-
题名基于物联网技术的工厂智能输送机移动线程设计方法
- 1
-
-
作者
郭月飞
白海锋
-
机构
武汉天喻信息产业股份有限公司西安分公司
-
出处
《物联网技术》
2024年第6期108-110,113,共4页
-
文摘
针对工厂智能输送机自主巡航场景中对不同路径点进行导航等问题,采用深度摄像头及多种传感器以及视觉即时定位和地图构建技术(SLAM),通过深度摄像头采集图像信息和所处位置对应的景深信息,构造点云,使机器人能够获取当前所处位置的信息,再通过对点云的分析还原计算机器人的位姿,实现机器人的定点巡航及路径规划。
-
关键词
工厂智能输送机
传感器
深度摄像头
地图构建技术(slam)
移动线程
定点巡航
路径规划
-
分类号
TP31
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TP39
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
-
-
题名SLAM三维扫描在违法建筑测绘中的应用
- 2
-
-
作者
周芳玲
杜朋卫
张卫东
田文静
-
机构
同创数字空间(北京)有限公司天津分公司
同创数字空间(北京)有限公司
-
出处
《北京测绘》
2024年第11期1627-1632,共6页
-
基金
2016年度国家重点研发计划(2016YFC0803103)。
-
文摘
与传统的测绘技术手段相比,即时定位与地图构建(SLAM)三维扫描技术具有效率高、精度好、数据全、数据多样化及非接触式采集等特点,被广泛应用于地形测绘、建筑测量、面积测算、土方计算等工程领域。本文以违法建筑测绘项目为例,在分析SLAM三维扫描系统的工作原理、作业流程和关键技术等内容的基础上,结合违法建筑的管理及后期治理对数据的需求,对点云数据处理的主要思路及成果图输出进行总结,并对SLAM三维扫描数据的精度进行现场验证和统计,为今后项目的设计和实施提供借鉴。
-
关键词
即时定位与地图构建技术(slam)
违法建筑
关键技术
点云处理
精度验证
-
Keywords
simultaneous localization and mapping(slam)
illegal construction
key technology
point cloud processing
precision verification
-
分类号
P225.2
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
