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基于FPGA的CAN总线通信接口的设计 被引量：11
1
作者 徐木水 刘金国 《电子设计工程》 2010年第10期96-99,共4页
为实现CAN总线与计算机的通信,便于CAN总线系统调试,提出一种基于FPGA的CAN总线转换USB接口设计方案。利用USB总线与计算机通信,详细论述了FPGA对SJA1000与CY7C68013A的具体控制过程以及CAN总线的通信实现。这种方法数据传输速率高,设... 为实现CAN总线与计算机的通信,便于CAN总线系统调试,提出一种基于FPGA的CAN总线转换USB接口设计方案。利用USB总线与计算机通信,详细论述了FPGA对SJA1000与CY7C68013A的具体控制过程以及CAN总线的通信实现。这种方法数据传输速率高,设计灵活,可扩展成多路总线的通信接口。目前已成功应用于空间相机下位机系统的地面检测设备中。 展开更多
关键词 CAN总线 USB总线 FPGA 通信接口 地面检测 CY7C68013A
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基于虚拟仪器的空间加速度测量模块的检测系统 被引量：8
2
作者 宋伶才 董文博 席隆 《国外电子测量技术》 2012年第10期15-18,共4页
空间加速度测量模块是航天器上的重要设备,负责采集航天器运行过程中的加速度数据。为了监控和检测加速度测量模块,确保该模块的正常运行,通过虚拟仪器软件LabVIEW,利用瀑布软件开发模型,设计一种加速度测量模块的检测系统。该系统可以... 空间加速度测量模块是航天器上的重要设备,负责采集航天器运行过程中的加速度数据。为了监控和检测加速度测量模块,确保该模块的正常运行,通过虚拟仪器软件LabVIEW,利用瀑布软件开发模型,设计一种加速度测量模块的检测系统。该系统可以实现对试验数据的采集和模块运行状态的实时监测,同时对已采集的在轨航天器加速度数据进行频谱分析。目前该系统已在地面测试中发挥了很大作用。 展开更多
关键词 空间加速度测量 地面检测 虚拟仪器LabVIEW 实时监控
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空间遥感光谱仪器光学性能地面检测系统 被引量：7
3
作者 王岩 杨小虎 +1 位作者 王金玲 王淑荣 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期206-212,共7页
为了对空间遥感光谱仪器进行光学性能检测,设计并实现了空间遥感光谱仪器光学性能地面检测系统。该系统包含硬件和控制软件两部分;硬件分为光源、机械运动子系统、信号采集子系统和计算机,控制软件在Windows环境下使用Labview实现。在... 为了对空间遥感光谱仪器进行光学性能检测,设计并实现了空间遥感光谱仪器光学性能地面检测系统。该系统包含硬件和控制软件两部分;硬件分为光源、机械运动子系统、信号采集子系统和计算机,控制软件在Windows环境下使用Labview实现。在电机控制中使用细分驱动,采用包含误差项计算步数的方法减小积累误差,通过指定波长扫描或连续波长扫描进行扫描机构控制,并实时显示光谱曲线。自动计算信噪比、使用广义最小二乘法对感兴趣的区域进行高斯拟合,并自动读取带宽。实验表明,本系统可以实现空间遥感光谱仪器的全波段、自动化光学性能检测,波长精度优于±0.05nm,重复性优于0.01nm,可在1s内完成信噪比计算,光谱带宽小于1nm,满足指标要求,提高工作效率,为载荷研制奠定了基础。 展开更多
关键词 地面检测 光学性能 空间遥感 全波段 自动化
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埋地钢管外防腐层破损地面检测技术 被引量：5
4
作者 杨雨欣 《城市燃气》 2003年第6期17-20,共4页
本文以SL型管道仪为施测手段,介绍了探管、测深、查漏、定点、开挖验证的具体方法,并就实际应用做了简述。
关键词 埋地钢管 防腐 地面检测 开挖 阴极保护 输气管道
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多频管中电流法在长宁输气管线上的应用 被引量：6
5
作者 刘海峰 罗文华 +4 位作者 王勇 李宇 尤生勇 高道全 丁佐暖 《天然气与石油》 2003年第4期18-21,共4页
