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地面三维激光扫描点云数据精度影响因素及控制措施 被引量：50
1
作者 曹先革 张随甲 +2 位作者 司海燕 孟祥来 刘妍 《测绘工程》 CSCD 2014年第12期5-7,11,共4页
地面三维激光扫描技术虽然具有分辨率高、准确度高、效率高等特点,但在应用过程中存在一系列影响三维激光扫描精度的因素。文中详细分析扫描距离、物体表面材质、控制网、标靶测量精度、光斑大小、扫描点间距、点云拼接精度、全反射物... 地面三维激光扫描技术虽然具有分辨率高、准确度高、效率高等特点,但在应用过程中存在一系列影响三维激光扫描精度的因素。文中详细分析扫描距离、物体表面材质、控制网、标靶测量精度、光斑大小、扫描点间距、点云拼接精度、全反射物质和外界环境等因素对三维激光扫描精度的影响,并提出对以上影响因素的控制方法。 展开更多
关键词 地面三维激光 点云 误差 光斑 拼接
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地面三维激光数据配准研究 被引量：27
2
作者 丁延辉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2009年第2期57-59,共3页
地面三维激光扫描技术是近几年在测绘行业中兴起的一种全新的测绘技术,使测绘行业由原来的单点测绘转变到整体测绘。但是地面三维激光多站数据配准一直是研究的难点和焦点。结合实际工程对现有的地面三维数据配准方法作概述,并比较各种... 地面三维激光扫描技术是近几年在测绘行业中兴起的一种全新的测绘技术,使测绘行业由原来的单点测绘转变到整体测绘。但是地面三维激光多站数据配准一直是研究的难点和焦点。结合实际工程对现有的地面三维数据配准方法作概述,并比较各种方法的精度和优缺点,总结出地面三维激光数据较好的配准方法。 展开更多
关键词 地面三维激光 数据配准 点云数据
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基于地面三维激光技术的建筑物变形监测研究 被引量：26
3
作者 丁延辉 汤羽扬 +1 位作者 周克勤 王凤利 《北京测绘》 2011年第2期4-6,共3页
地面三维激光雷达测量系统是最近几年刚刚新生的一个测量技术,本文提出一种研究建筑物变形的方法即用三维激光扫描仪对建筑物或者构筑物进行三维扫描并获得建筑物的三维点云模型,然后通过前后两次建筑物的三维点云数据的比对、分析,可... 地面三维激光雷达测量系统是最近几年刚刚新生的一个测量技术,本文提出一种研究建筑物变形的方法即用三维激光扫描仪对建筑物或者构筑物进行三维扫描并获得建筑物的三维点云模型,然后通过前后两次建筑物的三维点云数据的比对、分析,可以对建筑物进行平面位移监测、沉降监测、倾斜分析、整体形变监测。 展开更多
关键词 地面三维激光 变形监测 标靶
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地面三维激光点云数据拼接与坐标转换方法研究 被引量：17
4
作者 冯国正 马耀昌 +3 位作者 孙振勇 张智敏 曹磊 石光 《人民长江》 北大核心 2019年第2期151-154,共4页
地面三维激光在数据采集方面具有独特的优势,但数据处理阻碍了它的广泛应用。为解决地面三维激光扫描仪在少特征物区域站点拼接与坐标转换的难题,提出先利用电子罗盘及RTK控制点实现站点数据概略拼接与坐标转换,然后采用ICP算法进行精拼... 地面三维激光在数据采集方面具有独特的优势,但数据处理阻碍了它的广泛应用。为解决地面三维激光扫描仪在少特征物区域站点拼接与坐标转换的难题,提出先利用电子罗盘及RTK控制点实现站点数据概略拼接与坐标转换,然后采用ICP算法进行精拼,再利用序列精拼后形成的闭合条件进行精拼误差配赋,最后根据最小二乘法原理,对点云拼接后站点及RTK控制点形成刚性模型计算最佳密合平移、旋转矩阵,实现坐标转换误差调整,从而实现站点拼接与坐标转换。对利用三维点云提取的特征点进行精度评定,精度达厘米级。 展开更多
关键词 站点拼接 坐标转换 地面三维激光 ICP算法 闭合条件约束平差 电子罗盘
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面向东川复杂山地泥石流沟谷三维地形建模及特征分析的无人机遥感探测应用研究 被引量：7
5
