基于天棚和地棚混合阻尼的高速车辆横向减振器半主动控制 被引量：33

1

作者 郭孔辉 隋记魁 郭耀华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期18-23,共6页

在研究抑制高速轨道车辆横向振动时,传统天棚阻尼控制方法使车体的横向振动降低的同时,却增加了转向架和轮对的横向振动,导致机车高速运行时脱轨的可能性变大,运行安全性降低。针对上述问题,在Adams/Rial中建立了轨道车辆单节拖车的整... 在研究抑制高速轨道车辆横向振动时,传统天棚阻尼控制方法使车体的横向振动降低的同时,却增加了转向架和轮对的横向振动,导致机车高速运行时脱轨的可能性变大,运行安全性降低。针对上述问题,在Adams/Rial中建立了轨道车辆单节拖车的整车模型,利用Matlab/Simulink工具,结合天棚阻尼控制和地棚阻尼控制特点,研究了混合阻尼控制对高速列车横向振动的抑制作用。结果表明,混合天棚阻尼控制综合考虑了高速车辆运行时的舒适性和安全性,使高速车辆具有更好的综合性能。 展开更多

关键词 高速车辆 半主动控制 天棚 地棚 混合阻尼控制

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平菇地棚菌墙保湿增产栽培技术 被引量：2

2

作者 丁改莲 康丽敏 《内蒙古农业科技》 2005年第3期50-50,58,共2页

关键词 增产栽培技术 菌墙 地棚 平菇 保湿 覆土栽培 栽培管理 栽培法 产量高 营养土 菌棒 稳定性 省工 菌袋 补肥

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黑木耳地棚催芽试验初报 被引量：1

3

作者 周丽洁 玄英实 +3 位作者 周旭 程金良 金雪梅 朴雪梅 《食用菌》 2020年第1期39-40,共2页

比较三种黑木耳催芽方式,结果表明,地棚催芽黑木耳出芽齐,且产量高,采收早,易获得优质高产的黑木耳。

关键词 黑木耳 地棚 催芽

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棚室茄子褐纹病的发生与防治技术

4

作者 韦春彬 《上海蔬菜》 2009年第4期67-68,共2页

近年来，茄子褐纹病在我地棚室内普遍发生。我们从2005年起调查研究其发生规律，并进行了防治适期和药剂防治试验，现将试验结果总结如下。

关键词 茄子褐纹病 防治技术 药剂防治试验 棚室 发生规律 防治适期 地棚

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塑料地棚栽培草菇的小气候分析及其应用

5

作者 王松忠 龚翔 《福建气象》 1999年第6期24-25,23,共3页

草菇鲜美脆嫩，营养丰富，具有抗癌和增强机体免疫力的作用，是热带和亚热带地区广泛栽培的食用菌。它要求在相对稳定的高温高湿且无直射光的环境中生长。地棚薄膜具有保温保湿的作用，辅以人工调节可提供草菇生长较为适宜的小气候环境... 草菇鲜美脆嫩，营养丰富，具有抗癌和增强机体免疫力的作用，是热带和亚热带地区广泛栽培的食用菌。它要求在相对稳定的高温高湿且无直射光的环境中生长。地棚薄膜具有保温保湿的作用，辅以人工调节可提供草菇生长较为适宜的小气候环境。春夏秋季经宁德地区农校菌种站试种，能达到高产优质的目的。 展开更多

关键词 气候分析 草菇 栽培 地棚 亚热带地区 小气候环境 应用 塑料

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鲜麦秸发酵室外地棚栽培草菇

6

作者 曹征贵 《农技服务》 1995年第2期20-22,共3页

为开拓农村致富路子,我们采用麦秸发酵室外地棚栽培草菇获得成功。一般在20天的生产周期内,每100公斤麦秸可产鲜菇20公斤以上。这一技术值得在农村推广。现介绍操作规程如下。 (一)麦秸处理:每年麦收后7～8月,选用刚收割且未经雨淋的新... 为开拓农村致富路子,我们采用麦秸发酵室外地棚栽培草菇获得成功。一般在20天的生产周期内,每100公斤麦秸可产鲜菇20公斤以上。这一技术值得在农村推广。现介绍操作规程如下。 (一)麦秸处理:每年麦收后7～8月,选用刚收割且未经雨淋的新鲜麦秸铺在地上,用石碾(或车轮)滚压,使麦秆破开弄碎,质地变软,容易吸水。 展开更多