简单分析目前埋地管道防腐层地面检测上常用的多频管中电流法 ,结合作者实际工作 ,介绍该技术在宁夏长宁天然气公司长宁输气管线防腐层检测评价中的应用。通过检测 ,共查出管道防腐层破损点 137处 ,在对上述破损点进行开挖修补时 ,发现... 简单分析目前埋地管道防腐层地面检测上常用的多频管中电流法 ,结合作者实际工作 ,介绍该技术在宁夏长宁天然气公司长宁输气管线防腐层检测评价中的应用。通过检测 ,共查出管道防腐层破损点 137处 ,在对上述破损点进行开挖修补时 ,发现防腐层均存在不同程度老化及破损 ,证明该技术对于防腐层破损检测准确率达到 10 0 % ,验证了多频管中电流法的准确性及科学性 ,同时 ,对使用中积累的经验进行总结 。 展开更多
关键词 埋地管道 防腐层 地面检测 多频管中电流法
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无人机综合仿真与测试平台技术研究 被引量：6
6
作者 王文亮 马骉 韩蕾 《计算机测量与控制》 2019年第9期13-17,27,共6页
固定翼无人机在军事,国防,民用上都具有非常广泛的应用;无人机系统包括三大部分:无人机机体,无人机地面控制站以及无人机地面综合检测站;详细介绍了当前已交付使用的一种适应于多种型号的无人机地面综合实验平台,包括无人机地面飞行仿... 固定翼无人机在军事,国防,民用上都具有非常广泛的应用;无人机系统包括三大部分:无人机机体,无人机地面控制站以及无人机地面综合检测站;详细介绍了当前已交付使用的一种适应于多种型号的无人机地面综合实验平台,包括无人机地面飞行仿真和地面检测和故障诊断3个部分;从整体设计方案出发,从技术角度分析各个子系统的功能和设计方案;提出了可以应用于无人机地面实验平台的基于专家系统的遥控-遥测知识对的知识库的建立和通过搜索知识库的故障诊断方法;并以一个平台子系统为例介绍了以任务管理和数据流控制为核心的软硬件设计方案。 展开更多
关键词 无人机 地面检测 飞行仿真 智能专家系统
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面向机器人室内建图的RGB-D图像对齐算法 被引量：6
7
作者 王锋 程敏 陈小平 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期129-135,共7页
面向服务机器人使用廉价的RGB-D摄像头自主构建室内3维地图的需求,提出一种鲁棒的图像对齐方法.基于特征点的匹配集计算帧间变换,使用随机抽样一致算法(RANSAC)消除误配,并改变其内点计数策略以适应特征点空间分布不均;同时检测地面信息... 面向服务机器人使用廉价的RGB-D摄像头自主构建室内3维地图的需求,提出一种鲁棒的图像对齐方法.基于特征点的匹配集计算帧间变换,使用随机抽样一致算法(RANSAC)消除误配,并改变其内点计数策略以适应特征点空间分布不均;同时检测地面信息,利用共面约束来增强点集对齐.在机器人从真实室内环境中采集的RGB-D图像序列上进行了实验,帧间对齐错误率为0,全局地面误差不超过2 cm;3维建图过程准确且能够连续进行.结果表明使用地面信息能有效提高地图的全局精度,方法兼备鲁棒性和准确性. 展开更多
关键词 RGB-D建图 自主建图 图像对齐 地面检测 服务机器人
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多无人机编队飞行硬件在环测试平台系统的研究 被引量：5
8
作者 樊琼剑 杨忠 +1 位作者 冯茂岩 沈春林 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期503-508,共6页
为了能够验证基于各种智能算法所设计出的多无人机近距耦合编队飞行控制器的工作性能,研制了一套新的、低成本的硬件在环测试平台系统,由基于DSP技术的飞行控制子系统、基于Statem ate技术的飞行控制子系统虚拟原型机和地面测试子系统组... 为了能够验证基于各种智能算法所设计出的多无人机近距耦合编队飞行控制器的工作性能,研制了一套新的、低成本的硬件在环测试平台系统,由基于DSP技术的飞行控制子系统、基于Statem ate技术的飞行控制子系统虚拟原型机和地面测试子系统组成,并阐述了各子系统的硬软件结构及其关键技术。最后,利用该测试平台,对所研究的多无人机编队飞行模型和编队飞行控制器进行了测试。试验结果表明,该测试平台系统可以测试编队控制器在不同条件下对无人机编队飞行的控制效果,同时也可通过该平台来进一步证明所研究的编队飞行控制系统相关理论算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 无人机 飞行控制器 编队飞行测试平台 飞行控制子系统 虚拟原型机 地面检测