作者 毕瑞 甘淑 +1 位作者 李绕波 胡琳 《中国地质灾害与防治学报》 CSCD 2021年第3期91-100,共10页
以云南省东川区小江流域中游左岸大白泥河支流的泥石流沟谷为研究对象,利用无人机遥感技术采集该泥石流沟谷地表地貌数据,提出结合地面三维激光扫描建模数据进行同名地物控制点提取,实现无人机影像数据的绝对定向方法。通过Smart3D影像... 以云南省东川区小江流域中游左岸大白泥河支流的泥石流沟谷为研究对象,利用无人机遥感技术采集该泥石流沟谷地表地貌数据,提出结合地面三维激光扫描建模数据进行同名地物控制点提取,实现无人机影像数据的绝对定向方法。通过Smart3D影像数据处理,构建研究区三维地形模型,得到数字正射影像(Digital Orthophoto Map,DOM)、数字表面模型(Digital Surface Model,DSM)和高密集匹配点云。利用PhotoScan软件中的不规则三角网渐进加密技术对点云数据进行处理,得到0.5 m分辨率的数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)。结合ArcGIS和Cloud Compare中的相关地形分析模块,实现对该段泥石流沟谷地区的地形特征分析。基于无人机遥感的泥石流沟谷地形建模及特征分析研究中采用的技术路线和方法,对于定性、定量探测高原复杂山区地质灾害及其监测、防治等具有重要实证案例参考价值与实践指导意义。 展开更多
关键词 无人机遥感 泥石流沟谷 地面三维激光 构建三维模型 地形特征分析
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三维激光扫描仪高度对地面点云数据质量的影响 被引量：5
6
作者 邱亚辉 郎博 +1 位作者 薄志毅 刘文龙 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S1期163-167,175,共6页
三维激光扫描测量中,扫描仪扫描高度对点云数据质量有一定的影响。本文通过现场试验,获取了距扫描仪中心5~250 m距离范围内的点云数据,分析了扫描高度对特定地物LiDAR点云数量、靶标点位精度和靶标反射率的影响。结果表明特定地物点云... 三维激光扫描测量中,扫描仪扫描高度对点云数据质量有一定的影响。本文通过现场试验,获取了距扫描仪中心5~250 m距离范围内的点云数据,分析了扫描高度对特定地物LiDAR点云数量、靶标点位精度和靶标反射率的影响。结果表明特定地物点云数量随扫描高度增加而增加,增幅为2.8%~36.6%;竖直方向上点云点位精度和靶标反射率随扫描高度增加而提高。靶标反射率随入射角β的增大而降低,在60°~75°范围内下降速度最大,而在80°时靶标反射率趋于稳定。 展开更多
关键词 地面三维激光 扫描高度 靶标点位精度 靶标反射率 点云数量
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基于三维激光扫描的校园建筑三维建模 被引量：4
7
作者 佘智渊 《甘肃科技》 2020年第16期114-118,共5页
本文主要研究地面三维激光扫描仪如何高效准确的采集有用的点云数据,提出一套行之有效的快速三维建模方法,并介绍了目前该技术存在的优势,为以后相关项目开展提供指导和借鉴。
关键词 地面三维激光 点云 三维模型
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基于激光点云的高架箱梁变化检测 被引量：2
8
作者 李俊峰 葛文 +1 位作者 徐婧 邓非 《城市勘测》 2020年第4期70-73,共4页
利用三维激光技术进行变化检测有着常规方法无法获得的一些分析优势。本文以高架桥箱梁检测为实践,阐述了高架箱梁变化检测实施方案和数据处理,对箱梁放样检测和箱梁成品检测结果进行了分析。实践表明:该方法具有速度快、实时性强、精... 利用三维激光技术进行变化检测有着常规方法无法获得的一些分析优势。本文以高架桥箱梁检测为实践,阐述了高架箱梁变化检测实施方案和数据处理,对箱梁放样检测和箱梁成品检测结果进行了分析。实践表明:该方法具有速度快、实时性强、精度高的特点,可以满足工程要求。 展开更多
关键词 地面三维激光 检测方案 数据处理 箱梁放样检测 箱梁成品检测
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浅析地面三维激光扫描技术在工程测量中的应用
9
作者 李彩洁 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2022年第5期94-96,共3页
