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面向火星表面巡视探测的热惯量反演模型及试验验证
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作者 邢琰 常守金 +2 位作者 胡海涛 贾永 何俊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1261-1266,共6页
基于火星表面土壤温度的昼夜周期性变化特性,建立了一种面向火星表面巡视探测的热惯量反演模型,可根据表层不同深度的热电偶测温数据计算被测区域的热惯量,实现表面巡视探测过程中的热惯量在线反演。为验证模型正确性,在地面建立了火星... 基于火星表面土壤温度的昼夜周期性变化特性,建立了一种面向火星表面巡视探测的热惯量反演模型,可根据表层不同深度的热电偶测温数据计算被测区域的热惯量,实现表面巡视探测过程中的热惯量在线反演。为验证模型正确性,在地面建立了火星表面热特性试验测试系统,通过对比被测模拟火星土壤的热惯量实际值与模型计算值,验证热惯量反演模型的精度。结果表明,与试验模拟火星土壤的热惯量数值相比,该模型对热惯量的反演误差小于6%,为在线反演火星表面不同土壤地形的热惯量,辅助识别地形可通过性提供了一种可行方法。 展开更多
关键词 火星探测 火星表面巡视 地形探测 热惯量反演模型
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无人平台复杂地形探测的视触融合方法 被引量:1
2
作者 王召新 刘华平 +1 位作者 续欣莹 孙富春 《飞控与探测》 2020年第2期52-58,共7页
为提高无人平台在复杂环境中的地形探测能力以及解决在小样本数据下识别地形困难的问题,提出了一种无人平台复杂地形探测的视触融合方法。在原始宽度学习的基础上,建立了多模态级联特征节点宽度学习框架。首先进行触觉和视觉初步特征提... 为提高无人平台在复杂环境中的地形探测能力以及解决在小样本数据下识别地形困难的问题,提出了一种无人平台复杂地形探测的视触融合方法。在原始宽度学习的基础上,建立了多模态级联特征节点宽度学习框架。首先进行触觉和视觉初步特征提取和融合特征提取,随后将融合特征矩阵经宽度学习分类器得到地形识别的结果。最后,在自建的视觉-触觉地形(V-T2)数据集进行了实验验证。结果表明,相比于传统的融合算法,提出的融合算法有很好的准确性和鲁棒性,为无人平台地形探测提供了有效的策略。 展开更多
关键词 视触融合 无人平台 地形探测 级联特征节点宽度学习 核典型相关分析
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深远海高质量地形探测方法探讨
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作者 陶泽丹 张洪运 《海岸工程》 2022年第2期153-161,共9页
随着海洋强国战略的推进和国家对深远海开发的重视程度不断增加,掌握全球海洋地形信息将变得越来越重要,所以深远海高质量地形的探测就变得极其重要。为获取高质量的深远海地形数据,以在西太平洋海域的深远海地球物理航次为基础,从航前... 随着海洋强国战略的推进和国家对深远海开发的重视程度不断增加,掌握全球海洋地形信息将变得越来越重要,所以深远海高质量地形的探测就变得极其重要。为获取高质量的深远海地形数据,以在西太平洋海域的深远海地球物理航次为基础,从航前准备、航次实施、数据处理及成果图件编制等方面探讨获取高质量深远海地形探测的方法和注意事项。通过对整个深远海高质量地形调查过程的介绍让后期相关项目从业人员了解整个项目过程中的关键节点和注意事项,对后期进行深远海地形探测的研究和开发、提升国家在国际深远海领域的话语权和自主权有着重要的意义。 展开更多
关键词 深远海 多波束测深系统 地形探测
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多波束测深数据趋势面滤波阶次选择算法研究 被引量:1
4
作者 杨亚洲 郭东山 《海洋测绘》 CSCD 2017年第1期34-37,共4页
海底地形深度数据滤波常用的方法有:交互滤波、中值滤波、趋势面滤波等。基于粗大误差判别3σ准则,研究测深数据趋势面滤波的方法,提出了海底复杂地形分区和滤波阶次自动选择算法,解决了模型参数需经验设定而造成的滤波效果不确定问题... 海底地形深度数据滤波常用的方法有:交互滤波、中值滤波、趋势面滤波等。基于粗大误差判别3σ准则,研究测深数据趋势面滤波的方法,提出了海底复杂地形分区和滤波阶次自动选择算法,解决了模型参数需经验设定而造成的滤波效果不确定问题。系统可以客观地检测和剔除粗差,得出较高精度的三维海底地形数据,对多波束测深数据滤波的应用具有一定参考价值。 展开更多
关键词 多波束测深 测深数据滤波 趋势面滤波 阶次自动选择 地形探测
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一种用于污染砂土定深度收集的铣刨装置
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作者 秋实 胡昊 +5 位作者 李文杰 王香丽 殷亮 冯晓 陈忠凯 吕香慧 《现代应用物理》 2016年第1期82-87,共6页