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面向星载交换的地面检测系统设计与实现 被引量：1
9
作者 孙乐乐 张冬 +1 位作者 周兆军 魏雯婷 《无线电通信技术》 2023年第5期930-938,共9页
卫星互联网作为国家新型基础设施建设的重要组成部分,在国家战略、技术发展以及产业需求的多重驱动下,发展迅速。星载交换技术决定着空间网络的容量和组网能力,是实现全域覆盖卫星互联网的关键。针对大容量星载交换设备在轨维修难度大... 卫星互联网作为国家新型基础设施建设的重要组成部分,在国家战略、技术发展以及产业需求的多重驱动下,发展迅速。星载交换技术决定着空间网络的容量和组网能力,是实现全域覆盖卫星互联网的关键。针对大容量星载交换设备在轨维修难度大且价格昂贵的问题,设计了面向多接口、大容量星载交换设备的地面检测系统;基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)完成了地面检测系统的软硬件开发,实现了地面检测系统的测试和大容量星载交换设备的在地功能测试,保障了星载设备在轨的正常运行。 展开更多
关键词 卫星通信 协议转换 地面检测 高速接口 以太网
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盘形悬式瓷绝缘子的在线检测 被引量：4
10
作者 邬正荣 《电瓷避雷器》 CAS 2006年第3期10-13,共4页
讨论了检测盘形悬式瓷绝缘子的火花间隙法、电压分布法、测量绝缘电阻法、航测法和地面初判法。认为采用火花间隙法和电压分布法检测绝缘子,有漏检、误判等现象;采用在线绝缘电阻法进行测试,可靠性较高。同时指出,航测法和地面初判法是... 讨论了检测盘形悬式瓷绝缘子的火花间隙法、电压分布法、测量绝缘电阻法、航测法和地面初判法。认为采用火花间隙法和电压分布法检测绝缘子,有漏检、误判等现象;采用在线绝缘电阻法进行测试,可靠性较高。同时指出,航测法和地面初判法是今后在线检测的发展方向。 展开更多
关键词 盘形悬式瓷绝缘子 在线检测 绝缘电阻 地面检测
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油管泄漏地面检测系统设计与开发 被引量：4
11
作者 樊建春 梁政伟 +1 位作者 刘迪 刘书杰 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期123-128,共6页
油管泄漏检测技术对于提高海上生产井的安全保障技术水平具有十分重要的意义。在分析研究油管泄漏检测试验装置原理的基础上,设计了一套完整的油管泄漏地面检测系统,该系统由油管泄漏模拟系统和基于虚拟器的数据采集系统组成。现场试验... 油管泄漏检测技术对于提高海上生产井的安全保障技术水平具有十分重要的意义。在分析研究油管泄漏检测试验装置原理的基础上,设计了一套完整的油管泄漏地面检测系统,该系统由油管泄漏模拟系统和基于虚拟器的数据采集系统组成。现场试验分析表明,本文设计的油管泄漏检测系统能够准确地检测出泄漏,并对泄漏位置进行定位,可应用于现场实践,具有较好的应用推广价值。 展开更多
关键词 油管泄漏 地面检测 模拟系统设计 数据采集系统开发 现场试验
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地面检测零值绝缘子中抗干扰措施的研究 被引量：2
12
作者 程养春 李成榕 +1 位作者 丁立健 全玉生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期80-84,共5页
大量研究结果表明,输电线路上的零值绝缘子可以通过流经杆塔接地线的绝缘子电晕脉冲信号检测出来。但是,接地线上有许多干扰,如果不消除它们,绝缘子电晕脉冲很难测到。提出了用于消除泄漏电流、谐波和电力载波等周期性干扰的高频传感器... 大量研究结果表明,输电线路上的零值绝缘子可以通过流经杆塔接地线的绝缘子电晕脉冲信号检测出来。但是,接地线上有许多干扰,如果不消除它们,绝缘子电晕脉冲很难测到。提出了用于消除泄漏电流、谐波和电力载波等周期性干扰的高频传感器系统,而且着重讨论了用基于脉冲统计特性的模式识别方法区分绝缘子电晕与金具、导线电晕的可行性,并提出了几条识别准则。最后,分析了实际线路检测情况。其检测结果比较准确,有力地证实了上述方法极其有效和实用。 展开更多
