“鸟巢”别墅希腊蔻斯特

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作者 无 Panagiotis Voumvakis(摄影) 《世界建筑导报》 2023年第2期74-77,共4页

该场地曾是大量鹧鸪的居所。很多鹧鸪至今还一直把该地当作是它们的巢穴。场地位于帕罗斯岛科斯托斯市圣扬尼斯。建筑向东南方向延伸,可以看到大海和纳克索斯湾的景色。别墅在这一侧延伸。建筑物凸显在斜坡上,与地形轮廓完美融合。西侧... 该场地曾是大量鹧鸪的居所。很多鹧鸪至今还一直把该地当作是它们的巢穴。场地位于帕罗斯岛科斯托斯市圣扬尼斯。建筑向东南方向延伸,可以看到大海和纳克索斯湾的景色。别墅在这一侧延伸。建筑物凸显在斜坡上,与地形轮廓完美融合。西侧几乎完全沉入地下。蜿蜒弯曲的墙体采用的是基克拉迪景观中的干砌石墙。这样组合而成的“壳体”,无论在何种天气,都可以保持内部良好的微气候。 展开更多

关键词 鹧鸪 微气候 地形轮廓 东南方向 别墅 完美融合

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一种巡航导弹地形匹配系统研究 被引量：3

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作者 张靖男 赵兴锋 +1 位作者 郑志强 黄柯棣 《战术导弹控制技术》 2006年第3期56-59,共4页

地形匹配技术是巡航导弹实现实时定位，提高制导精度的关键技术之一。文章对地形匹配技术的工作原理、作用进行了介绍；根据算法的不同，对地形匹配系统进行了分类；根据在某型巡航导弹地形匹配系统设计中的应用，详细研究了地形轮廓匹... 地形匹配技术是巡航导弹实现实时定位，提高制导精度的关键技术之一。文章对地形匹配技术的工作原理、作用进行了介绍；根据算法的不同，对地形匹配系统进行了分类；根据在某型巡航导弹地形匹配系统设计中的应用，详细研究了地形轮廓匹配系统，对该系统的基本原理、匹配算法以及系统的特点进行了研究；根据某型巡航导弹地形匹配系统的设计，对地形匹配系统的技术指标进行了分析；最后，进一步说明了地形匹配系统在制导系统中的作用。 展开更多

关键词 巡航导弹 地形匹配 数字地图 地形轮廓

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一种利用数学形态学提取地形轮廓的方法

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作者 陈科 刘祜昌 +1 位作者 李逢清 王锲 《地理空间信息》 2013年第3期138-139,1,共2页

提出了一种利用数学形态学提取图像中地形轮廓的方法。首先分析运用传统单一边缘检测算子提取地形轮廓的不足,然后着重介绍了数学形态学提取地形轮廓的原理,最后通过实验分析,采用开运算与闭运算相结合的方法提取地形轮廓,不仅有效地去... 提出了一种利用数学形态学提取图像中地形轮廓的方法。首先分析运用传统单一边缘检测算子提取地形轮廓的不足,然后着重介绍了数学形态学提取地形轮廓的原理,最后通过实验分析,采用开运算与闭运算相结合的方法提取地形轮廓,不仅有效地去除了各种噪声,而且极大地保持了地形轮廓的细节特征。 展开更多

关键词 数学形态学 地形轮廓 边缘检测 轮廓提取

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桑迪亚惯性地形辅助导航系统

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作者 张国瑞 《中国航天》 1984年第1期35-39,共5页

一、引言近年来为了追求“零”圆概率误差(CEP),利用雷达测得的地形轮廓数据来提高武器投放系统的制导精度的新方案已引起了人们颇大的关注。迄今为止,最成功的方案之一是为巡航导弹研制的地形轮廓匹配系统(TERCOM)。

关键词 地形轮廓 地形数据 圆概率误差 制导精度 辅助导航系统 武器投放 卡尔曼滤波器 迪亚 地形特征 机动弹头

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形象思维在农村初中地理教学中的运用

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作者 王平 《课程教材教学研究（中教研究）》 2014年第Z6期57-58,共2页

形象思维是用直观形象和表象解决问题的思维。初中地理教学中的地理形象思维是通过典型的地理现象,反映和把握地理事物本质的思维活动。进行地理形象思维能力的培养与训练,对全面开发学生大脑,全面培养学生学习地理,认识地理并在实践中... 形象思维是用直观形象和表象解决问题的思维。初中地理教学中的地理形象思维是通过典型的地理现象,反映和把握地理事物本质的思维活动。进行地理形象思维能力的培养与训练,对全面开发学生大脑,全面培养学生学习地理,认识地理并在实践中运用知识的能力具有重要意义。一、运用教具演示直观形象思维教具,首先想到的是地球仪、地形模型等,也可以就地取材,特别是农村初中学校,运用身边的事物作为教具,能增强学生的感性认识。 展开更多