在治理某些被有毒物质污染的场地时,为了尽量减少二次污染,最大程度地缩减污染废物量,需要对地表一定深度内的污染砂土进行精确收集。针对现有路面铣刨机在戈壁地貌砂土收集方面的不足,研究了戈壁松散砂土的地表探测、铣刨深度误差控制... 在治理某些被有毒物质污染的场地时,为了尽量减少二次污染,最大程度地缩减污染废物量,需要对地表一定深度内的污染砂土进行精确收集。针对现有路面铣刨机在戈壁地貌砂土收集方面的不足,研究了戈壁松散砂土的地表探测、铣刨深度误差控制、提高铣刨鼓一次性收集率等关键技术,研制了用于戈壁地貌砂土收集的实验装置。野外实验结果表明:该装置在连续起伏的戈壁地貌条件下,实现了污染砂土的等厚度收集,一次性收集率大于97%,收集深度误差在±4mm之内。该铣刨收集装置相关技术及设备可用于类似工况的采矿或场坪污染治理工程。 展开更多
关键词 地形探测 松软砂土 深度控制 铣刨收集
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GNSS反射信号在沙丘形状探测中的应用
6
作者 赵娜 曹新亮 《无线电工程》 北大核心 2021年第10期1093-1098,共6页
为了拓展全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的应用范围,充分利用多径效应,提出GNSS反射信号进行沙丘形状探测的方法。该方法利用地基探测法,在同一地点架设直射与反射信号的接收天线,实现对地表反射卫星信号... 为了拓展全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的应用范围,充分利用多径效应,提出GNSS反射信号进行沙丘形状探测的方法。该方法利用地基探测法,在同一地点架设直射与反射信号的接收天线,实现对地表反射卫星信号的接收。利用解算软件对直射信号和反射信号进行判别和捕获,结合GNSS-R微观几何关系求解出直射信号和反射信号的路径差,锁定反射面的位置信息。变换观测地点,获得沙表多点三维信息,拟合形成沙丘形状。实验选用一片背风沙坡对GNSS卫星反射信号进行实测,所得曲面与利用全站仪测量数据所获曲面对比,结果表明2种方法所获曲面相似,证明了GNSS反射信号测量沙丘形状的正确性以及用于观测沙丘移动变化的可行性,为裸土地形探测提供了新的手段。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 反射信号 地基 地形探测 路径延迟
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多子阵高分辨海底地形探测算法及其FPGA和DSP阵列实现 被引量:18
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作者 李海森 陈宝伟 +2 位作者 么彬 周天 魏玉阔 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期281-286,共6页
针对多波束测深系统中高分辨海底地形探测问题,提出一种基于多子阵波束域MUSIC算法(Multiple sub-array beamspace MUSIC,MSB-MUSIC),它将多子阵波束域算法的稳健性与MUSIC算法的高分辨特性相结合,从而实现高分辨海底地形探测算法。同... 针对多波束测深系统中高分辨海底地形探测问题,提出一种基于多子阵波束域MUSIC算法(Multiple sub-array beamspace MUSIC,MSB-MUSIC),它将多子阵波束域算法的稳健性与MUSIC算法的高分辨特性相结合,从而实现高分辨海底地形探测算法。同时针对高分辨算法运算量大难以实时实现的问题,设计了由6片DSP和2片FPGA(现场可编程门阵列)组成的并行处理系统用于算法的实时实现。海底仿真场景和湖上试验都验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 高分辨 海底地形探测 FPGA DSP阵列 海底仿真模型
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推土机铲刀前馈控制的必要性及其检测器研究 被引量:6
8
作者 荣彦 《建筑机械》 1998年第7期28-29,22,共3页
推土机铲刀前馈控制是一个新课题。本文根据推土机作业实际工况,研究推土机铲刀前馈控制的必要性,并探讨用电容式地形传感器检测铲刀前地形的干扰,以便为推土机铲刀前馈控制的实现奠定坚实基础。
关键词 推土机 铲刀 前馈控制 地形探测
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多子阵超宽覆盖海底地形探测方法试验研究 被引量:5
9
作者 么彬 李海森 +2 位作者 周天 魏玉阔 陈宝伟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1076-1081,共6页
针对多波束海底地形探测系统超宽覆盖问题,提出了具有超宽发射和接收特性的声学基阵设计方案以及多子阵空间建模回波到达方向(DOA)估计方法.超宽覆盖声学基阵的发射阵与接收阵呈"T"型排列,发射阵为直线排列的圆弧阵,接收阵为... 针对多波束海底地形探测系统超宽覆盖问题,提出了具有超宽发射和接收特性的声学基阵设计方案以及多子阵空间建模回波到达方向(DOA)估计方法.超宽覆盖声学基阵的发射阵与接收阵呈"T"型排列,发射阵为直线排列的圆弧阵,接收阵为均匀线阵,发射波束宽度可达144.7°.多子阵空间建模DOA估计方法,在较低信噪比情况下仍具有较高的方位估计性能,从而有效估计边缘回波信号方位,仿真数据和典型的多波束海试数据处理结果都证明了算法的可行性.同时,湖上试验验证了超宽覆盖声学基阵和多子阵空间建模方法的有效性,试验结果表明在20 m水深的情况下完全可达到7倍以上水深的覆盖宽度. 展开更多
