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一种新的去偏转换测量Kalman滤波算法研究
被引量：
5
1
作者
王曹莉
樊养余
+1 位作者
刘元魁
王凤琴
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第20期6543-6546,6551,共5页
采用引入虚拟项方法推导出转换测量误差均值和协方差的解析表达式,利用全部测量数据,给出了转换测量误差均值及其协方差在均方意义下的最佳估计,提出了一种新的去偏转换测量Kalman滤波算法。将该算法用于研究滤波精度要求较高的遭遇段...
采用引入虚拟项方法推导出转换测量误差均值和协方差的解析表达式,利用全部测量数据,给出了转换测量误差均值及其协方差在均方意义下的最佳估计,提出了一种新的去偏转换测量Kalman滤波算法。将该算法用于研究滤波精度要求较高的遭遇段导弹跟踪问题,并进行了MonteCarlo仿真。结果表明:该算法位置和速度估计的均方根误差小,滤波精度高,滤波器的实际估计误差和估计协方差匹配性好,算法置信度高,即使测量噪声较大时仍然保持良好的滤波性能。
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关键词
KALMAN滤波
去偏转换测量Kalman滤波
虚拟项
均方
意义
置信度
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职称材料
随机泛函微分方程稳定性
2
作者
张波
《徐州师范大学学报（自然科学版）》
CAS
2001年第1期22-27,共6页
讨论带跳跃的滞后型的随机微分方程的稳定性问题 。
关键词
稳定性
滞后型
微机泛函微分方程
均方
意义
几乎必然
意义
指数稳定性
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职称材料
关于部分可观测条件Gauss随机序列的最佳递推滤波估计
3
作者
萧筱南
《统计与信息论坛》
1994年第2期67-71,共5页
0 引言为了给信息管理自动化提供一种理想的数学处理手段,本文将应用滤波理论在研究一类条件Gauss有谱广义平稳随机序列最佳递推滤波估计的基础上,进一步论讨一类部分可观测“有用信号”在均方意义下的最佳线性递推估计与误差问题。讨...
0 引言为了给信息管理自动化提供一种理想的数学处理手段,本文将应用滤波理论在研究一类条件Gauss有谱广义平稳随机序列最佳递推滤波估计的基础上,进一步论讨一类部分可观测“有用信号”在均方意义下的最佳线性递推估计与误差问题。讨论结果表明,本文得到的最佳递推滤波方程,对解决该类广义平稳随机序列的非观测分量依可观测分量的最佳估计效果甚佳。
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关键词
递推滤波方程
平稳随机序列
均方
意义
信息管理自动化
有用信号
最佳估计
递推方程
递推估计
可观测条件
广义平稳过程
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职称材料
欠驱动船舶航迹Backstepping自适应模糊控制
被引量：
26
4
作者
潘永平
黄道平
孙宗海
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期907-914,共8页
针对欠驱动船舶直线航迹跟踪问题,提出一种Backstepping自适应模糊控制方法.在模糊逼近误差存在未知上确界的假设条件下,基于Lyapunov理论证明了闭环系统在所有信号一致最终有界意义下具有均方意义稳定性本文提出的控制器具有设计直观...
针对欠驱动船舶直线航迹跟踪问题,提出一种Backstepping自适应模糊控制方法.在模糊逼近误差存在未知上确界的假设条件下,基于Lyapunov理论证明了闭环系统在所有信号一致最终有界意义下具有均方意义稳定性本文提出的控制器具有设计直观和结构简洁的特点,并且对参数摄动和外界干扰都具有良好的鲁棒性.在状态变量和控制输入共同约束下的仿真实验验证了该方法的有效性.
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关键词
直线航迹跟踪
严格反馈非线性系统
BACKSTEPPING方法
自适应模糊控制
均方
意义
稳定性
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职称材料
一种基于事件触发的分布式卡尔曼一致性滤波算法设计
被引量：
2
5
作者
刘春玉
孙书利
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2021年第3期89-95,共7页
针对无线传感器网络中存在的通信带宽受限等问题,设计了基于事件触发的分布式卡尔曼一致性滤波算法。采用增量发送的传输机制,每个传感器仅在当前时刻观测值与最新触发时刻观测值之间的差值平方超出阈值时,才将观测值发送到相应的估值...