关键词 草菇 栽培 麦秸 地棚

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黑木耳地棚催芽条件优化试验

7

作者 周丽洁 玄英实 +7 位作者 周旭 金雪梅 张阳 匙坤 朴雪梅 于海茹 李敏 李作臣 《食用菌》 CAS 2022年第3期50-51,共2页

对影响地棚催芽效果的塑料拱棚规格、袋开口后进棚催芽时间、袋摆放密度、分床时间4个因素正交试验表明:地棚催芽最佳条件是地棚规格宽4.2 m(2个耳床扣一个棚),长50 m,高1.8 m;袋开口后在培养室继续培养7 d,再移入棚内进行催耳管理;每... 对影响地棚催芽效果的塑料拱棚规格、袋开口后进棚催芽时间、袋摆放密度、分床时间4个因素正交试验表明:地棚催芽最佳条件是地棚规格宽4.2 m(2个耳床扣一个棚),长50 m,高1.8 m;袋开口后在培养室继续培养7 d,再移入棚内进行催耳管理;每平方米摆放密度50袋;待耳芽长至1 cm,分床进入出耳管理。 展开更多

关键词 黑木耳 地棚 催芽 栽培技术

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用地棚吸引舞毒蛾来产卵

8

作者 冯大庆 方新华 《昆虫知识》 CSCD 北大核心 2001年第6期462-463,共2页

关键词 舞毒蛾 果树 林木害虫 地棚 诱集产卵 卵块处理

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草菇塑料地棚菌砖栽培技术

9

作者 冉祥春 《农业知识（致富与农资）》 2011年第6期40-41,共2页

草菇是一种喜高温高湿的食用菌，最佳菌丝生长温度28—35℃，最佳出菇温度30～35℃。在我国北方，栽培季节应选择在日平均气温稳定在23℃以上时，适合在夏季栽培，一般在6月上旬至8月下旬3个月中栽培，有利于菌丝的生长和子实体的发育。

关键词 栽培季节 草菇 技术 地棚 塑料 生长温度 日平均气温 高温高湿

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基于地棚控制的半主动悬架车辆道路友好性仿真 被引量：13

10

作者 严天一 刘大维 +2 位作者 师忠秀 陈焕明 陈秉聪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期12-16,11,共6页

针对被动悬架系统自身动态特性不可调的局限性,建立了基于地棚控制策略的重载车辆半主动悬架系统的道路友好性仿真模型,分析了无场阻尼系数、车辆行驶速度对车辆-路面动态载荷的影响。利用动态载荷系数、动态载荷应力因子2个道路友好性... 针对被动悬架系统自身动态特性不可调的局限性,建立了基于地棚控制策略的重载车辆半主动悬架系统的道路友好性仿真模型,分析了无场阻尼系数、车辆行驶速度对车辆-路面动态载荷的影响。利用动态载荷系数、动态载荷应力因子2个道路友好性指标进行了评价,采用参数化分析方法分别研究了无场阻尼系数、车辆行驶速度对道路友好性的影响。研究结果表明,无场阻尼系数对车辆-路面动态载荷的平均值影响比较明显,对其标准差影响并不明显,数值上对道路友好性并无影响;提高车辆行驶速度将降低基于地棚控制策略的半主动悬架系统对道路的友好性。 展开更多

关键词 半主动悬架 地棚控制策略 道路友好性 仿真

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汽车磁流变半主动悬架控制策略对比研究 被引量：11

11

作者 寇发荣 刘攀 张冬冬 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第7期70-73,共4页

在分析磁流变减振器的结构与原理的基础上,建立起较为简化的汽车磁流变减振器数学模型。同时,建立了1/4汽车半主动悬架系统动力学模型及路面谱模型;分别设计了基于磁流变半主动悬架系统的天棚控制器、地棚控制器、PID控制器及模糊控制器... 在分析磁流变减振器的结构与原理的基础上,建立起较为简化的汽车磁流变减振器数学模型。同时,建立了1/4汽车半主动悬架系统动力学模型及路面谱模型;分别设计了基于磁流变半主动悬架系统的天棚控制器、地棚控制器、PID控制器及模糊控制器,并利用Matlab/Simulink软件进行了仿真试验对比研究。在天棚控制策略下,车身加速度降低16.32%,悬架动挠度降低16.91%;在地棚控制下,车身加速度降低11.29%,悬架动挠度降低2.94%;在PID控制下,车身加速度降低79%,悬架动挠度反而上升73%;在模糊控制下,车身加速度降低21%,悬架动挠度降低12%,轮胎动载荷降低5%。结果表明,模糊控制磁流变半主动悬架有效减小了车身加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷,明显地提高了汽车乘坐舒适性和操纵稳定性。 展开更多