关键词 超宽覆盖 多子阵 DOA估计 海底地形探测
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基于SAR子孔径图像的浅海水下地形探测
10
作者 荣飞成 孟俊敏 纪永刚 《遥测遥控》 2024年第1期106-115,共10页
沿海地区水下地形的精确测量是人类开展海洋活动的关键,合成孔径雷达(SAR)为浅海地形的探测提供了一种新的手段,其中TerraSAR-X的聚束模式以较长的积分时间得到高分辨率的SAR数据,从而能较为精确地反演浅海的海底地形。传统SAR图像水下... 沿海地区水下地形的精确测量是人类开展海洋活动的关键,合成孔径雷达(SAR)为浅海地形的探测提供了一种新的手段,其中TerraSAR-X的聚束模式以较长的积分时间得到高分辨率的SAR数据,从而能较为精确地反演浅海的海底地形。传统SAR图像水下地形探测基于波周期不变的假设,这不仅需要已知初始水深求解波周期,还给探测结果带来一定误差。本文提出一种基于子孔径图像的水下地形探测方法,将一景SAR图像分解成多景时间间隔固定的子孔径图像,利用子孔径图像间的时间间隔,求解不断变化的波周期,从而获得更加精确的水下地形。使用在海南蜈支洲岛的TerraSAR-X数据验证了此方法的可行性,将此方法反演得到的结果与GEBCO数据进行比较,发现两者吻合较好(MAE为2.8 m,MRE为23.91%),证明了此方法在浅海反演水深的巨大潜力。 展开更多
关键词 浅海地形探测 子孔径分解 线性频散关系
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特定环境下水下地形和碍航物的复合探测 被引量:3
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作者 董希贵 黄东武 《海洋测绘》 2004年第2期32-36,共5页
对水下地形、碍航物的搜寻方式已由过去的单一设备探测向多种设备复合探测转变。介绍了多种复合探测的基本方法和特点。通过沉船、飞机残骸和航道扫测实例,证明复合探测可大幅度增强水下地形测量结论和水下失落物搜寻判别的真实性、可靠... 对水下地形、碍航物的搜寻方式已由过去的单一设备探测向多种设备复合探测转变。介绍了多种复合探测的基本方法和特点。通过沉船、飞机残骸和航道扫测实例,证明复合探测可大幅度增强水下地形测量结论和水下失落物搜寻判别的真实性、可靠性,同时缩短了搜寻时间,提高了工作效率。 展开更多
关键词 海洋测绘 水下地形探测 碍航物探测 多波束系统 侧扫声纳
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星载SAR图像在海底地形探测中的应用 被引量:3
12
作者 张宁川 梁开龙 《海洋测绘》 2002年第6期3-7,共5页
利用遥感手段尤其是SAR图像获取海底地形信息是海洋测绘一个重要的研究领域 ,本文通过从图像使用的问题入手 ,对SAR图像探测海底地形的相关技术问题进行了分析 ,以期对今后此类工作有所参考借鉴。
关键词 星载SAR图像 海底地形探测 图像处理 遥感 海洋测绘
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营口港锚地多手段扫海综合测量方法及其实施 被引量:2
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作者 李冬 杨绍海 +1 位作者 张永合 任晓东 《气象水文海洋仪器》 2012年第2期72-76,共5页
文章重点介绍了利用侧扫声呐、单波束、多波束集成系统开展营口港多个锚地水下地形探测的方法和过程,并将探测到的结果与调查收集和人工水下探摸的资料进行了比较,分析了水下地形的分布情况,不同探测方法得出的结果得到有力地互相印证,... 文章重点介绍了利用侧扫声呐、单波束、多波束集成系统开展营口港多个锚地水下地形探测的方法和过程,并将探测到的结果与调查收集和人工水下探摸的资料进行了比较,分析了水下地形的分布情况,不同探测方法得出的结果得到有力地互相印证,为港口锚地提供了详实的水文资料和有效的应用依据。 展开更多
关键词 水下地形探测 施测方法 水下探摸
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Underwater topography detection of Taiwan Shoal with SAR images 被引量:2
14
作者 杨俊钢 张杰 孟俊敏 《Chinese Journal of Oceanology and Limnology》 SCIE CAS CSCD 2010年第3期636-642,共7页