针对无线传感器网络中存在的通信带宽受限等问题,设计了基于事件触发的分布式卡尔曼一致性滤波算法。采用增量发送的传输机制,每个传感器仅在当前时刻观测值与最新触发时刻观测值之间的差值平方超出阈值时,才将观测值发送到相应的估值器。而每个估值器都可以通过时间触发的规则从其邻居节点接收到估计值。为了避免估值之间互协方差矩阵的计算,通过局部最小化方差的上界提出了事件触发的分布式卡尔曼滤波器。基于李雅普诺夫方法证明了算法在均方意义下的指数有界性。数值仿真验证了事件触发的阈值越小,通信率越高且滤波器的估计精度越高;否则,通信率越低且估计精度越低。
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关键词
传感器网络
事件触发
分布式滤波
卡尔曼一致性滤波
均方
意义
下的指数有界性
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职称材料
题名
一种新的去偏转换测量Kalman滤波算法研究
被引量：
5
1
作者
王曹莉
樊养余
刘元魁
王凤琴
机构
中航工业第一飞机设计研究院
西北工业大学电子信息学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第20期6543-6546,6551,共5页
基金
航空科学基金(04F50353)
国家863计划课题(2007AA01Z324)
文摘
采用引入虚拟项方法推导出转换测量误差均值和协方差的解析表达式,利用全部测量数据,给出了转换测量误差均值及其协方差在均方意义下的最佳估计,提出了一种新的去偏转换测量Kalman滤波算法。将该算法用于研究滤波精度要求较高的遭遇段导弹跟踪问题,并进行了MonteCarlo仿真。结果表明:该算法位置和速度估计的均方根误差小,滤波精度高,滤波器的实际估计误差和估计协方差匹配性好,算法置信度高,即使测量噪声较大时仍然保持良好的滤波性能。
关键词
KALMAN滤波
去偏转换测量Kalman滤波
虚拟项
均方
意义
置信度
Keywords
Kalman filter
debiased converted measurement Kalman filter （CMKF）
virtual item
mean-square sense
confidence limit
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
随机泛函微分方程稳定性
2
作者
张波
机构
中国人民大学统计系
出处
《徐州师范大学学报（自然科学版）》
CAS
2001年第1期22-27,共6页
基金
中国人民大学科研基金 !(99110 1)
AMP基金! (9993 614 5 0 )
文摘
讨论带跳跃的滞后型的随机微分方程的稳定性问题 。
关键词
稳定性
滞后型
微机泛函微分方程
均方
意义
几乎必然
意义
指数稳定性
Keywords
stability
stochastic differential equations with time delay
分类号
O211.63 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
关于部分可观测条件Gauss随机序列的最佳递推滤波估计
3
作者
萧筱南
机构
西安统计学院应用统计系
出处
《统计与信息论坛》
1994年第2期67-71,共5页
文摘
0 引言为了给信息管理自动化提供一种理想的数学处理手段,本文将应用滤波理论在研究一类条件Gauss有谱广义平稳随机序列最佳递推滤波估计的基础上,进一步论讨一类部分可观测“有用信号”在均方意义下的最佳线性递推估计与误差问题。讨论结果表明,本文得到的最佳递推滤波方程,对解决该类广义平稳随机序列的非观测分量依可观测分量的最佳估计效果甚佳。
关键词
递推滤波方程
平稳随机序列
均方
意义
信息管理自动化
有用信号
最佳估计
递推方程
递推估计
可观测条件
广义平稳过程
分类号
O211.1 [理学—概率论与数理统计]
下载PDF
职称材料
题名
欠驱动船舶航迹Backstepping自适应模糊控制
被引量：
26
4
作者
潘永平
黄道平
孙宗海
机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期907-914,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(60704012)
文摘
针对欠驱动船舶直线航迹跟踪问题,提出一种Backstepping自适应模糊控制方法.在模糊逼近误差存在未知上确界的假设条件下,基于Lyapunov理论证明了闭环系统在所有信号一致最终有界意义下具有均方意义稳定性本文提出的控制器具有设计直观和结构简洁的特点,并且对参数摄动和外界干扰都具有良好的鲁棒性.在状态变量和控制输入共同约束下的仿真实验验证了该方法的有效性.
关键词
直线航迹跟踪
严格反馈非线性系统
BACKSTEPPING方法
自适应模糊控制
均方
意义
稳定性
Keywords
linear track-keeping
strict-feedback nonlinear systems
Backstepping technique
adaptive fuzzy control
mean-square stability
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种基于事件触发的分布式卡尔曼一致性滤波算法设计
被引量：
2
5
作者
刘春玉
孙书利
机构
黑龙江大学电子工程学院
出处
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2021年第3期89-95,共7页
文摘
针对无线传感器网络中存在的通信带宽受限等问题,设计了基于事件触发的分布式卡尔曼一致性滤波算法。采用增量发送的传输机制,每个传感器仅在当前时刻观测值与最新触发时刻观测值之间的差值平方超出阈值时,才将观测值发送到相应的估值器。而每个估值器都可以通过时间触发的规则从其邻居节点接收到估计值。为了避免估值之间互协方差矩阵的计算,通过局部最小化方差的上界提出了事件触发的分布式卡尔曼滤波器。基于李雅普诺夫方法证明了算法在均方意义下的指数有界性。数值仿真验证了事件触发的阈值越小,通信率越高且滤波器的估计精度越高;否则,通信率越低且估计精度越低。
关键词
传感器网络
事件触发
分布式滤波
卡尔曼一致性滤波
均方
意义
下的指数有界性
Keywords
sensor network
event-triggered
distributed filtering
Kalman consensus filtering
exponential boundedness in the sense of mean square
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新的去偏转换测量Kalman滤波算法研究
王曹莉
樊养余
刘元魁
王凤琴
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
5
下载PDF
职称材料
2
随机泛函微分方程稳定性
张波
《徐州师范大学学报（自然科学版）》
CAS
2001
0
下载PDF
职称材料
3
关于部分可观测条件Gauss随机序列的最佳递推滤波估计
萧筱南
《统计与信息论坛》
1994
0
下载PDF
职称材料
4
欠驱动船舶航迹Backstepping自适应模糊控制
潘永平
黄道平
孙宗海
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
26
下载PDF
职称材料
5
一种基于事件触发的分布式卡尔曼一致性滤波算法设计
刘春玉
孙书利
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2021
2
下载PDF
职称材料
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