地面三维激光扫描技术在使用过程中具有较高的应用优势,与传统工作相比,它可以获得更多的数据信息,并根据指定的参数工作。可以获得大量3D数据。一旦连接,可以高效地获得定制数据,无需现场研究即可进行操作。与传统的数据采集相比,它更... 地面三维激光扫描技术在使用过程中具有较高的应用优势,与传统工作相比,它可以获得更多的数据信息,并根据指定的参数工作。可以获得大量3D数据。一旦连接,可以高效地获得定制数据,无需现场研究即可进行操作。与传统的数据采集相比,它更安全、更可靠。本文阐述了地面三维激光检测技术,分析了地面三维激光检测技术在工程测量中的应用,最后提出了地面三维激光检测技术在工程测量中的措施,并利用地面三维激光检测技术提高工程测量精度。 展开更多
关键词 地面三维激光 扫描技术 工程测量 应用
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变窗口均值限差法的点云噪声滤除方法 被引量：1
10
作者 刘文龙 王晓龙 赵小平 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第10期93-97,共5页
利用三维点云数据建模的准确与否很大程度上依赖于点云滤波效果的好坏,通过对滤波方法的研究,可以提供尽量准确的地面点云数据。文章利用C#高级编程语言,结合OpenGL三维图形库对三维激光点云数据进行噪声滤波处理;将三维激光点云投影到... 利用三维点云数据建模的准确与否很大程度上依赖于点云滤波效果的好坏,通过对滤波方法的研究,可以提供尽量准确的地面点云数据。文章利用C#高级编程语言,结合OpenGL三维图形库对三维激光点云数据进行噪声滤波处理;将三维激光点云投影到格网内的拟合平面上,通过变窗口均值限差法对高差、坡度关键参数进行了分析对比,确定出合适滤波参数,模拟表达实际地形的原貌。实验证明,变窗口的均值限差法可以滤除绝大部分噪声,对于紧邻地面的部分噪声,可以通过进一步拟合最小二乘曲面或加入先验信息等方法去除。该方法不仅能够有效去除噪声,而且还能较大程度地保留地形的特征信息。 展开更多
关键词 地面三维激光 噪声滤除 变窗口 OPENGL
原文传递
适用于崩岗点云数据滤波算法的对比研究
11
作者 刘诚 李聪颖 赵俊三 《中国水运（下半月）》 2021年第2期36-37,共2页
为探究一种适用于崩岗点云数据的滤波算法。本文以广东省五华县某一典型崩岗为例,以地面三维激光扫描和拼接后的点云数据为基础,通过利用移动曲面拟合滤波、数学形态学滤波、迭代加密不规则三角网滤波和布料模拟滤波四种常用的滤波算法... 为探究一种适用于崩岗点云数据的滤波算法。本文以广东省五华县某一典型崩岗为例,以地面三维激光扫描和拼接后的点云数据为基础,通过利用移动曲面拟合滤波、数学形态学滤波、迭代加密不规则三角网滤波和布料模拟滤波四种常用的滤波算法,对崩岗点云数据进行滤波处理,以定性和定量的形式对滤波结果进行评价,得到最适合崩岗地形的滤波算法。研究结果表明:(1)以目视定性来评价,迭代加密不规则三角网滤波处理结果保留地形特征最为完整,但出现部分植被为被去除的现象,数学形态学滤波在去除植被和保留地形特征效果较好;(2)以定量形式来评价,布料模拟滤波最好,但部分崩壁边缘点云缺失;通过定性和定量综合评价可得出,对崩岗地形点云数据的滤波优先选择数学形态学滤波算法。 展开更多
关键词 崩岗 滤波 地面三维激光
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地面三维激光扫描数据的特征配准
12
作者 周继峰 《矿山测量》 2013年第3期85-88,共4页
基于深度图像的模型重建技术是当前计算机图形学研究的热点,如何快速实现深度图像的精确配准是大场景模型重建的关键问题。文中针对地面三维激光扫描深度图像的特征配准展开研究,分别介绍了标签配准、手工配准及特征面配准的原理与软件... 基于深度图像的模型重建技术是当前计算机图形学研究的热点,如何快速实现深度图像的精确配准是大场景模型重建的关键问题。文中针对地面三维激光扫描深度图像的特征配准展开研究,分别介绍了标签配准、手工配准及特征面配准的原理与软件实现。可为理论、工程研究提供参考。 展开更多
关键词 特征配准 标签配准 特征面配准 地面三维激光
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基于地面三维激光扫描技术的隧道全断面变形测量方法 被引量：206
