基于建筑物轮廓的地面激光点云与影像匹配点云配准研究 被引量：17

1

作者 危双丰 汤念 +1 位作者 黄帅 刘光祖 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第8期2515-2520,共6页

为了高精度融合异源数据,进而充分表达建筑物的顶面及立面信息,提出基于建筑物轮廓特征的地面激光点云与影像匹配点云配准方法。通过边缘估计提取影像匹配点云建筑物屋顶轮廓,利用α-shape算法匹配提取地面激光点云建筑物屋檐轮廓,运用... 为了高精度融合异源数据,进而充分表达建筑物的顶面及立面信息,提出基于建筑物轮廓特征的地面激光点云与影像匹配点云配准方法。通过边缘估计提取影像匹配点云建筑物屋顶轮廓,利用α-shape算法匹配提取地面激光点云建筑物屋檐轮廓,运用主成分分析算法、质心约束及罗德里格斯公式实现两种轮廓点云的粗配准,根据ICP算法完成精配准。实验结果表明该方法能够实现跨模态数据的优势互补,有效提高影像与点云配准的计算效率和配准精度。 展开更多

关键词 地面激光点云 影像匹配点云 建筑物轮廓 点云特征提取 点云配准

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一种改进布料模拟滤波的地面点云提取方法 被引量：3

2

作者 李昊 陈壮 +2 位作者 董振川 尚金光 张献州 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2023年第5期120-128,共9页

针对传统布料模拟滤波应用在城市竣工测绘中地面点云提取准确性较差的问题,提出了一种基于法线微分的布料模拟滤波算法。该方法先对输入的稠密点云进行预处理,以实现点云降采样和去噪;利用布料模拟滤波对预处理后的点云进行初步的地面提... 针对传统布料模拟滤波应用在城市竣工测绘中地面点云提取准确性较差的问题,提出了一种基于法线微分的布料模拟滤波算法。该方法先对输入的稠密点云进行预处理,以实现点云降采样和去噪;利用布料模拟滤波对预处理后的点云进行初步的地面提取;最后通过引入法线微分算子,过滤限定阈值外的向量域以分割出目标尺度对应的地面点与非地面点,从而实现地面点云的精确提取。实验结果表明:与渐进形态学滤波和传统的布料模拟滤波相比,该方法能够有效地将地面点与非地面点区分开,实现在大范围复杂城市竣工测绘场景下地面点云的精确提取。 展开更多

关键词 城市竣工测绘 地面激光点云 点云去噪优化 布料模拟滤波 法线微分

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地面激光点云多源约束的稳健整体配准 被引量：7

3

作者 王国利 王晏民 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第1期20-21,41,共3页

采用多源约束验后方差迭代整体配准法,通过试验证明该方法可以有效降低配准粗差影响,提高点云的配准质量和稳定性。

关键词 地面激光点云 约束 选权迭代 配准

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地面点云与倾斜摄影融合精细化实景建模研究 被引量：2

4

作者 蔡宗磊 刘明松 +1 位作者 常雪 刘望明 《测绘》 2023年第5期232-235,共4页

三维地图模型越来越广泛地被应用于三维城市设计、城市规划。随着无人机的迅速发展,为倾斜摄影测量提供了新的平台。然而单纯使用无人机倾斜摄影测量进行三维地图模型的生产,在屋檐、门廊等局部遮挡的部位,无法构建出建筑物的轮廓。本... 三维地图模型越来越广泛地被应用于三维城市设计、城市规划。随着无人机的迅速发展,为倾斜摄影测量提供了新的平台。然而单纯使用无人机倾斜摄影测量进行三维地图模型的生产,在屋檐、门廊等局部遮挡的部位,无法构建出建筑物的轮廓。本文针对无人机倾斜摄影测量的不足,探讨利用ICP算法对地面点云进行配准,从而将配准后的地面激光点云与无人机倾斜摄影融合,实现精细化建模的可行性。结果表明:通过ICP算法,可以实现地面激光点云与无人机倾斜摄影测量数据的高精度配准,避免因两者数据无法融合到一起而导致模型分层的现象。配准后的地面激光点云与无人机倾斜摄影测量数据进行精细化建模,消除了无人机在空中因遮挡无法全面获取建筑物航测数据的影响,生产的三维地图模型在遮挡的屋檐及门廊下的建筑物纹理清晰,几何结构完整。 展开更多

关键词 三维地图模型 地面激光点云 无人机倾斜摄影 ICP算法

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基于倾斜摄影与地面激光点云融合的精细化建模研究

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作者 聂雄林 《信息记录材料》 2024年第3期225-227,230,共4页

为有效优化与创新传统地测技术,本研究将倾斜摄影与地面激光点云高效融合,使所得到的三维模型具备丰富的纹理信息,保留地面精细结构的特征。其中涉及多项关键技术。为此,在本次研究中,研究人员融合倾斜摄影与地面激光点云,完成点云三维... 为有效优化与创新传统地测技术,本研究将倾斜摄影与地面激光点云高效融合,使所得到的三维模型具备丰富的纹理信息,保留地面精细结构的特征。其中涉及多项关键技术。为此,在本次研究中,研究人员融合倾斜摄影与地面激光点云,完成点云三维构网、云纹理映射、多视点图像区域网络调整等,为地理测绘技术的全面发展与优化奠定基础。 展开更多

关键词 倾斜摄影 地面激光点云 三维建模

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地面激光点云阶层式分类方法 被引量：4

6

作者 李文宁 张爱武 +2 位作者 王书民 胡少兴 张晓 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期1555-1561,共7页