Under suitable conditions of tidal current and wind, underwater topography can be detected by synthetic aperture radar (SAR) indirectly. Underwater topography SAR imaging includes three physical processes: radar ocean... Under suitable conditions of tidal current and wind, underwater topography can be detected by synthetic aperture radar (SAR) indirectly. Underwater topography SAR imaging includes three physical processes: radar ocean surface backscattering, the modulation of sea surface short wave spectrum by the variations in sea surface currents, and the modulation of sea surface currents by the underwater topography. The first process is described usually by Bragg scattering theory because the incident angle of SAR is always between 20°-70°. The second process is described by the action balance equation. The third process is described by an ocean hydrodynamic model. Based on the SAR imaging mechanism for underwater topography, an underwater topography SAR detection model and a simplified method for its calculation are introduced. In the detection model, a two-dimensional hydrodynamic model – the shallow water model is used to describe the motion of tidal current. Due to the difficulty of determining the expression of SAR backscattering cross section in which some terms can not be determined, the backscattering cross section of SAR image used in the underwater topography SAR detection is pro-processed by the simulated SAR image of the coarse-grid water depth to simplify the calculation. Taiwan Shoal, located at the southwest outlet of Taiwan Strait, is selected as an evaluation area for this technique due to the occurrence of hundreds of sand waves. The underwater topography of Taiwan Shoal was detected by two scenes of ERS-2 SAR images which were acquired on 9 January 2000 and 6 June 2004. The detection results are compared with in situ measured water depths for three profiles. The average absolute and relative errors of the best detection result are 2.23 m and 7.5 %, respectively. These show that the detection model and the simplified method introduced in the paper is feasible. 展开更多
关键词 underwater topography Taiwan Shoal SAR imaging
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基于三维声纳点云的水下沉井地形探测技术 被引量:2
15
作者 马鑫程 张旭东 贾旭 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2021年第6期44-48,共5页
为了解决水下沉井地形监测难题,给出了一种基于三维扫描声纳的地形监测方法以及地形点云的高精度快速处理方法。首先,结合沉井特点,给出了一种悬挂式三维扫描声纳扫描沉井水下地形方法;然后,结合沉井形状及点云特点,给出由降采样点云抽... 为了解决水下沉井地形监测难题,给出了一种基于三维扫描声纳的地形监测方法以及地形点云的高精度快速处理方法。首先,结合沉井特点,给出了一种悬挂式三维扫描声纳扫描沉井水下地形方法;然后,结合沉井形状及点云特点,给出由降采样点云抽稀法、基于欧式距离的区域自生长算法的点云去噪方法和基于K-means++聚类算法的沉井水下地形分割方法等组成的水下地形点云处理方法,实现了基于声纳点云的地形点云快速获取及水下地形恢复。实验结果表明,该方法可有效用于沉井水下地形探测。 展开更多