关键词 初中地理教学 地理事物 地形模型 初中学校 地理现象 活动教学 诗词意境 地形轮廓 晨昏线 多媒体动

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秘鲁波塞冬别墅

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作者 Jacob Juan Solano Ojasi 《设计》 2015年第19期12-13,共2页

这个别墅坐落在秘鲁一处悬崖的最高点,这个悬崖定义了海湾的地形轮廓。陡峭的地形地势拥有两个天然的入口点,一个在前,即最低点;一个在后,即最高点。最高点被选择成为了别墅的入口,在这里坐落着停车区域主要的和辅助的入口。别墅的门廊... 这个别墅坐落在秘鲁一处悬崖的最高点,这个悬崖定义了海湾的地形轮廓。陡峭的地形地势拥有两个天然的入口点,一个在前,即最低点;一个在后,即最高点。最高点被选择成为了别墅的入口,在这里坐落着停车区域主要的和辅助的入口。别墅的门廊和社交核心被设计在下面的半个楼层中,位于坐落在顶部楼层的卧室和坐落在底部楼层的儿童卧室之间。主卧区域悬挂在海湾的上面,儿童空间则向私人的、独立的庭院敞开。房屋的功能布局使大人和小孩分别拥有绝对的隐私和独立性,因为一个位于顶部楼层,一个位于底部楼层, 展开更多

关键词 入口点 地形轮廓 波塞冬 主卧 地形地势 家庭生活

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世界地理图示

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作者 陈如彬 曹太玉 《中学地理教学参考》 1993年第3期5-6,共2页

海陆面积比较示意图地表总面积有5.1亿km^2,其中陆地占1.49亿km^2,海洋占3.61亿km^2,要记住后两个数据较为麻烦。若计算出它们各占地表总面积的百分比,并画成示意图,则记忆方便。

关键词 海陆 地理图 热带季风气候 热带雨林气候 萨瓦纳气候 地形轮廓 冰原气候 热带沙漠气候 东岸 大陆内部

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天赐瑰宝 新疆奇石

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作者 马吉青 《新疆画报》 2011年第4期92-97,共6页

新疆地处亚洲大陆腹地,总面积约占全国总面积的六分之一,是中国面积最大的省区。新疆的基本地形轮廓是"三山夹两盆"(阿勒泰山、天山、昆仑山夹着准噶尔盆地和塔里木盆地)。这里不仅有丰富的石油、煤炭以及冶金矿产资源、有色... 新疆地处亚洲大陆腹地,总面积约占全国总面积的六分之一,是中国面积最大的省区。新疆的基本地形轮廓是"三山夹两盆"(阿勒泰山、天山、昆仑山夹着准噶尔盆地和塔里木盆地)。这里不仅有丰富的石油、煤炭以及冶金矿产资源、有色金属和稀有金属矿产资源,还因丰富的奇石资源而蜚声国内外。 展开更多

关键词 金属矿产资源 地形轮廓 阿勒泰山 三山夹两盆 大陆腹地 观赏石 赏石文化 大漠石 彩泥 凤朝阳

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地理略图在地理教学中的运用

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作者 曾令兰 《学习月刊》 2010年第1X期73-74,共2页

地理历来是不被人们重视的学科,虽说近几年地理学科被列入了中考考试科目,但由于其在中考中分数值不高,加上地理知识枯燥无味、呆板的特点,学生对此没有多大兴趣,但为了应付中考,只好死记硬背,因此教学效果不够理想。面对这种情况,地理... 地理历来是不被人们重视的学科,虽说近几年地理学科被列入了中考考试科目,但由于其在中考中分数值不高,加上地理知识枯燥无味、呆板的特点,学生对此没有多大兴趣,但为了应付中考,只好死记硬背,因此教学效果不够理想。面对这种情况,地理教师应该怎样才能做到尊敬和开发学生的主体性,使学生真正成为自身学习和成长的主人? 展开更多

关键词 地理教学 地理知识 地理学科 主体性 地理事物 教学效果 地形轮廓 考试科目 中国地理 动觉记忆

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“幸福不会从天降”

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作者 王镭铮 《中国青年》 2020年第22期66-67,共2页