关键词 磁流变减振器 半主动悬架 天棚控制 地棚控制 模糊控制

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混合悬架半主动控制器设计与试验 被引量：11

12

作者 汪若尘 焦宇 +2 位作者 钱金刚 丁仁凯 陈龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期334-340,共7页

为改善传统被动悬架的动力学性能,回收悬架振动能量,设计了一种半主动混合悬架系统。建立1/4车动力学方程,分别研究馈能回路处于Boost模式和Buck模式时馈能回路内电流的变化情况,并分析MOS管占空比对直线电动机电磁阻尼力的影响。在此... 为改善传统被动悬架的动力学性能,回收悬架振动能量,设计了一种半主动混合悬架系统。建立1/4车动力学方程,分别研究馈能回路处于Boost模式和Buck模式时馈能回路内电流的变化情况,并分析MOS管占空比对直线电动机电磁阻尼力的影响。在此基础上,引入基于天棚和地棚混合控制的半主动控制策略。提出半主动控制参考力的概念,并运用粒子群算法确定其最优控制参数。通过对不同工作模式下电路电流的追踪,达到对电动机电磁阻尼力实时控制的目的。接着运用Simulink仿真搭建混合悬架系统模型,分别进行动力学性能、馈能性能以及电流跟踪控制效果对比。仿真结果表明,半主动混合悬架能够在改善车辆动力学性能的同时回收部分振动能量,所设计的半主动控制器对电流有较好的控制效果。最后,进行台架试验,通过对比试验结果验证了仿真结果的正确性。 展开更多

关键词 汽车 半主动混合悬架 占空比 天棚和地棚混合控制 最优控制参数

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汽车电动静液压主动悬架联合仿真研究 被引量：8

13

作者 寇发荣 孙秦豫 刘攀 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2015年第16期1963-1967,1972,共6页

针对传统悬架的刚度和阻尼不能随汽车行驶状况变化而调节的弊端,将航空领域先进的电动静液压作动器(electro-hydrostatic actuator,EHA)技术应用于汽车悬架控制,设计了基于EHA的电动静液压新型主动悬架结构。与传统采用各类阀件的液压... 针对传统悬架的刚度和阻尼不能随汽车行驶状况变化而调节的弊端,将航空领域先进的电动静液压作动器(electro-hydrostatic actuator,EHA)技术应用于汽车悬架控制,设计了基于EHA的电动静液压新型主动悬架结构。与传统采用各类阀件的液压伺服车辆主动悬架相比,EHA主动悬架结构简单、可靠性高。利用AMEsim建立了二自由度EHA主动悬架模型,该模型主要由簧载质量、非簧载质量、路面输入、弹簧和EHA作动器构成。同时,利用Matlab/Simulink软件设计了EHA主动悬架地棚控制器和线性二次型(LQG)最优控制器。将AMEsim模型导入Matlab/Simulink中,开展了EHA主动悬架的地棚控制和LQG控制联合仿真研究。仿真结果表明,相比地棚控制,LQG控制效果较好,车身加速度降低26.2%,悬架动挠度降低19.8%,轮胎动载荷降低18.4%,很大程度上改善了汽车的平顺性和操纵稳定性。 展开更多

关键词 电动静液压 主动悬架系统 AMESIM 地棚控制 LQR控制 联合仿真

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电动静液压自供能量式汽车主动悬架设计及试验 被引量：7

14

作者 寇发荣 刘攀 孙秦豫 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2015年第19期2237-2241,共5页

针对目前电液伺服主动悬架所存在的稳定性差、结构复杂及成本高等缺点,将先进的电动静液压EHA(electro-hydrostatic actuator)技术应用于汽车主动悬架设计中,设计了EHA自供能量式汽车主动悬架。根据该主动悬架的工作原理与结构特点,建立... 针对目前电液伺服主动悬架所存在的稳定性差、结构复杂及成本高等缺点,将先进的电动静液压EHA(electro-hydrostatic actuator)技术应用于汽车主动悬架设计中,设计了EHA自供能量式汽车主动悬架。根据该主动悬架的工作原理与结构特点,建立了EHA主动悬架系统的键合图模型;利用Matlab/Simulink软件,在随机路面谱输入下,对该悬架系统进行了天棚控制、地棚控制仿真策略的对比研究。在理论分析的基础上,进行了EHA自供能量式主动悬架样机的选型、设计与试制,并研制了试验台架系统。试验结果表明:天棚控制EHA主动悬架作用下,车身加速度下降13.28%,悬架动挠度下降10.50%,验证了所设计主动悬架系统的可行性与控制效果。 展开更多

