-
题名基于重构误差的地下电缆管道异常检测方法
被引量:1
- 1
-
-
作者
冯兴明
戴云峰
丁亚杰
马云鹏
李庆武
-
机构
国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
常州中能电力科技有限公司
-
出处
《自动化与仪器仪表》
2023年第9期104-109,共6页
-
基金
国网双创孵化培育资金项目,输配电地下电缆管道验收与测绘机器人系统研制(JF2022015)。
-
文摘
针对地下电缆管道异常图像样本数量稀少、异常检测难度大等问题,提出一种基于重构误差的地下电缆管道异常检测方法。该方法构建了基于编解码器结构的异常检测模型,将卷积注意力模块(CBAM)嵌入编解码器之间以增强网络的特征提取能力,同时,在编解码器之间使用残差连接,以增强模型对图像细节的重建能力。在训练阶段引入伪随机异常模块,提高模型对异常区域的映射重建能力。实验结果表明,所提方法在公开数据集MVTec上的图像级和与像素级的平均AUROC分别为97.2%和95.9%,在自建数据集WEN_piple上的图像级与像素级的平均AUROC分别为99.9%和97.3%。与其他9种异常检测方法相比所提方法能够有效地对电缆管道内的复杂异常情况进行精确的检测。
-
关键词
地下电缆管道
异常检测
卷积注意力模块
编解码器
伪随机异常
-
Keywords
underground cable conduit
anomaly detection
convolutional attention module
encoder-decoder
pseudorandom anomaly
-
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名一种地下电缆管道勘测及穿线机器人的研制
- 2
-
-
作者
黎国华
王晓东
宁连山
-
机构
广州市南电电力工程有限公司
-
出处
《电力系统装备》
2023年第6期196-198,共3页
-
文摘
文章介绍了一款地下电缆管道勘测机器人,主要阐述了该勘测机器人的结构和功能,并介绍了其全新的辅助送线功能和同步控制系统。通过试验证明,该地下电缆管道勘测机器人可以弥补传统人工巡检无法定位管道内部缺陷点的技术空缺,可以提高当下城市电缆管道线路的安全管理。
-
关键词
地下电缆管道
管道勘测
机器人
巡检
输送
-
Keywords
underground cable and pipeline
pipeline survey
robot
patrol inspection
transportation
-
分类号
TM73
[电气工程—电力系统及自动化]
-
-
题名整机建制抓服务
- 3
-
-
-
机构
吉林市邮电局
-
出处
《通信企业管理》
1997年第8期15-17,共3页
-
-
关键词
营业员
市话障碍
主动赔偿
服务水平
自动查询系统
线务员
最佳窗口
服务责任
投诉举报
地下电缆管道
-
分类号
F632
[经济管理—产业经济]
-