期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于改进A~＊算法的越野路径规划研究
被引量：
28
1
作者
吴天羿
许继恒
+1 位作者
刘建永
廖伟
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第6期1724-1726,共3页
针对车辆的越野路径规划问题,研究并分析了地形坡度和地表属性对于车辆路径规划的综合影响。引入了窗口移动法对地形进行先期的坡度计算和通行性分析,就轮式车辆和履带式车辆分别建立了地表属性的粗糙度评价指标,并采用面积占优法将地...
针对车辆的越野路径规划问题,研究并分析了地形坡度和地表属性对于车辆路径规划的综合影响。引入了窗口移动法对地形进行先期的坡度计算和通行性分析,就轮式车辆和履带式车辆分别建立了地表属性的粗糙度评价指标,并采用面积占优法将地表属性栅格化。通过建立禁忌表,叠加了坡度与粗糙度的约束影响以减少搜索范围,提高搜索效率。构造了改进A*算法的估价函数,并结合expand表、open表、closed表以及path表设计了考虑坡度和粗糙度约束的路径优化算法。仿真结果表明,该算法能够快速有效地实现符合真实地形环境的越野路径规划。
展开更多
关键词
A＊算法
越野路径规划
坡度
地表
属性
粗糙度
下载PDF
职称材料
基于改进蚁群算法的越野路径规划
被引量：
5
2
作者
吴天羿
许继恒
刘建永
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013年第4期1157-1160,共4页
针对车辆的越野路径规划问题,研究并分析了地形坡度和地表属性对于车辆路径规划的综合影响。引入了"窗口移动法"对地形进行先期的坡度计算和通行性分析,就轮式车辆和履带式车辆分别建立了地表属性的粗糙度评价指标,并采用&qu...
针对车辆的越野路径规划问题,研究并分析了地形坡度和地表属性对于车辆路径规划的综合影响。引入了"窗口移动法"对地形进行先期的坡度计算和通行性分析,就轮式车辆和履带式车辆分别建立了地表属性的粗糙度评价指标,并采用"面积占优法"将地表属性栅格化。通过建立禁忌表,叠加了坡度与粗糙度的约束影响以减少搜索范围,提高搜索效率。构造了改进蚁群算法的估价函数,并结合路径表设计了考虑坡度和粗糙度约束的路径优化算法。仿真结果表明,该算法能够快速有效地实现符合真实地形环境的越野路径规划。
展开更多
关键词
蚁群算法
越野路径规划
坡度
地表
属性
粗糙度
信息素
下载PDF
职称材料
城市外围绿地人工化对中心区夏季气候影响研究——以武汉市东南部为例
3
作者
李雪松
陈欢
方明扬
《湖北工业大学学报》
2018年第3期48-50,60,共4页
由于城市化的快速发展,人口密集度的迅速增长,以及城市建设用地的不断增加,使得城市气候恶化,环境质量日益下降。为研究城市绿地与城市气候之间的关系,以武汉市东南部区域城市土地为研究对象,进行基于武汉城市冠层模型(UCM)的中尺度气象...
