公路视频数据,在多种道路条件下进行试验。研究结果表明:在标定阶段,构建方法对不同高速公路场景的最大标定误差不超过11.55%;与最新的方法相比,直线道路平均标定误差分别降低6.68%和3.58%,弯曲道路平均标定误差分别降低7.43%和2.61%;在道路坐标系构建阶段,构建方法的平均投影距离为0.077 m,接近最新方法的0.069 5 m;而其平均精度为0.916,显著优于最新方法的0.663;所提道路坐标系能够自适应道路形态的变化,有效解决了从监控视频中描述车辆与道路之间相对位置关系的问题。
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关键词
交通工程
车辆空间
坐标
估计
相机自动标定
道路
坐标
系
交通参数
原文传递
电流变夹层板控制系统的传感器优化布置
被引量：
1
3
作者
陈春强
陈前
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017年第4期132-138,共7页
为了解决ER夹层板系统的模态控制的实用性问题,研究了悬臂板模态坐标估计和传感器定位问题。按照变刚度模态控制算法的要求,给出了离散坐标下模态坐标估计的方法;根据连续结构的振型分析,分析传感器定位计算,建立了数学优化模型;按照模...
为了解决ER夹层板系统的模态控制的实用性问题,研究了悬臂板模态坐标估计和传感器定位问题。按照变刚度模态控制算法的要求,给出了离散坐标下模态坐标估计的方法;根据连续结构的振型分析,分析传感器定位计算,建立了数学优化模型;按照模态动能法初步筛选后,枚举得到传感器优化布置方案,并且从估计精度和控制效果两个角度进行了布置方案的算例验证。结果表明,优化的传感器布置能在较少的数目下,模态坐标估计满足模态控制算法的输入需求。
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关键词
模态控制算法
模态
坐标
估计
传感器布置优化
MAC检验
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职称材料
基于信息融合的炸点图像坐标估计方法研究
4
作者
刘鹏祖
王明启
+1 位作者
徐韬祜
柴如兴
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019年第10期125-130,共6页
提出了基于信息融合的高精度炸点坐标计算模型,通过末段弹道线性拟合和同组弹丸偏差量学习,实现了炸点图像坐标的高精度定位。采用计算机编程对某次试验数据进行处理,结果表明:该方法实现了炸点图像坐标的准确估计,提高了近地炸点坐标...
提出了基于信息融合的高精度炸点坐标计算模型,通过末段弹道线性拟合和同组弹丸偏差量学习,实现了炸点图像坐标的高精度定位。采用计算机编程对某次试验数据进行处理,结果表明:该方法实现了炸点图像坐标的准确估计,提高了近地炸点坐标测量精度。
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关键词
近地炸点
信息融合
质心法
像空间
坐标
估计
回归分析
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职称材料
CISE降维方法在高维数据情形下的大样本理论性质研究
5
作者
訾雪旻
《天津职业技术师范大学学报》
2011年第4期42-45,共4页
在现代数据处理的很多场合下,变量pn会随着样本量的增加而变化甚至发散至无穷。由格拉斯曼流形上的数学工具和大样本理论,证明了坐标独立稀疏估计方法(CISE)在pn发散至无穷时,在一定条件下仍具有oracle性质:在所得到的重要变量的筛选结...
在现代数据处理的很多场合下,变量pn会随着样本量的增加而变化甚至发散至无穷。由格拉斯曼流形上的数学工具和大样本理论,证明了坐标独立稀疏估计方法(CISE)在pn发散至无穷时,在一定条件下仍具有oracle性质:在所得到的重要变量的筛选结果(最终估计)将以概率1收敛到真实的重要变量。
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关键词
坐标
独立稀疏
估计
格拉斯曼流形
充分数据降维方法
惩罚函数
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职称材料
题名
基于测距技术的井下动目标精确定位方法
被引量：
2
1
作者
李正东
张科帆
包建军
机构
天地(常州)自动化股份有限公司
出处
《工矿自动化》
北大核心
2015年第5期9-12,共4页
基金
中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金项目(2013ZD001-02
2014MS011)
天地科技技术创新基金项目(KJ-2014-CZGF-04)
文摘
针对现有煤矿井下人员定位系统定位精度不高、不能满足精确定位场合需求的问题,提出了一种基于测距技术的井下动目标精确定位方法。该方法利用RSSI和TOF测距技术计算动目标的精确位置,在因通信障碍导致测距失败时,利用历史数据估计目标的当前位置。实验结果表明,该方法可以有效获取动目标位置,且运算复杂度低,实时性好,可用于井下精确定位等场合。
关键词
井下人员定位
精确定位
测距技术
坐标
估计
最小二乘法
Keywords
underground personnel positioning
precise positioning
distance measurement technology
coordinate estimate
least squares method
分类号
TD655 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
高速公路相机自动标定及道路坐标系构建
被引量：
1
2
作者
宋焕生
张文涛
孙勇
崔华
刘泽东
机构
长安大学信息工程学院
长安大学信息与网络管理处
出处
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期90-103,共14页
基金
国家自然科学基金项目(62072053)
陕西省科技厅重大研发计划项目(2018ZDXM-GY-047)。
文摘