关键词 水下沉井地形探测 三维声纳点云 点云分割 区域生长 K-means++
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用于微地形探测的超声波测距系统 被引量:1
16
作者 何永强 卜英勇 +1 位作者 任凤跃 樊高妮 《机械工程师》 2005年第12期114-116,共3页
介绍了一种基于超声波测距原理的微地形探测系统,重点阐述了超声测距系统的硬件电路设计和软件设计思路。在误差消除及盲区消隐方面,提出了有效的改进措施,提高了系统检测的精度及灵敏度。
关键词 超声波 单片机 超声波测距 地形探测系统
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可分离机器人在极端地形探测中的应用研究
17
作者 王超 苏云 +1 位作者 郑国宪 宫辉 《深空探测研究》 2013年第1期43-46,共4页
本文主要介绍了一种适用于深空探测中星球表面极端地形探测的可分离式机器人DuAxel,这个机器人由两个独立的Axel巡视器及中央单元组合而成。当机器人移动到火山口、悬崖、陡坡等极端地形附近时,其中一个Axel巡视器叮以与整机分离,依... 本文主要介绍了一种适用于深空探测中星球表面极端地形探测的可分离式机器人DuAxel,这个机器人由两个独立的Axel巡视器及中央单元组合而成。当机器人移动到火山口、悬崖、陡坡等极端地形附近时,其中一个Axel巡视器叮以与整机分离,依靠绳系连接单独在极端地形中执行探测任务;整机仍然定位在极端地形边缘,起到同定、对地通讯、采集太阳能等作用。每个Axel巡视器内部都配备有传感器、执行器、电子器件、电源及探测仪器载荷,巡视器结构坚固且移动灵活,能够克服极端恶劣的地形环境。本文首先总结了当前各类极端地形巡视机器人的发展现状.随后分析了DuAxel机器人的系统设计、工作方式、电子学系统、制动系统等内容。 展开更多
关键词 可分离机器人 极端地形探测 深空探测 巡视器 机器人系统
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地形探测器-铣刨切深系统BP神经网络PID控制策略的研究
18
作者 冯晓 孔凡让 +2 位作者 秋实 胡昊 孙野 《机床与液压》 北大核心 2015年第5期68-70,共3页
针对污土铣刨收集机械中地形探测器-铣刨切深电液位置伺服系统具有的非线性、时变性特点,提出了地形探测器-铣刨切深系统的BP神经网络PID控制方法,设计了BP神经网络PID控制器,并利用Matlab软件编程进行了仿真分析。研究结果表明,BP神经... 针对污土铣刨收集机械中地形探测器-铣刨切深电液位置伺服系统具有的非线性、时变性特点,提出了地形探测器-铣刨切深系统的BP神经网络PID控制方法,设计了BP神经网络PID控制器,并利用Matlab软件编程进行了仿真分析。研究结果表明,BP神经网络PID复合控制较之常规PID控制可使系统具有更优的动态性能和良好的跟随特性,是一种有效的控制策略。 展开更多
关键词 地形探测 铣刨切深 BP神经网络PID 动态性能 跟随特性
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戈壁地貌地形探测器接地压力神经网络控制研究
19
作者 冯晓 胡昊 +2 位作者 孔凡让 秋实 陈忠凯 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第1期122-125,共4页
针对戈壁地貌地形探测器接地压力调节系统具有的非线性特点,提出了地形探测器接地压力的BP神经网络PID控制方法,设计了BP神经网络PID控制器,并利用MATLAB软件编程进行了仿真分析和实验。研究结果表明,BP神经网络PID复合控制较之常规PID... 针对戈壁地貌地形探测器接地压力调节系统具有的非线性特点,提出了地形探测器接地压力的BP神经网络PID控制方法,设计了BP神经网络PID控制器,并利用MATLAB软件编程进行了仿真分析和实验。研究结果表明,BP神经网络PID复合控制较之常规PID控制可使系统具有更优的动态性能和良好的跟随特性,是一种有效的控制策略。 展开更多
关键词 地形探测 接地压力 BP神经网络PID 仿真
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地形探测器接地压力对铣刨机切深精度影响的ANFIS预测
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作者 冯晓 孔凡让 +2 位作者 秋实 王香丽 殷凤龙 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2015年第3期110-112,125,共4页
基于自适应神经网络模糊推理系统(ANFIS),利用铣刨机切深精度测定试验获得的样本数据,建立了地形探测器限深轮接地压力、铣刨深度与铣刨机切深精度之间的映射关系,并进行了验证试验,结果表明了该预测方法的有效性,同时,也为不同铣刨深... 基于自适应神经网络模糊推理系统(ANFIS),利用铣刨机切深精度测定试验获得的样本数据,建立了地形探测器限深轮接地压力、铣刨深度与铣刨机切深精度之间的映射关系,并进行了验证试验,结果表明了该预测方法的有效性,同时,也为不同铣刨深度下限深轮接地压力的选择提供了依据。 展开更多
关键词 铣刨机 地形探测 切深精度 自适应神经网络模糊推理系统
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