西依太行山、东临大平原的河北省石家庄市灵寿县,地形轮廓呈条状,地势自西北向东南倾斜,依次形成山区、丘陵、平原、湿地等梯级地貌特征。自1990年起,灵寿县便成为国家发改委的定点扶贫县之一,今年,是彭涛等国家发改委一众挂职干部到灵... 西依太行山、东临大平原的河北省石家庄市灵寿县,地形轮廓呈条状,地势自西北向东南倾斜,依次形成山区、丘陵、平原、湿地等梯级地貌特征。自1990年起,灵寿县便成为国家发改委的定点扶贫县之一,今年,是彭涛等国家发改委一众挂职干部到灵寿扶贫的第二年。 展开更多

关键词 国家发改委 地形轮廓 定点扶贫 灵寿县 河北省石家庄市 第二年 地貌特征 挂职干部

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广东高考地理二轮专题复习的新策略

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作者 陈校垣 《地理教育》 2015年第A01期83-84,共2页

一、建立空间概念,细化区域定位从高考评卷情况来看,许多学生由于空间定位能力差,具体区域判断失误,从而出现＂有力用不上＂的尴尬局面。正因如此,在以区域地理为主线的二轮专题复习中应加强对空间分布的熟悉程度：特别关注世界政区图,... 一、建立空间概念,细化区域定位从高考评卷情况来看,许多学生由于空间定位能力差,具体区域判断失误,从而出现＂有力用不上＂的尴尬局面。正因如此,在以区域地理为主线的二轮专题复习中应加强对空间分布的熟悉程度：特别关注世界政区图,熟记＂世界各大洲、主要国家和重点地区＂地理事物和现象在地图上的经纬度范围。常用方法有：根据经纬度准确定位,这要求掌握重要的经纬线经过的区域,如赤道、南北回归线、南北纬30°线、北纬60°线和0°经线、90°E、120°E、150°E、120°W、75°w等经过的大洲、大洋和重要国家；根据地理事物的相对位置和地形轮廓特征推断； 展开更多

关键词 专题复习 地理事物 空间定位能力 区域地理 熟悉程度 区域定位 在地图上 地理知识 地形轮廓 主干知识

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熵的地形信息分析在高程匹配中的应用 被引量：22

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作者 李雄伟 刘建业 康国华 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期608-612,共5页

面向地形轮廓匹配(TERCOM)高程辅助导航,定义了地形独立因子和地形信息熵,详细阐述了地形信息熵的统计特性,提出了不同尺寸地形分块的熵值关系;提供了多项地形参数的数学模型,并运用地形的信噪比、粗糙度、坡度、相关长度以及地形信息熵... 面向地形轮廓匹配(TERCOM)高程辅助导航,定义了地形独立因子和地形信息熵,详细阐述了地形信息熵的统计特性,提出了不同尺寸地形分块的熵值关系;提供了多项地形参数的数学模型,并运用地形的信噪比、粗糙度、坡度、相关长度以及地形信息熵,对数字高程模型(DEM)地形的导航性能和适配性进行了定性和定量的分析,给出了关系曲线图;通过在模拟地形上统计分析、设定阈值,运用地形信息熵进行了适配区域的选择,并得到了较好的导航性能指标;本文的分析结果可作为建立可导航地形数据库、局部适配区域评估、航线规划的重要依据. 展开更多

关键词 地形轮廓匹配 地形参数 信息熵 相关适配性

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鲁棒惯性地形辅助导航算法研究 被引量：13

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作者 赵龙 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期231-237,共7页

传统的地形轮廓匹配(terrain contour matching,TERCOM)算法在速度误差和航向误差较大时可靠性下降,基于扩展Kalman滤波的北航惯性地形辅助惯性导航(BUAA inertial terrain aided navigation,BITAN)算法在初始位置误差或高度表测量噪声... 传统的地形轮廓匹配(terrain contour matching,TERCOM)算法在速度误差和航向误差较大时可靠性下降,基于扩展Kalman滤波的北航惯性地形辅助惯性导航(BUAA inertial terrain aided navigation,BITAN)算法在初始位置误差或高度表测量噪声较大时,系统无法准确定位,导致系统的鲁棒性降低.为解决上述问题,对BITAN算法进行改进,发展了鲁棒北航惯性地形辅助导航(robust BUAA inertial terrain aided navigation,RBITAN)算法.RBITAN算法根据平均绝对差、均方差和交叉相关算法的统计决策信息设计了搜索模式算法,以基于扩展Kalman滤波原理的BITAN算法作为跟踪算法,综合了TERCOM算法和BITAN算法的优点,提高了算法的鲁棒性.利用真实的数字高程模型和试飞数据进行仿真验证,并和BITAN算法进行比较.仿真结果验证了RBITAN算法可以在较大初始位置误差和较大高度表测量噪声时准确定位,提高了算法的鲁棒性. 展开更多