关键词 地面检测 零值绝缘子 抗干扰 高压输电线路
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基于FPGA的移相时钟数字内插TDC电路设计与实现 被引量：3
13
作者 刘景岩 路美娜 +3 位作者 王羿 蔡伟杰 宋茂新 洪津 《大气与环境光学学报》 CAS CSCD 2021年第6期553-560,共8页
为实现高精度航天设备时序信号的地面检测,设计了一套基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的专用地面检测系统,时间数字转换电路(TDC)是该系统的关键部件。该电路采用数字内插技术,使用高频时钟直接计数进行“粗”测保证检测系统量程,再利... 为实现高精度航天设备时序信号的地面检测,设计了一套基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的专用地面检测系统,时间数字转换电路(TDC)是该系统的关键部件。该电路采用数字内插技术,使用高频时钟直接计数进行“粗”测保证检测系统量程,再利用待测信号跳变沿锁存移相时钟电平状态进行“细”测提高测量精度。分析了测量误差来源并提出了相应解决办法。实验结果表明,该电路测量分辨率满足0.2 ns设计值,重复性引起的测量不确定度小于0.1 ns。 展开更多
关键词 地面检测 时间间隔测量 现场可编程逻辑门阵列 时间数字转换电路
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埋地钢质燃气管道地面检测干扰因素分析及对策研究 被引量：1
14
作者 宋新志 许俊城 +3 位作者 陈国华 袁金彪 李杰 李军 《石油工程建设》 2006年第5期1-5,共5页
对埋地钢质燃气管道实施定期检测是有效确保管道安全运行的必要手段。由于城市道路不允许随意开挖,因此,目前对埋地燃气管网的腐蚀状况通常采取地面检测的手段。文章主要从检测技术、管道及其附属设施的工作状况、交流干扰、人员素质、... 对埋地钢质燃气管道实施定期检测是有效确保管道安全运行的必要手段。由于城市道路不允许随意开挖,因此,目前对埋地燃气管网的腐蚀状况通常采取地面检测的手段。文章主要从检测技术、管道及其附属设施的工作状况、交流干扰、人员素质、土壤环境、城市环境等几个方面分析和探讨了城市埋地管道地面检测过程中存在的各种干扰因素及其作用机理和作用方式,提出应通过开展检测前环境调查、科学组合检测技术、配备先进的检测设备、提高检测队伍的整体素质、政府和企业相互协调配合等多种渠道有效排除干扰,提高对城市埋地钢质燃气管道的检测精度,并对我国埋地钢质燃气管道检测技术的发展前景提出了建设性的展望。 展开更多
关键词 埋地管道 燃气管道 地面检测 干扰因素 对策
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综合导航设备地面检测系统的设计与实现 被引量：3
15
作者 陈剑 郑世明 刘佳 《电子设计工程》 2011年第10期110-113,共4页
虚拟测试系统提出了"软件就是通用测试平台系统"的概念。通过软件平台的设计,实现自动测试系统(ATS)开发与硬件平台的无关性,体现系统设计的方便性、灵活性、安全性和先进性。根据某型号设备测试需求研制虚拟测试系统。在多... 虚拟测试系统提出了"软件就是通用测试平台系统"的概念。通过软件平台的设计,实现自动测试系统(ATS)开发与硬件平台的无关性,体现系统设计的方便性、灵活性、安全性和先进性。根据某型号设备测试需求研制虚拟测试系统。在多种硬件模块自研成功的基础上,设计出能够自动完成各项测试任务并存储、打印测试结果的系统软件平台,为今后虚拟测试系统的研制提供宝贵的经验。 展开更多
关键词 地面检测 虚拟测试 自动测试系统 软件平台
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无人机系统地面检测与维护实验室建设与研究 被引量：2
16
作者 寇昆湖 陈勇 +1 位作者 张春平 于进勇 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第B04期172-175,共4页
