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基于视觉传达的船舶组合导航人机交互界面系统
被引量：
1
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作者
赵吉成
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第24期141-144,共4页
针对船舶航行环境复杂、天气多变等因素给船舶组合导航带来的诸多问题,提出一种基于视觉传达的船舶组合导航人机交互界面系统。首先设计带有地图创建、路径规划、人机交互、组合导航四大模块的硬件系统,秉持模块化的设计理念设计图像预...
针对船舶航行环境复杂、天气多变等因素给船舶组合导航带来的诸多问题,提出一种基于视觉传达的船舶组合导航人机交互界面系统。首先设计带有地图创建、路径规划、人机交互、组合导航四大模块的硬件系统,秉持模块化的设计理念设计图像预处理和基于地图匹配-GPS-航行状态组合的软件程序,并在程序中添加图像特征提取技术,获取地图图像的直线特征。最后将软件程序添加到硬件系统中,利用地图匹配算法获取最佳航行路径。实验结果表明,系统的导航精度高、轨迹规划和避障能力强。
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关键词
组合导航平台
人机交互模块
视觉传感器
图像预处理
地图
匹配
法
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职称材料
题名
基于视觉传达的船舶组合导航人机交互界面系统
被引量：
1
1
作者
赵吉成
机构
广西民族大学相思湖学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第24期141-144,共4页
基金
广西高等教育本科教学改革工程项目(2019JGA389)。
文摘
针对船舶航行环境复杂、天气多变等因素给船舶组合导航带来的诸多问题,提出一种基于视觉传达的船舶组合导航人机交互界面系统。首先设计带有地图创建、路径规划、人机交互、组合导航四大模块的硬件系统,秉持模块化的设计理念设计图像预处理和基于地图匹配-GPS-航行状态组合的软件程序,并在程序中添加图像特征提取技术,获取地图图像的直线特征。最后将软件程序添加到硬件系统中,利用地图匹配算法获取最佳航行路径。实验结果表明,系统的导航精度高、轨迹规划和避障能力强。
关键词
组合导航平台
人机交互模块
视觉传感器
图像预处理
地图
匹配
法
Keywords
integrated navigation platform
human computer interaction module
vision sensor
image preprocessing
map matching method
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于视觉传达的船舶组合导航人机交互界面系统
赵吉成
《舰船科学技术》
北大核心
2022
1
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