针对不同地物之间点云特征的多样性和树木点云分布的无规律性,导致一般方法分类精度低的问题,提出一种基于对象的地面激光点云阶层式分类方法.首先采用欧氏距离聚类法将非地面点云分割;然后提出一种法向散乱系数计算方法,并用于树木的提... 针对不同地物之间点云特征的多样性和树木点云分布的无规律性,导致一般方法分类精度低的问题,提出一种基于对象的地面激光点云阶层式分类方法.首先采用欧氏距离聚类法将非地面点云分割;然后提出一种法向散乱系数计算方法,并用于树木的提取;最后结合点云对象的点个数、高程均值和平面拟合残差特征实现其他地物的分类.实验结果表明,该方法能有效地将复杂地物分类,相比于投影点密度法和支持向量机法分类精度更高. 展开更多

关键词 地面激光点云 欧氏聚类 法向散乱系数 阶层式分类方法

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多视角林地地面激光点云自动化配准 被引量：4

7

作者 林良彬 杨必胜 +1 位作者 代文霞 董震 《测绘地理信息》 2015年第6期86-89,共4页

提出了一种多视角林地地面激光点云自动化配准方法。首先,计算地面激光点云在不同高程的切片数据,并对切片数据进行自适应距离聚类和圆柱拟合,保留满足圆柱拟合条件的分割段,利用保留下来的分割段提取树干,计算树干跟地面的交点,组成初... 提出了一种多视角林地地面激光点云自动化配准方法。首先,计算地面激光点云在不同高程的切片数据,并对切片数据进行自适应距离聚类和圆柱拟合,保留满足圆柱拟合条件的分割段,利用保留下来的分割段提取树干,计算树干跟地面的交点,组成初始的特征三角形;然后,根据相似性测度计算相邻两站的同名三角形对;最后,利用基于最小生成树思想的多站匹配策略实现多视角地面激光点云的自动化配准。实验结果表明,该方法成功地提高了点云自动化配准的精度和效率。 展开更多

关键词 地面激光点云 自动化配准 密度聚类 树干提取

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基于空地激光点云的隧道滑坡应急监测 被引量：2

8

作者 李俊峰 汪璐 +2 位作者 邓非 陈屹 程前 《地理空间信息》 2021年第6期92-94,I0003,共4页

对具体工程案例进行经验总结,根据数据采集设备性能,在外业数据采集及内业数据处理的基础上,重点分析了基于激光点云技术的隧道滑坡应急监测的优势,并有针对性的给出了长期监测的建议,具有一定的借鉴意义。

关键词 应急测绘 隧道滑坡 地面激光点云 机载激光点云

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倾斜摄影与地面激光点云融合精细化建模研究 被引量：1

9

作者 邝燊楠 吴勇 冯碧颖 《信息与电脑》 2022年第19期164-167,共4页

无人机倾斜摄影获取的地面影像数据不可避免地会产生局部遮挡现象,导致在空三加密过程中出现点云漏洞的情况,导致最后生成的三维模型在相应部位出现拉花、变形现象。为解决此类问题,可利用地面激光点云分辨率高、抗干扰能力强等特点,将... 无人机倾斜摄影获取的地面影像数据不可避免地会产生局部遮挡现象,导致在空三加密过程中出现点云漏洞的情况,导致最后生成的三维模型在相应部位出现拉花、变形现象。为解决此类问题,可利用地面激光点云分辨率高、抗干扰能力强等特点,将其与倾斜摄影融合建模,从而提高模型的精细度和可靠性。 展开更多

关键词 倾斜摄影 地面激光点云 三维模型

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地面激光点云与数码影像自动高精度配准 被引量：1

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作者 胡春梅 夏国芳 刘喜 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第10期83-87,共5页

针对地面激光雷达点云和数码光学影像非同源异质数据自动配准困难的问题,本文提出了基于互信息的两种数据同名特征高精度自动提取的方法。首先,把点云数据生成中心平面投影的反射强度图像和基于RGB信息的彩色图像,应用点云彩色图像和数... 针对地面激光雷达点云和数码光学影像非同源异质数据自动配准困难的问题,本文提出了基于互信息的两种数据同名特征高精度自动提取的方法。首先,把点云数据生成中心平面投影的反射强度图像和基于RGB信息的彩色图像,应用点云彩色图像和数码光学影像的匹配,确定点云与影像的粗配准参数;然后,对反射强度图像进行特征提取,应用粗配准参数确定其在数码光学影像上的初始位置,应用互信息实现非同源数据的高精度匹配;最后,应用罗德里格矩阵和选权迭代方法计算高精度配准参数,生成三维彩色模型。试验证明,本文方法可以解决地面激光点云和数码光学影像非同源异质数据的配准问题,具有一定的研究和应用价值。 展开更多

关键词 地面激光点云 光学影像 匹配 互信息 配准

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一种平面特征引导的地面LiDAR点云拼接方法 被引量：1

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作者 易海泉 潘励 《测绘地理信息》 2018年第6期95-98,共4页

针对经典迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法实现点云拼接需要合适的初始值问题,结合一般城市场景地面激光点云数据具有丰富平面信息的特点,提出了利用点云平面信息计算同名点实现点云拼接的方法。首先,对点云进行平面分割;然... 针对经典迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法实现点云拼接需要合适的初始值问题,结合一般城市场景地面激光点云数据具有丰富平面信息的特点,提出了利用点云平面信息计算同名点实现点云拼接的方法。首先,对点云进行平面分割;然后,从分割平面中选则三对法线不共面的同名面,利用同名面之间的几何位置关系计算至少4对同名点并估计初始变换矩阵,实现点云粗拼接;最后,将粗拼接结果作为ICP算法输入值实现点云精拼接。实验证明,该方法能够利用地面激光点云中的平面信息实现点云拼接并得到可靠的拼接结果。 展开更多

关键词 地面激光雷达点云 法向方向一致性 点云分割 同名平面 点云拼接

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