为解决高速公路场景下利用视频监控系统正确描述车辆相对于道路的空间位置问题,通过引入Frenet坐标系概念,提出一种基于相机自动标定的道路坐标系模型。在相机自动标定阶段,利用线分段拟合方法从曲线车辆轨迹中提取平行于直线路段的轨迹点,并通过级联霍夫变换精确估计道路方向的消失点。然后,根据多车辆三维模型约束,对相机参数进行迭代优化。基于标定结果,将车辆轨迹映射到世界坐标系平面上,并用3次样条插值进行拟合。根据大量运动车辆在道路平面内形成的轨迹域分布特征,综合边界约束估计道路中心点。最后,结合道路中心线在各点处的法线向量与车道宽度信息确定平移量,并利用点平移运动拟合车道线,实现道路坐标系的自动建立。使用真实高速公路视频数据,在多种道路条件下进行试验。研究结果表明:在标定阶段,构建方法对不同高速公路场景的最大标定误差不超过11.55%;与最新的方法相比,直线道路平均标定误差分别降低6.68%和3.58%,弯曲道路平均标定误差分别降低7.43%和2.61%;在道路坐标系构建阶段,构建方法的平均投影距离为0.077 m,接近最新方法的0.069 5 m;而其平均精度为0.916,显著优于最新方法的0.663;所提道路坐标系能够自适应道路形态的变化,有效解决了从监控视频中描述车辆与道路之间相对位置关系的问题。
关键词
交通工程
车辆空间
坐标
估计
相机自动标定
道路
坐标
系
交通参数
Keywords
traffic engineering
vehicle spatial coordinate estimation
automatic camera calibration
road coordinate system
traffic parameter
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
原文传递
题名
电流变夹层板控制系统的传感器优化布置
被引量：
1
3
作者
陈春强
陈前
机构
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017年第4期132-138,共7页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助
江苏高校优势学科建设工程资助项目
文摘
为了解决ER夹层板系统的模态控制的实用性问题,研究了悬臂板模态坐标估计和传感器定位问题。按照变刚度模态控制算法的要求,给出了离散坐标下模态坐标估计的方法;根据连续结构的振型分析,分析传感器定位计算,建立了数学优化模型;按照模态动能法初步筛选后,枚举得到传感器优化布置方案,并且从估计精度和控制效果两个角度进行了布置方案的算例验证。结果表明,优化的传感器布置能在较少的数目下,模态坐标估计满足模态控制算法的输入需求。
关键词
模态控制算法
模态
坐标
估计
传感器布置优化
MAC检验
Keywords
Plates (structural components)
Vibration analysis
Vibration control
Vibrations (mechanical)
分类号
O328 [理学—一般力学与力学基础]
TP273 [理学—力学]
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职称材料
题名
基于信息融合的炸点图像坐标估计方法研究
4
作者
刘鹏祖
王明启
徐韬祜
柴如兴
机构
中国人民解放军
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019年第10期125-130,共6页
文摘
提出了基于信息融合的高精度炸点坐标计算模型,通过末段弹道线性拟合和同组弹丸偏差量学习,实现了炸点图像坐标的高精度定位。采用计算机编程对某次试验数据进行处理,结果表明:该方法实现了炸点图像坐标的准确估计,提高了近地炸点坐标测量精度。
关键词
近地炸点
信息融合
质心法
像空间
坐标
估计
回归分析
Keywords
near ground blast point
information fusion
centroid method
image space coordinate estimation
regression analysis
分类号
TJ06 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
TJ012.4TP301
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职称材料
题名
CISE降维方法在高维数据情形下的大样本理论性质研究
5
作者
訾雪旻
机构
天津职业技术师范大学理学院
出处
《天津职业技术师范大学学报》
2011年第4期42-45,共4页
基金
国家自然科学基金青年基金项目(10901092)
天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目(YY09003)
文摘
在现代数据处理的很多场合下,变量pn会随着样本量的增加而变化甚至发散至无穷。由格拉斯曼流形上的数学工具和大样本理论,证明了坐标独立稀疏估计方法(CISE)在pn发散至无穷时,在一定条件下仍具有oracle性质:在所得到的重要变量的筛选结果(最终估计)将以概率1收敛到真实的重要变量。
关键词
坐标
独立稀疏
估计
格拉斯曼流形
充分数据降维方法
惩罚函数
Keywords
CISE
Grassman manifold
sufficient dimension reduction
penalty function
分类号
TP311.131 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于测距技术的井下动目标精确定位方法
李正东
张科帆
包建军
《工矿自动化》
北大核心
2015
2
下载PDF
职称材料
2
高速公路相机自动标定及道路坐标系构建
宋焕生
张文涛
孙勇
崔华
刘泽东
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
原文传递
3
电流变夹层板控制系统的传感器优化布置
陈春强
陈前
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017
1
下载PDF
职称材料
4
基于信息融合的炸点图像坐标估计方法研究
刘鹏祖
王明启
徐韬祜
柴如兴
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019
0
下载PDF
职称材料
5
CISE降维方法在高维数据情形下的大样本理论性质研究
訾雪旻
《天津职业技术师范大学学报》
2011
0
下载PDF
职称材料
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