13
作者 谢雄耀 卢晓智 +2 位作者 田海洋 季倩倩 李攀 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2214-2224,共11页
采用地面三维激光扫描技术测量隧道全断面变形,解决数据采集和数据处理两大方面的问题。数据采集方面,为兼顾数据采集的精度与效率,通过几何分析方法对关键的扫描参数进行优化,给出测站间距和扫描分辨率的最佳取值。讨论隧道内多个测站... 采用地面三维激光扫描技术测量隧道全断面变形,解决数据采集和数据处理两大方面的问题。数据采集方面,为兼顾数据采集的精度与效率,通过几何分析方法对关键的扫描参数进行优化,给出测站间距和扫描分辨率的最佳取值。讨论隧道内多个测站数据的拼接方法以及不同标靶布设方式对拼接精度的影响,建议采用全局拼接方案以减少误差。数据处理方面,由于地面三维激光扫描的原始数据(称为"点云")不能直观地表示隧道的变形,因此提出基于点云的隧道三维建模算法,使隧道变形可视化。该算法联合采用圆柱面拟合与椭圆拟合进行点云建模,并运用误差分布统计规律进行点云降噪。通过与全站仪的精度比较试验,验证地面三维激光扫描技术在隧道变形测量中的可靠性,利用隧道三维建模算法得到的变形量与全站仪的测量结果相差在2 mm以内。最后,介绍上海西藏路电力隧道以及上海长江西路越江隧道2个工程案例,第一个案例给出单空间隧道中的数据采集和数据处理的全过程及隧道变形结果,第二个案例介绍多空间隧道中的测站及标靶的布设方法。 展开更多
关键词 隧道工程 地面三维激光扫描 变形监测 点云三维建模
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基于地面三维激光扫描的精细地形测绘 被引量：132
14
作者 梅文胜 周燕芳 周俊 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2010年第1期53-56,共4页
对陡崖、峡谷等复杂危险地形,传统地形测绘方法常常束手无策,三维激光扫描技术数字化、精确、快速、不接触的特点正好可以解决这类问题。介绍三维激光扫描技术的基本原理,以某工程局部地形测绘为例,详细说明应用地面三维激光扫描技术实... 对陡崖、峡谷等复杂危险地形,传统地形测绘方法常常束手无策,三维激光扫描技术数字化、精确、快速、不接触的特点正好可以解决这类问题。介绍三维激光扫描技术的基本原理,以某工程局部地形测绘为例,详细说明应用地面三维激光扫描技术实现精细地形测绘的方法及流程,并归纳总结目前该技术用于地形测绘中需要解决的问题。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描 精细地形 点云
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地面三维激光影像扫描测量技术 被引量：100
15
作者 郑德华 雷伟刚 《铁路航测》 2003年第2期26-28,共3页
主要介绍了目前先进的获取地面空间多目标三维数据的激光影像扫描测量技术。详细地阐述了地面三维激光影像扫描仪工作的基本原理及一些仪器的性能指标和特点 。
关键词 地面三维激光影像扫描仪 测量原理 仪器性能 应用 激光影像扫描测量技术
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地面三维激光扫描技术在工程测量中的应用 被引量：88
16
作者 臧伟 钱林 +1 位作者 孙宝军 董明 《北京测绘》 2015年第3期130-135,共6页
介绍了当前地面三维激光扫描技术的应用情况,阐明了地面三维激光扫描技术的基本原理。提出了固定式地面三维激光扫描技术在工程测量实际生产应用中工艺流程,系统论述了该技术在地形图测绘、土方量计算、道路测量、三维建模等方面应用方... 介绍了当前地面三维激光扫描技术的应用情况,阐明了地面三维激光扫描技术的基本原理。提出了固定式地面三维激光扫描技术在工程测量实际生产应用中工艺流程,系统论述了该技术在地形图测绘、土方量计算、道路测量、三维建模等方面应用方法。总结该技术与传统测绘方式相比较的优缺点,及其在精细三维建模和复杂工业设备建模方面的成果。基于移动式地面三维激光扫描技术试验结果,提出可在道路测绘中应用的结论。探讨地面三维激光扫描技术今后的应用方向和前景,为该技术在城市工程测量中的应用提供借鉴参考。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描 地形图测绘 土方量计算 道路竣工 三维建模
