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星载遥感器对地面目标的定位 被引量:4
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作者 袁孝康 《上海航天》 2000年第3期1-8,17,共9页
系统和深入地研究了多种星载遥感器对地面目标的定位问题。以目标相对于星下点轨迹的方位角和遥感器的视角作为相对定位的结果参量 ,与卫星轨道参数相结合 ,导出了地面目标经纬度的通用化计算公式。并在此基础上 ,完成了关于地面目标定... 系统和深入地研究了多种星载遥感器对地面目标的定位问题。以目标相对于星下点轨迹的方位角和遥感器的视角作为相对定位的结果参量 ,与卫星轨道参数相结合 ,导出了地面目标经纬度的通用化计算公式。并在此基础上 ,完成了关于地面目标定位误差的完整分析 ,讨论了各误差分量的计算方法 ,导出了一套相应的计算公式。 展开更多
关键词 星载遥感器 目标相对定位 误差分析 地面目标定位
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基于IR-UWB信号特征匹配的空间TDOA系统的设计及LOS环境下的误差分析 被引量:2
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作者 李虎 高路 +2 位作者 白锦良 刘佳琪 孙恒 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2021年第4期122-126,共5页
时差定位(Time Difference of Arrival,TDOA)是一种广泛应用的被动定位技术,具有定位精度高,组网能力强,系统鲁棒性强等特点。分析了时差定位系统的一项核心关键指标——定位精度,该指标对于空间飞行器的航迹等运行参数的设计与规划紧... 时差定位(Time Difference of Arrival,TDOA)是一种广泛应用的被动定位技术,具有定位精度高,组网能力强,系统鲁棒性强等特点。分析了时差定位系统的一项核心关键指标——定位精度,该指标对于空间飞行器的航迹等运行参数的设计与规划紧密相关,需要根据系统实际进行分析。针对基于冲激无线电-超宽带(Impulse Radio-Ultra Wideband,IR-UWB)信号特征匹配的TDOA系统,对其定位精度进行了研究与分析。对于在视距(Line of Sight,LOS)环境下的工程实现情况,归纳了对定位精度有关键影响的误差因素,并且分析了其与定位精度的数量关系,并对特定构型下的圆误差概率(Circular Error Probability,CEP)进行了数值仿真,仿真结果对于系统的设计具有指导作用。 展开更多
关键词 时差定位 无源定位 地面目标定位 再入飞行器
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面向定位应用的无人机的悬停位置和飞行路径优化 被引量:1
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作者 赵晓薇 朱小军 韩周卿 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第11期345-355,共11页
无人机的一种典型应用是对地面目标进行定位。本文考虑,在无人机的飞行过程中,无人机在特定位置悬停,并广播信标信号。若地面节点与无人机悬停位置的距离满足通信范围,即可监测到无人机的信标信号,当地面节点监测到3个及以上不同悬停位... 无人机的一种典型应用是对地面目标进行定位。本文考虑,在无人机的飞行过程中,无人机在特定位置悬停,并广播信标信号。若地面节点与无人机悬停位置的距离满足通信范围,即可监测到无人机的信标信号,当地面节点监测到3个及以上不同悬停位置的信标信号时,即可使用多边定位法对自身进行定位。文中主要解决了如何选择悬停位置以及如何在悬停位置给定的情况下优化无人机飞行路径的问题,提出了两种无人机的悬停方案,并规划了两种方案下无人机的飞行路径,证明了两种悬停方案下提出的路径均为最短回路。通过模拟实验,验证了所提方案可以实现对待覆盖区域的完全覆盖,使任意地面节点均可实现定位;并且该方案可以通过调整无人机飞行高度和悬停方案中的网格大小,来提高定位精度。 展开更多
关键词 无人机 悬停位置 路径规划 地面目标定位 最短路径
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