关键词 主动悬架 电动静液压作动器 自供能量 键合图 天棚控制 地棚控制

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改进的地棚半主动控制算法及其性能分析 被引量：7

15

作者 张进秋 黄大山 刘义乐 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期84-89,共6页

针对开关型地棚半主动悬架系统控制算法中作用力转换时机不精确的问题,通过对车辆悬架系统状态量的分析,提出了以最小穿越速度为目标的改进的地棚控制算法,以降低悬架系统车轮动载荷指标,改善车辆的操纵稳定性.综合考虑悬置质量加速度... 针对开关型地棚半主动悬架系统控制算法中作用力转换时机不精确的问题,通过对车辆悬架系统状态量的分析,提出了以最小穿越速度为目标的改进的地棚控制算法,以降低悬架系统车轮动载荷指标,改善车辆的操纵稳定性.综合考虑悬置质量加速度和车轮动载荷指标,建立悬架系统综合性能评价准则,用以分析各改进算法对悬架系统改善的有效性.对标准地棚控制算法和改进的地棚控制算法的性能优化进行了仿真分析.仿真结果表明:所设计的以最小穿越速度为目标的改进的开关型地棚控制算法对操纵稳定性和综合性能指标分别提高了11.74%和10.50%,明显优于标准开关型地棚控制算法;通过对改进的开关型地棚控制算法的性能优化分析,可以将其综合性能指标提高11.40%. 展开更多

关键词 悬架系统 半主动控制 地棚控制 车轮动载荷 综合性能评价

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汽车磁流变半主动悬架混合天棚控制仿真 被引量：5

16

作者 寇发荣 陈龙 +1 位作者 张传伟 李爱民 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第7期232-236,共5页

设计开发有效的控制策略是实现半主动悬架功能的关键。在分别对天棚控制和地棚控制半主动悬架的工作域分析的基础上,兼顾天棚控制和地棚控制各自优点,提出并设计了一种混合天棚半主动悬架控制算法,建立了汽车半主动悬架系统动力学模型,... 设计开发有效的控制策略是实现半主动悬架功能的关键。在分别对天棚控制和地棚控制半主动悬架的工作域分析的基础上,兼顾天棚控制和地棚控制各自优点,提出并设计了一种混合天棚半主动悬架控制算法,建立了汽车半主动悬架系统动力学模型,进行了磁流变减振器的力学试验建模,开展了磁流变半主动悬架的混合天棚控制仿真分析。结果表明,相对于被动悬架,混合天棚控制半主动悬架的簧载质量加速度降低了9.4%,悬架动挠度降低了20%,轮胎动载荷降低了3.2%。混合天棚控制半主动悬架不仅能够降低簧载质量加速度,同时明显减小了悬架动挠度和轮胎动载荷,提高了汽车的平顺性和操纵稳定性。 展开更多

关键词 磁流变减振器 半主动悬架 试验建模 天棚控制 地棚控制 混合控制

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煤矿掘进装备截割臂动力吸振器半主动振动控制方法研究

17

作者 包振兴 李昂 郭治富 《煤矿机电》 2024年第5期1-6,共6页

针对煤矿掘进装备截割臂由工作载荷引起的剧烈振动问题,提出一种变阻尼动力吸振器半主动振动控制方法。根据带耗散函数的拉格朗日动力学方程建立了截割臂-动力吸振器耦合动力学模型;根据动力学模型通过定点理论和迭代计算的方法分别计... 针对煤矿掘进装备截割臂由工作载荷引起的剧烈振动问题,提出一种变阻尼动力吸振器半主动振动控制方法。根据带耗散函数的拉格朗日动力学方程建立了截割臂-动力吸振器耦合动力学模型;根据动力学模型通过定点理论和迭代计算的方法分别计算了被动式动力吸振器和半主动动力吸振器的各项物理参数;设计了动力吸振器的标准地棚控制和开关地棚控制策略,实现了动力吸振器的半主动控制。仿真结果对比表明:动力吸振器标准地棚控制能够有效地降低截割臂的振动强度,显著降低了截割臂一阶模态角度响应与角加速度响应的峰值,具有最佳的控制效果。 展开更多

关键词 振动控制 动力吸振器 地棚控制

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高速列车主动横向悬挂系统Hopf分岔特性

18

作者 刘沿修 石怀龙 +2 位作者 曾京 寇云皓 武士栋 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1088-1097,共10页