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地面三维激光扫描标靶研究 被引量：55
17
作者 朱凌 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期33-35,共3页
标靶在地面三维激光扫描中的主要作用是点云拼接中的连接点和坐标转换中的控制点。平面型标靶获取精度与扫描角度和扫描距离有关。利用LeicaHDS3000扫描仪通过两个试验分析了不同扫描角度和距离条件下的标靶获取精度指标。
关键词 地面三维激光扫描 标靶 点云拼接
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地面三维激光扫描技术在道路工程测绘中的应用 被引量：57
18
作者 马利 谢孔振 +1 位作者 白文斌 白建军 《北京测绘》 2011年第2期48-51,共4页
为解决传统测量方式数据采集信息单一、效率低、占用大量人力、体力劳动强度高、道路上作业风险大等缺点,本文探讨了近年来在测绘、考古等领域开始应用的一种高新科技——三维激光扫描技术。本文重点介绍了三维激光扫描技术在国内的应... 为解决传统测量方式数据采集信息单一、效率低、占用大量人力、体力劳动强度高、道路上作业风险大等缺点,本文探讨了近年来在测绘、考古等领域开始应用的一种高新科技——三维激光扫描技术。本文重点介绍了三维激光扫描技术在国内的应用现状,并与传统数据采集方式进行了比较,结合应用实例将三维激光扫描技术应用于道路工程测量,运用这项技术进行外业数据采集,并通过点云处理,进行平面虚拟测量、DEM建模、等高线、纵横断面等模型生成的过程。在京通高速公路大修测绘工程中,与传统全站仪数据采集进行了精度比较,精度完全能够达到道路设计要求。结果表明了三维激光扫描技术方案能够克服传统测量方式缺点,保证测绘数据质量,能够提高作业效率。同时在文章结尾,也指出了现阶段将三维激光扫描技术全面应用于生产单位所存在的现实性问题。 展开更多
关键词 道路工程测量 地面三维激光扫描 点云 建模 纵横断面
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地面三维激光扫描技术在城市测绘中的应用 被引量：56
19
作者 王峰 林鸿 李长辉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第5期47-49,共3页
探讨地面三维激光扫描技术在城市测绘中辐射的业务领域,以服务于"三旧改造"中的建筑立面改造为例,提出一种基于地面三维激光扫描技术的城市大范围街道建筑立面测绘技术方案,通过生产项目的实际应用,验证其在细部测量方面快速... 探讨地面三维激光扫描技术在城市测绘中辐射的业务领域,以服务于"三旧改造"中的建筑立面改造为例,提出一种基于地面三维激光扫描技术的城市大范围街道建筑立面测绘技术方案,通过生产项目的实际应用,验证其在细部测量方面快速精细的优势。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描 城市测绘 建筑立面测绘 三维建模
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地面三维激光扫描点位精度评定 被引量：53
20
作者 王玉鹏 卢小平 +2 位作者 葛晓天 卢遥 宋碧波 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第4期10-13,共4页
通过建立高精度控制网作为室外检校场,借助标靶对Leica ScanStation2型三维激光扫描仪进行实地测试,并对达到的点位精度进行分析与评定,得出该仪器扫描距离为40 m、80 m时,点位精度分别为±4.7 mm和±6.3 mm。研究结果可为三维... 通过建立高精度控制网作为室外检校场,借助标靶对Leica ScanStation2型三维激光扫描仪进行实地测试,并对达到的点位精度进行分析与评定,得出该仪器扫描距离为40 m、80 m时,点位精度分别为±4.7 mm和±6.3 mm。研究结果可为三维激光扫描技术的进一步应用提供经验和借鉴。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描 高精度控制网 标靶 点位精度
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