关键词 地球物理场导航 地形轮廓匹配 北航惯性地形辅助导航 鲁棒性

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地形特征匹配辅助导航方法研究 被引量：9

14

作者 徐克虎 沈春林 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 2000年第3期113-117,共5页

对传统的地形轮廓匹配 (TERCOM)辅助导航算法进行了如下改进 :首先在景象匹配的基础上对飞行区域作出预测 ;其次利用实测高程序列和预测高程序列匹配 ,对飞行器进行实时定位和下一时刻的航迹预测 ;最后利用递推和缩小匹配网格搜索范围... 对传统的地形轮廓匹配 (TERCOM)辅助导航算法进行了如下改进 :首先在景象匹配的基础上对飞行区域作出预测 ;其次利用实测高程序列和预测高程序列匹配 ,对飞行器进行实时定位和下一时刻的航迹预测 ;最后利用递推和缩小匹配网格搜索范围等手段减少计算量 .该方法提高了地形轮廓匹配的实时性和精度 。 展开更多

关键词 低空飞行 地形轮廓匹配 高程序列 导航系统

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改进TERCOM算法用于重力场辅助惯性导航 被引量：11

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作者 魏二虎 董翠军 +1 位作者 刘建栋 汤深权 《测绘地理信息》 2017年第6期29-31,100,共4页

匹配算法对于重力辅助惯性导航系统的定位精度和效率有巨大影响。其中,TERCOM匹配算法由于原理简单、可靠性高而被广泛应用,但其只是通过刚性变换来纠正位置误差。针对TERCOM算法存在的此种问题,提出了带有旋转和尺度变换功能的改进TER... 匹配算法对于重力辅助惯性导航系统的定位精度和效率有巨大影响。其中,TERCOM匹配算法由于原理简单、可靠性高而被广泛应用,但其只是通过刚性变换来纠正位置误差。针对TERCOM算法存在的此种问题,提出了带有旋转和尺度变换功能的改进TERCOM算法,旋转的角度和尺度变换的相关参数依据惯导的误差状况进行确定。实验结果表明,改进型TERCOM算法在相同的条件下匹配结果的精度要明显好于传统TERCOM算法,表明了改进TERCOM的优越性和可行性。 展开更多

关键词 重力辅助惯性导航系统 地形轮廓匹配算法 旋转角 尺度变换

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适用航空的地形匹配导航算法研究 被引量：7

16

作者 吴康 赵龙 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2010年第5期754-757,761,共5页

地形轮廓匹配(TERCOM)匹配算法在速度误差和航向误差较大的情况下可靠性下降,桑地亚惯性地形辅助导航(SITAN)算法在初始位置误差较大时Kalman滤波器不能收敛,针对以上问题,提出了一种新的适用航空的地形匹配导航算法。该算法采用基于地... 地形轮廓匹配(TERCOM)匹配算法在速度误差和航向误差较大的情况下可靠性下降,桑地亚惯性地形辅助导航(SITAN)算法在初始位置误差较大时Kalman滤波器不能收敛,针对以上问题,提出了一种新的适用航空的地形匹配导航算法。该算法采用基于地形剖面匹配系统(TERPROM)算法作为搜索算法,以基于扩展Kalman滤波原理的SITAN算法作为跟踪算法。将该算法在真实地形数据上仿真,并和传统的基于单状态并行Kalman滤波器阵列做搜索的SITAN算法在不同高度表噪声情况下比较。仿真结果表明,该算法有效地提高了搜索的效率,提高了地形匹配的精度及实用性。 展开更多

关键词 地形匹配(地形辅助导航(TAN)) 地形轮廓匹配(TERCOM) 桑地亚惯性地形辅助导航(SITAN) 地形剖面匹配系统(TERPROM)

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基于航迹规划的无人机地形辅助导航

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作者 张睿 李万睿 +2 位作者 肖勇 杨林 许斌 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期459-465,共7页

为改善无人机基于地形轮廓匹配的地形辅助导航地形适应性差、实时性差的问题,本文提出一种基于航迹规划的地形辅助导航方法。针对地形匹配对地形依赖性强的问题,将无人机需要途经的区域进行分块并计算各块地形标准差,根据地形标准差选... 为改善无人机基于地形轮廓匹配的地形辅助导航地形适应性差、实时性差的问题,本文提出一种基于航迹规划的地形辅助导航方法。针对地形匹配对地形依赖性强的问题,将无人机需要途经的区域进行分块并计算各块地形标准差,根据地形标准差选出地形平坦区域和地形起伏区域,用航迹规划算法为无人机规划出在地形起伏较大区域的航线。针对传统遍历搜索高程匹配算法耗时长的问题,在粒子群算法基础上引入分布估计的思想,形成优化粒子群算法进行地形轮廓匹配,加强全局寻优能力。仿真实验结果表明:优化粒子群算法降低匹配时长2/3,基于航迹规划的地形辅助导航降低位置误差6/7。 展开更多

