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依据轨迹数据的船舶交通密度计算方法 被引量:1
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作者 孙豫 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第3期149-152,共4页
研究基于轨迹数据的船舶交通密度计算方法,利用精准的船舶交通密度计算结果提升海上交通规划水平。利用AIS设备采集船舶航行轨迹数据,利用均匀参数化方法对所采集的航行轨迹数据重采样处理。将通过重采样处理获取的航行轨迹数据,划分为... 研究基于轨迹数据的船舶交通密度计算方法,利用精准的船舶交通密度计算结果提升海上交通规划水平。利用AIS设备采集船舶航行轨迹数据,利用均匀参数化方法对所采集的航行轨迹数据重采样处理。将通过重采样处理获取的航行轨迹数据,划分为静止轨迹数据点以及移动轨迹数据点,依据数据点间的欧式距离,以及船舶航行方向、航行速度的相似性,选取基于密度的DBSCAN聚类算法完成轨迹数据聚类。依据船舶航行轨迹数据聚类结果,选取多维密度方法,通过更新船舶经过总数、船舶经过总时间等参数,计算船舶交通密度。实验结果表明,该方法可以依据船舶航行轨迹数据,精准计算船舶交通密度,为海上交通规划提供有效支撑。 展开更多
关键词 轨迹数据 船舶交通密度 均匀参数 DBSCAN
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基于非均匀参数化的自由终端时间最优控制问题求解 被引量:2
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作者 雷阳 李树荣 +1 位作者 张强 张晓东 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2012年第3期277-287,共11页
针对自由终端时间最优控制问题,提出了一种基于非均匀控制向量参数化的数值解法.将控制时域离散化为不同长度的时间段,各时间段长度作为新的控制变量.通过引入标准化的时间变量,原问题转化为均匀参数化的固定终端时间最优控制问题.建立... 针对自由终端时间最优控制问题,提出了一种基于非均匀控制向量参数化的数值解法.将控制时域离散化为不同长度的时间段,各时间段长度作为新的控制变量.通过引入标准化的时间变量,原问题转化为均匀参数化的固定终端时间最优控制问题.建立目标和约束函数的Hamilton函数,通过求解伴随方程获得目标和约束函数的梯度,采用序列二次规划(SQP)获得数值解.针对两个经典的化工过程自由终端时间最优控制问题进行仿真研究,验证了所提出算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 自由终端时间 最优控制 均匀参数 SQP 工过程
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非均匀参数化方法在弹道优化中的应用 被引量:1
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作者 郭尚生 杨荣军 王良明 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期37-41,共5页
为获得最优滑翔方案弹道,基于制导炮弹质点弹道模型、飞行状态约束条件与最大射程目标函数,建立了增程弹道优化模型。针对传统的均匀参数化方法难以精确逼近最优弹道的问题,将控制时域非均匀离散化,各时间段长度作为优化参数。采用变尺... 为获得最优滑翔方案弹道,基于制导炮弹质点弹道模型、飞行状态约束条件与最大射程目标函数,建立了增程弹道优化模型。针对传统的均匀参数化方法难以精确逼近最优弹道的问题,将控制时域非均匀离散化,各时间段长度作为优化参数。采用变尺度的非均匀参数化方法和序列二次规划方法相结合,对滑翔方案弹道进行优化。仿真结果显示:相比传统方法,该方法设计的方案弹道的射程更远、终端速度更大,具有更强的弹道性能优势。 展开更多
关键词 制导炮弹 弹道优 均匀参数 多约束优
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空间二次代数曲面的最优有理参数化
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作者 侯倩 《科技创新与应用》 2016年第6期23-24,共2页
利用三角形网格均匀面积参数化的思想,提出了有理参数曲面上曲面片的最优参数化评判标准。根据构造具有几何意义的二次代数曲面有理参数化方法,确定了二次代数曲面上指定曲面片的最优或逼近最优的有理参数化方程。最后通过实例对该方法... 利用三角形网格均匀面积参数化的思想,提出了有理参数曲面上曲面片的最优参数化评判标准。根据构造具有几何意义的二次代数曲面有理参数化方法,确定了二次代数曲面上指定曲面片的最优或逼近最优的有理参数化方程。最后通过实例对该方法与传统方法得到的参数化结果进行了对比。 展开更多
关键词 代数曲面 参数曲面 均匀面积参数 最优参数
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一种求解最优控制问题的非均匀控制向量参数化方法 被引量:3
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作者 雷阳 李树荣 +1 位作者 张强 张晓东 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期180-184,共5页
传统的均匀参数化方法在求解固定终端时刻最优控制问题时,不能精确地逼近最优控制轨迹。针对这一问题,提出一种非均匀控制向量参数化的数值解法。首先将控制时域离散化为不同长度的时间段,各时间段长度作为新的优化参数;然后引入时间尺... 传统的均匀参数化方法在求解固定终端时刻最优控制问题时,不能精确地逼近最优控制轨迹。针对这一问题,提出一种非均匀控制向量参数化的数值解法。首先将控制时域离散化为不同长度的时间段,各时间段长度作为新的优化参数;然后引入时间尺度因子,将非均匀参数化的最优控制问题转化为标准化时域上的均匀参数化问题;最后建立目标和约束函数的Hamilton函数,通过求解伴随方程计算梯度,采用序列二次规划方法获得数值解。针对两个经典的化工过程最优控制问题进行仿真研究,仿真结果验证了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 最优控制 工过程 均匀控制向量参数 序列二次规划(SQP) 固定终端时刻
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