针对当前无人机训练缺乏实装、实装部件拆装训练损耗大等问题,开展用于模拟机务训练的无人机地面检测与维护实验室建设研究,采用Leap Motion、虚拟现实等技术,以互动操作方式,对三维全息成像互动装配操作台、综合检测台和机务训练台3个... 针对当前无人机训练缺乏实装、实装部件拆装训练损耗大等问题,开展用于模拟机务训练的无人机地面检测与维护实验室建设研究,采用Leap Motion、虚拟现实等技术,以互动操作方式,对三维全息成像互动装配操作台、综合检测台和机务训练台3个主要组成部分进行方案设计。实验室建成后,可开展无人机整体及部附件的拆装教学训练、性能检测、地面设备外场维护与飞行准备训练等内容。 展开更多
关键词 无人机 地面检测 地面维护 实验室建设
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油套管泄漏地面检测技术研究现状及进展 被引量：1
17
作者 何汉平 杨顺辉 +1 位作者 豆宁辉 窦雪锋 《中国设备工程》 2022年第6期173-174,共2页
国内外普遍采取测井方式进行井下油套管泄漏检测,但是,测井作业具有操作过程复杂、安全风险高、作业时间长及经济成本高等缺点,而油套管泄漏的地面检测技术可以有效克服上述痛点,具有较强的研究价值。为此,本文对国内外油套管泄漏的地... 国内外普遍采取测井方式进行井下油套管泄漏检测,但是,测井作业具有操作过程复杂、安全风险高、作业时间长及经济成本高等缺点,而油套管泄漏的地面检测技术可以有效克服上述痛点,具有较强的研究价值。为此,本文对国内外油套管泄漏的地面检测技术进行广泛的调研,分析对比了不同检测技术的原理和特点,为下一步的深入研究提供参考。 展开更多
关键词 油套管泄漏 地面检测
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萤火一号宽视场彩色相机的设计及地面检测 被引量：2
18
作者 曹剑中 郭伟 +4 位作者 祝青 王华伟 唐垚 武力 张海峰 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期480-485,共6页
介绍了宽视场彩色相机工作原理、相机方案及设计结果。发射前实验室检测结果表明,整机静态分辨率达180 lp/mm,信噪比为34 dB。用户在发射前对宽视场彩色相机的成像效果进行了初步评估,认为宽视场彩色相机能够正常工作,数据格式正确,图... 介绍了宽视场彩色相机工作原理、相机方案及设计结果。发射前实验室检测结果表明,整机静态分辨率达180 lp/mm,信噪比为34 dB。用户在发射前对宽视场彩色相机的成像效果进行了初步评估,认为宽视场彩色相机能够正常工作,数据格式正确,图像质量优良,能够进行稳定的数据观测,采集与下传。最后介绍了相机在研制过程中采用的一些新技术。 展开更多
关键词 萤火一号 宽视场彩色相机 地面检测
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上海地铁车辆安全检测系统 被引量：1
19
作者 陆彬 《机车电传动》 北大核心 2003年第6期44-47,共4页
简述了上海地铁车辆安全检测系统的功能特点及性能指标,并分别对地面检测系统和中央数据库管理系统两部分的原理进行了阐述。该系统已在上海地铁1号线完成了技术验收,各项技术指标均达到要求。
关键词 上海 地铁车辆 安全检测系统 地面检测 中央数据库 功能特点 性能指标
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接触网地面检测系统设计 被引量：1
20
作者 刘仕兵 《华东交通大学学报》 2005年第1期102-106,共5页
对接触网地面检测系统的原理、功能、数据采集软件等各方面做了详细的分析,在数据采集的设计中采用了双CPU控制的数据采集系统,能很好的对受流性能的参数进行采集和处理,该检测系统弥补了检测车的不足之处,能对高速铁路的接触网-受电弓... 对接触网地面检测系统的原理、功能、数据采集软件等各方面做了详细的分析,在数据采集的设计中采用了双CPU控制的数据采集系统,能很好的对受流性能的参数进行采集和处理,该检测系统弥补了检测车的不足之处,能对高速铁路的接触网-受电弓系统受流性能指标做出精确的检测. 展开更多
关键词 接触网 受流性能 受电弓 高速铁路 地面检测 检测系统 原理 双CPU 数据采集系统 系统设计
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