关键词 地形辅助导航 航迹规划 优化粒子群算法 地形轮廓匹配 地形适应性 群智能算法 A^(*)算法 实时性

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水下潜器惯性导航定位精度控制研究 被引量：5

18

作者 刘念 熊凌 但斌斌 《计算机仿真》 北大核心 2017年第6期344-348,457,共6页

针对水下潜器在各领域的应用的需要,为了实现水下潜器精确的广域定位导航,提出了利用重力梯度信息辅助水下潜器惯性导航系统(INS)。首先利用匹配区选择准则划分重力梯度匹配区,再采用地形轮廓匹配(TERCOM)算法在匹配区内进行匹配定位,... 针对水下潜器在各领域的应用的需要,为了实现水下潜器精确的广域定位导航,提出了利用重力梯度信息辅助水下潜器惯性导航系统(INS)。首先利用匹配区选择准则划分重力梯度匹配区,再采用地形轮廓匹配(TERCOM)算法在匹配区内进行匹配定位,无迹卡尔曼滤波(UKF)算法在非匹配区内进行跟踪定位,最后结合这两种方法对规划的两条导航路径进行了仿真。仿真结果表明,基于TERCOM和UKF的重力梯度辅助导航方法不仅能够实现水下潜器的广域定位导航,而且提高了重力梯度辅助导航的定位精度。 展开更多

关键词 地形轮廓匹配 无迹卡尔曼滤波 重力梯度 匹配区 导航

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巡航导弹组合导航中综合地形匹配算法研究 被引量：4

19

作者 李宁宁 安雪滢 +1 位作者 汤国建 姚娅媚 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2008年第6期60-63,67,共5页

为了克服惯导误差随时间累积的不足,提高巡航导弹的目标命中精度,提出了基于惯导/地形匹配组合导航的巡航导弹中制导方案。其中,地形轮廓匹配技术采用MSD算法和COR算法相结合的综合地形匹配算法,通过粗配和精配两步完成地形匹配过程。... 为了克服惯导误差随时间累积的不足,提高巡航导弹的目标命中精度,提出了基于惯导/地形匹配组合导航的巡航导弹中制导方案。其中,地形轮廓匹配技术采用MSD算法和COR算法相结合的综合地形匹配算法,通过粗配和精配两步完成地形匹配过程。组合导航仿真结果表明,采用综合地形匹配算法的地形匹配辅助导航方法可以明显提高惯导精度,因而基于惯导/地形匹配组合导航的巡航导弹中制导方案是可行的。 展开更多

关键词 巡航导弹 综合地形匹配算法 组合导航 地形轮廓匹配 制导

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基于PMF和TERCOM组合算法的水下地形匹配技术 被引量：4

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作者 刘洪 高永琪 谌剑 《鱼雷技术》 2012年第6期437-442,共6页

由于自主式水下航行器的导航受海水环境的影响,其定位精度不高,目前较好的解决方法之一是采用水下地形匹配辅助导航系统。本文针对该系统最核心部分的匹配算法,提出了一种定位精度更高的组合算法。为了解决质点滤波(PMF)算法存在的计算... 由于自主式水下航行器的导航受海水环境的影响,其定位精度不高,目前较好的解决方法之一是采用水下地形匹配辅助导航系统。本文针对该系统最核心部分的匹配算法,提出了一种定位精度更高的组合算法。为了解决质点滤波(PMF)算法存在的计算量大、收敛速度慢和对初始误差比较敏感的问题,提出了一种将地形轮廓匹配(TERCOM)算法和PMF算法进行组合的方案。首先分析了搜索区域分辨率对PMF算法的影响,然后分别对以TERCOM为粗匹配、PMF为精匹配和以PMF为粗匹配、TERCOM为精匹配的两种组合算法进行了仿真比较。结果表明,第1种组合算法无论在大起伏地形还是在平坦地形中都显示出了更快的收敛性和更高的定位精度,是一种具有较高工程应用价值的算法。 展开更多

关键词 自主式水下航行器 导航定位 质点滤波算法 地形轮廓匹配算法 地形匹配

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