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基于粒子滤波/Mean Shift的改进跟踪算法
被引量：
1
1
作者
杜方芳
刘士荣
+1 位作者
邱雪娜
刘斐
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》
2009年第6期49-52,共4页
针对单一特征所带来的跟踪不稳定问题,该文提出一种基于纹理特征粒子滤波/Mean Shift的改进目标跟踪算法。该算法中建立一种选择反馈机制,首先对目标同时进行基于纹理信息的粒子滤波和基于颜色信息的Mean Shift两种算法的跟踪,然后对两...
针对单一特征所带来的跟踪不稳定问题,该文提出一种基于纹理特征粒子滤波/Mean Shift的改进目标跟踪算法。该算法中建立一种选择反馈机制,首先对目标同时进行基于纹理信息的粒子滤波和基于颜色信息的Mean Shift两种算法的跟踪,然后对两种算法的跟踪结果进行比较,选择结果较好的输出,并把结果反馈到粒子滤波与Mean Shift中作为下一帧处理的初始值。实验结果表明,该方法克服了单一特征所带来的跟踪不稳定问题且具有较强的鲁棒性。
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关键词
目标跟踪
粒子滤波
均值
迁移
算法
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职称材料
一种基于边缘幅值分布的相关跟踪算法
被引量：
1
2
作者
周斌
王军政
沈伟
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期28-33,共6页
针对空中目标的跟踪环境提出一种边缘幅值分布的相关跟踪算法,利用目标的边缘幅值分布作为目标的特征模板,通过求取当前帧中目标特征与目标特征模板相关系数的最优解来进行目标跟踪。与采用对称核函数的均值迁移目标跟踪算法相比,采用...
针对空中目标的跟踪环境提出一种边缘幅值分布的相关跟踪算法,利用目标的边缘幅值分布作为目标的特征模板,通过求取当前帧中目标特征与目标特征模板相关系数的最优解来进行目标跟踪。与采用对称核函数的均值迁移目标跟踪算法相比,采用目标边缘点作为核函数中的样本点,参与计算的样本点为核窗口中样本的5%～10%,使图像处理速度达到了50帧/s以上,满足了实时跟踪的要求。在跟踪过程中,以目标相邻帧间特征向量的Bhattacharyya相关系数作为目标特征模板的更新判据,实验中相邻帧间目标特征向量的Bhattacharyya系数保持在0.95～1.0,满足模板实时更新的要求,为稳定跟踪提供了保障。
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关键词
目标跟踪
边缘幅值分布
均值
迁移
算法
BHATTACHARYYA系数
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职称材料
基于DESO的Mean Shift目标跟踪算法研究
3
作者
王晓卫
马晓军
周启煌
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2009年第2期212-216,共5页
将基于DESO的运动预测算法和Mean Shift算法相结合,形成一种新的基于Mean Shift的快速目标跟踪算法.该算法以DESO预测位置作为MeanShift算法下一帧候选模型的计算中心,实现了对快速运动目标的跟踪,并通过DESO对目标运动轨迹进行预测,较...
将基于DESO的运动预测算法和Mean Shift算法相结合,形成一种新的基于Mean Shift的快速目标跟踪算法.该算法以DESO预测位置作为MeanShift算法下一帧候选模型的计算中心,实现了对快速运动目标的跟踪,并通过DESO对目标运动轨迹进行预测,较好地解决了目标完全遮挡时的跟踪问题.实验结果表明,该算法具有预测精度高、实时性好、抗遮挡能力强的优点.
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关键词
目标跟踪
运动预测
均值
迁移
算法
微分扩张状态观测器
原文传递
基于图像的目标自动跟踪系统
被引量：
7
4
作者
魏伟波
芮筱亭
+1 位作者
杨富锋
陆文广
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第27期190-192,共3页
快速准确地跟踪目标是现代战争精确制导武器的基本要求,提高跟踪系统的实时性和准确性成为国内外目标跟踪技术的热点。建立了一套基于图像的目标自动跟踪系统,介绍了系统组成、设计原理以及算法原理。系统采用了一种非参数化跟踪算法—...