为研究采用主动横向悬挂的高速车辆系统Hopf分岔特性,建立整车横向简化7自由度非线性动力学模型,基于传统天棚控制原理提出天棚/地棚阻尼和刚度非线性控制律,即将二系横向减振器的理想主动力表示为车体或转向架横向位移和速度的三次多... 为研究采用主动横向悬挂的高速车辆系统Hopf分岔特性,建立整车横向简化7自由度非线性动力学模型,基于传统天棚控制原理提出天棚/地棚阻尼和刚度非线性控制律,即将二系横向减振器的理想主动力表示为车体或转向架横向位移和速度的三次多项式函数,理论研究状态反馈量和控制增益对车辆系统蛇行运动Hopf分岔速度、极限环幅值和频率的影响规律.结果表明:被动悬挂难以兼顾车辆一次和二次蛇行失稳工况;地棚阻尼和刚度控制律中一次项和三次项增益对一次蛇行分岔特性影响很小;优化地棚阻尼和刚度控制律一次项增益可提升二次蛇行失稳临界速度,其中地棚阻尼控制律提升效果更为显著;优化地棚阻尼控制律三次项增益可以显著降低极限环幅值且不改变蛇行频率,而地棚刚度三次项增益则不影响系统蛇行分岔特性;优化天棚阻尼和刚度控制律中一次项增益能够有效抑制一次蛇行,主要原因是改变了车体悬挂模态阻尼比和频率,然而天棚刚度控制会降低二次蛇行临界速度;综上,合理设计天棚/地棚阻尼和刚度控制律及参数,能够有效调控车辆系统分岔速度及极限环幅值.研究可为基于主动横向悬挂技术的动车组蛇行稳定性和运行平稳性协调控制研究提供理论依据和参考. 展开更多

关键词 高速列车 动力学 主动悬挂 HOPF分岔 非线性天棚/地棚控制

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车辆半主动悬架HSG阻尼控制策略仿真研究 被引量：3

19

作者 熊开洋 严健容 +1 位作者 熊钊 安邦 《汽车实用技术》 2023年第16期40-45,共6页

半主动悬架具有成本适中、控制效果好的优势。天棚阻尼控制在降低簧上质量加速度的同时会导致轮胎动载荷恶化,而地棚阻尼控制则与之相反,降低轮胎动载荷但会增大簧上质量加速度。结合天棚、地棚阻尼控制各自优点,使用混合天棚地棚阻尼... 半主动悬架具有成本适中、控制效果好的优势。天棚阻尼控制在降低簧上质量加速度的同时会导致轮胎动载荷恶化,而地棚阻尼控制则与之相反,降低轮胎动载荷但会增大簧上质量加速度。结合天棚、地棚阻尼控制各自优点,使用混合天棚地棚阻尼控制方法,并在1/4车辆模型上对该方法进行仿真分析。仿真结果显示,混合控制系统能够通过调节加权系数获得乘坐舒适性与操纵稳定性之间的平衡,在获得乘坐舒适性提升的同时,能够保持适当的操作性能。其具有计算量少、操作简单实用等特点,能较好地实现汽车振动的控制。 展开更多

关键词 半主动悬架 混合天棚地棚阻尼控制 加权系数 乘坐舒适性 操纵稳定性

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被动地棚阻尼悬架系统设计及特性分析 被引量：2

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作者 张孝良 聂佳梅 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2014年第6期170-173,共4页

为了被动实现理想地棚阻尼,基于惯容器提出一种被动地棚阻尼悬架设计方法,建立悬架系统的半车模型,对比分析了传统被动悬架、理想与被动地棚阻尼悬架系统频响特性。结果表明,与传统被动悬架相比,被动地棚阻尼悬架能够减小质心垂直加速... 为了被动实现理想地棚阻尼,基于惯容器提出一种被动地棚阻尼悬架设计方法,建立悬架系统的半车模型,对比分析了传统被动悬架、理想与被动地棚阻尼悬架系统频响特性。结果表明,与传统被动悬架相比,被动地棚阻尼悬架能够减小质心垂直加速度、车身俯仰加速度、悬架动行程和轮胎动载荷增益高频共振峰值60%以上,有效抑制了车轮共振,大幅提高了轮胎的接地性能,改善了车辆的行驶安全性,实现了理想地棚阻尼悬架的主要功能。 展开更多

关键词 车辆 悬架 被动实现 惯容器 地棚阻尼

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