由于城市化的快速发展,人口密集度的迅速增长,以及城市建设用地的不断增加,使得城市气候恶化,环境质量日益下降。为研究城市绿地与城市气候之间的关系,以武汉市东南部区域城市土地为研究对象,进行基于武汉城市冠层模型(UCM)的中尺度气象(WRF)数字模拟。经过对两个不同土地使用方式案例的气象模拟,提取气象模拟值的比较,寻找差异,揭示城市边缘区绿地被开发后对城市气候的影响。希望为合理规划和有效利用城市边缘区土地,改善城市气候环境提供理性依据。
展开更多
关键词
城市绿地
城市气候
微气象模拟
地表
属性
下载PDF
职称材料
题名
基于改进A~＊算法的越野路径规划研究
被引量：
28
1
作者
吴天羿
许继恒
刘建永
廖伟
机构
解放军理工大学野战工程学院
新疆军区司令部电教站
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第6期1724-1726,共3页
文摘
针对车辆的越野路径规划问题,研究并分析了地形坡度和地表属性对于车辆路径规划的综合影响。引入了窗口移动法对地形进行先期的坡度计算和通行性分析,就轮式车辆和履带式车辆分别建立了地表属性的粗糙度评价指标,并采用面积占优法将地表属性栅格化。通过建立禁忌表,叠加了坡度与粗糙度的约束影响以减少搜索范围,提高搜索效率。构造了改进A*算法的估价函数,并结合expand表、open表、closed表以及path表设计了考虑坡度和粗糙度约束的路径优化算法。仿真结果表明,该算法能够快速有效地实现符合真实地形环境的越野路径规划。
关键词
A＊算法
越野路径规划
坡度
地表
属性
粗糙度
Keywords
A＊ algorithm
cross-country path planning
slope
attribute of the earth＇s surface
roughness
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于改进蚁群算法的越野路径规划
被引量：
5
2
作者
吴天羿
许继恒
刘建永
机构
解放军理工大学野战工程学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013年第4期1157-1160,共4页
文摘
针对车辆的越野路径规划问题,研究并分析了地形坡度和地表属性对于车辆路径规划的综合影响。引入了"窗口移动法"对地形进行先期的坡度计算和通行性分析,就轮式车辆和履带式车辆分别建立了地表属性的粗糙度评价指标,并采用"面积占优法"将地表属性栅格化。通过建立禁忌表,叠加了坡度与粗糙度的约束影响以减少搜索范围,提高搜索效率。构造了改进蚁群算法的估价函数,并结合路径表设计了考虑坡度和粗糙度约束的路径优化算法。仿真结果表明,该算法能够快速有效地实现符合真实地形环境的越野路径规划。
关键词
蚁群算法
越野路径规划
坡度
地表
属性
粗糙度
信息素
Keywords
Ant Colony Algorithm（ACA）
cross-country path planning
slope
attribute of the earth＇s surface
roughness
pheromone
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
城市外围绿地人工化对中心区夏季气候影响研究——以武汉市东南部为例
3
作者
李雪松
陈欢
方明扬
机构
湖北工业大学土木建筑与环境学院
湖北工业大学艺术设计学院
出处
《湖北工业大学学报》
2018年第3期48-50,60,共4页
基金
国家自然科学基金面上项目(51778251)
湖北省自然科学基金项目(2014CFB593)
+1 种基金
湖北省气象局科技发展基金项目(2018Z10)
湖北工业大学科研启动基金(BSQD2016037)
文摘
由于城市化的快速发展,人口密集度的迅速增长,以及城市建设用地的不断增加,使得城市气候恶化,环境质量日益下降。为研究城市绿地与城市气候之间的关系,以武汉市东南部区域城市土地为研究对象,进行基于武汉城市冠层模型(UCM)的中尺度气象(WRF)数字模拟。经过对两个不同土地使用方式案例的气象模拟,提取气象模拟值的比较,寻找差异,揭示城市边缘区绿地被开发后对城市气候的影响。希望为合理规划和有效利用城市边缘区土地,改善城市气候环境提供理性依据。
关键词
城市绿地
城市气候
微气象模拟
地表
属性
Keywords
urban fringe area
urban climate
microclimate simulation
the surface property
分类号
TU98 [建筑科学—城市规划与设计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进A~＊算法的越野路径规划研究
吴天羿
许继恒
刘建永
廖伟
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013
28
下载PDF
职称材料
2
基于改进蚁群算法的越野路径规划
吴天羿
许继恒
刘建永
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013
5
下载PDF
职称材料
3
城市外围绿地人工化对中心区夏季气候影响研究——以武汉市东南部为例
李雪松
陈欢
方明扬
《湖北工业大学学报》
2018
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