快速准确地跟踪目标是现代战争精确制导武器的基本要求,提高跟踪系统的实时性和准确性成为国内外目标跟踪技术的热点。建立了一套基于图像的目标自动跟踪系统,介绍了系统组成、设计原理以及算法原理。系统采用了一种非参数化跟踪算法——连续自适应平均值迁移(CAMSHIFT)算法来追踪目标,为精确制导武器的基于图像的目标自动跟踪技术奠定了重要的基础。试验证明该系统实现了目标自动跟踪功能,算法简洁,实时性和鲁棒性好。
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关键词
连续自适应平
均值
迁移
算法
图像
自动跟踪
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职称材料
基于参数可调均值迁移滤波实现筒子纱的识别检测
被引量：
3
5
作者
李靖宇
沈丹峰
+1 位作者
王玉
李耀杰
《轻工机械》
CAS
2021年第3期63-68,72,共7页
为了提高机器视觉对纱筒图像识别检测的准确率,课题组提出了一种参数可调均值迁移滤波算法。在图像采样过程中,先对源图像进行锐化处理,再对图像空间窗口与颜色窗口同时进行卷积操作,筒子纱的边缘轮廓得到完整保留,且通过滤波处理去除...
为了提高机器视觉对纱筒图像识别检测的准确率,课题组提出了一种参数可调均值迁移滤波算法。在图像采样过程中,先对源图像进行锐化处理,再对图像空间窗口与颜色窗口同时进行卷积操作,筒子纱的边缘轮廓得到完整保留,且通过滤波处理去除图像噪声;采用Canny算子边缘检测,完成对筒子纱的轮廓提取;几何矩计算轮廓质心和横纵比过滤判别筒子纱的放置状态。实验结果表明:该方法在图像处理过程中准确、可靠,能够满足图像识别检测的要求。
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关键词
机器视觉
参数可调
均值
迁移
滤波
算法
锐化处理
边缘检测
几何矩
横纵比过滤
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职称材料
题名
基于粒子滤波/Mean Shift的改进跟踪算法
被引量：
1
1
作者
杜方芳
刘士荣
邱雪娜
刘斐
机构
杭州电子科技大学自动化研究所
华东理工大学自动化研究所
出处
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》
2009年第6期49-52,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60675043)
浙江省科技计划资助项目(C21051)
+1 种基金
浙江省宁波市自然基金资助项目(A610002)
浙江省教育厅科研资助项目(Y03228)
文摘
针对单一特征所带来的跟踪不稳定问题,该文提出一种基于纹理特征粒子滤波/Mean Shift的改进目标跟踪算法。该算法中建立一种选择反馈机制,首先对目标同时进行基于纹理信息的粒子滤波和基于颜色信息的Mean Shift两种算法的跟踪,然后对两种算法的跟踪结果进行比较,选择结果较好的输出,并把结果反馈到粒子滤波与Mean Shift中作为下一帧处理的初始值。实验结果表明,该方法克服了单一特征所带来的跟踪不稳定问题且具有较强的鲁棒性。
关键词
目标跟踪
粒子滤波
均值
迁移
算法
Keywords
object tracking
particle filter
mean shift
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种基于边缘幅值分布的相关跟踪算法
被引量：
1
2
作者
周斌
王军政
沈伟
机构
北京理工大学自动化学院复杂系统的智能控制与决策实验室
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期28-33,共6页
基金
"985"工程学科建设投资项目(107008200400020)
文摘
针对空中目标的跟踪环境提出一种边缘幅值分布的相关跟踪算法,利用目标的边缘幅值分布作为目标的特征模板,通过求取当前帧中目标特征与目标特征模板相关系数的最优解来进行目标跟踪。与采用对称核函数的均值迁移目标跟踪算法相比,采用目标边缘点作为核函数中的样本点,参与计算的样本点为核窗口中样本的5%～10%,使图像处理速度达到了50帧/s以上,满足了实时跟踪的要求。在跟踪过程中,以目标相邻帧间特征向量的Bhattacharyya相关系数作为目标特征模板的更新判据,实验中相邻帧间目标特征向量的Bhattacharyya系数保持在0.95～1.0,满足模板实时更新的要求,为稳定跟踪提供了保障。
关键词
目标跟踪
边缘幅值分布
均值
迁移
算法
BHATTACHARYYA系数
Keywords
object tracking
edge amplitude distribution
mean shift algorithm
Bhattacharyya coefficient
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于DESO的Mean Shift目标跟踪算法研究
3
作者
王晓卫
马晓军
周启煌
机构
陆军航空兵学院机载设备系
装甲兵工程学院控制工程系
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2009年第2期212-216,共5页
基金
国家自然科学基金项目(60175010)
武器背景预研项目(10401025)
文摘
将基于DESO的运动预测算法和Mean Shift算法相结合,形成一种新的基于Mean Shift的快速目标跟踪算法.该算法以DESO预测位置作为MeanShift算法下一帧候选模型的计算中心,实现了对快速运动目标的跟踪,并通过DESO对目标运动轨迹进行预测,较好地解决了目标完全遮挡时的跟踪问题.实验结果表明,该算法具有预测精度高、实时性好、抗遮挡能力强的优点.
关键词
目标跟踪
运动预测
均值
迁移
算法
微分扩张状态观测器
Keywords
Object tracking
Motion prediction
Mean Shift algorithm
Differential extended state observer
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
基于图像的目标自动跟踪系统
被引量：
7
4
作者
魏伟波
芮筱亭
杨富锋
陆文广
机构
青岛大学信息工程学院
南京理工大学动力工程学院
中国电子科技集团公司第二十八研究所
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第27期190-192,共3页
基金
国家部委基础预研项目
文摘
快速准确地跟踪目标是现代战争精确制导武器的基本要求,提高跟踪系统的实时性和准确性成为国内外目标跟踪技术的热点。建立了一套基于图像的目标自动跟踪系统,介绍了系统组成、设计原理以及算法原理。系统采用了一种非参数化跟踪算法——连续自适应平均值迁移(CAMSHIFT)算法来追踪目标,为精确制导武器的基于图像的目标自动跟踪技术奠定了重要的基础。试验证明该系统实现了目标自动跟踪功能,算法简洁,实时性和鲁棒性好。
关键词
连续自适应平
均值
迁移
算法
图像
自动跟踪
Keywords
CAMSHIFT algorithm
image
automatic tracking
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于参数可调均值迁移滤波实现筒子纱的识别检测
被引量：
3
5
作者
李靖宇
沈丹峰
王玉
李耀杰
机构
西安工程大学机电工程学院
出处
《轻工机械》
CAS
2021年第3期63-68,72,共7页
基金
陕西省科技厅重点研发计划(2018TSCXL-GY-03-02)。
文摘
为了提高机器视觉对纱筒图像识别检测的准确率,课题组提出了一种参数可调均值迁移滤波算法。在图像采样过程中,先对源图像进行锐化处理,再对图像空间窗口与颜色窗口同时进行卷积操作,筒子纱的边缘轮廓得到完整保留,且通过滤波处理去除图像噪声;采用Canny算子边缘检测,完成对筒子纱的轮廓提取;几何矩计算轮廓质心和横纵比过滤判别筒子纱的放置状态。实验结果表明:该方法在图像处理过程中准确、可靠,能够满足图像识别检测的要求。
关键词
机器视觉
参数可调
均值
迁移
滤波
算法
锐化处理
边缘检测
几何矩
横纵比过滤
Keywords
machine vision
parameter-adjustable mean shift filtering algorithm
sharpening treatment
edge detection
geometric moment
transverse-longitudinal ratio filtration
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH162 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于粒子滤波/Mean Shift的改进跟踪算法
杜方芳
刘士荣
邱雪娜
刘斐
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》
2009
1
下载PDF
职称材料
2
一种基于边缘幅值分布的相关跟踪算法
周斌
王军政
沈伟
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
下载PDF
职称材料
3
基于DESO的Mean Shift目标跟踪算法研究
王晓卫
马晓军
周启煌
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2009
0
原文传递
4
基于图像的目标自动跟踪系统
魏伟波
芮筱亭
杨富锋
陆文广
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007
7
下载PDF
职称材料
5
基于参数可调均值迁移滤波实现筒子纱的识别检测
李靖宇
沈丹峰
王玉
李耀杰
《轻工机械》
CAS
2021
3
下载PDF
职称材料
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