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太空机器人浅说
被引量：
1
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作者
朱毅麟
《国际太空》
2002年第1期25-28,共4页
关键词
太空
机器人
在轨
服务
机器人
行星探测
机器人
发展方向
下载PDF
职称材料
基于专利分析的在轨服务机器人发展研究
被引量：
3
2
作者
王永芳
黄剑斌
宋洁琼
《载人航天》
CSCD
北大核心
2020年第2期261-268,共8页
为全面了解国内外在轨服务机器人的技术发展态势,针对空间机械臂、操作末端、在轨自主操作等关键技术开展全球专利检索与分析,在全球技术发展趋势总结基础上,对比了各国家或地区的技术创新和项目研制情况,并对国内外主要创新主体和重要...
为全面了解国内外在轨服务机器人的技术发展态势,针对空间机械臂、操作末端、在轨自主操作等关键技术开展全球专利检索与分析,在全球技术发展趋势总结基础上,对比了各国家或地区的技术创新和项目研制情况,并对国内外主要创新主体和重要研究项目的专利进行了分析,梳理了技术突破方向。通过全球在轨服务机器人专利的跟踪与分析,充分挖掘专利中承载的技术信息,发挥专利信息对国内技术发展的支撑作用。
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关键词
在轨
服务
机器人
机械臂
操作末端
自主操作
专利分析
下载PDF
职称材料
题名
太空机器人浅说
被引量：
1
1
作者
朱毅麟
机构
北京空间科技信息研究所
出处
《国际太空》
2002年第1期25-28,共4页
关键词
太空
机器人
在轨
服务
机器人
行星探测
机器人
发展方向
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于专利分析的在轨服务机器人发展研究
被引量：
3
2
作者
王永芳
黄剑斌
宋洁琼
机构
中国航天系统科学与工程研究院
钱学森空间技术实验室
出处
《载人航天》
CSCD
北大核心
2020年第2期261-268,共8页
文摘
为全面了解国内外在轨服务机器人的技术发展态势,针对空间机械臂、操作末端、在轨自主操作等关键技术开展全球专利检索与分析,在全球技术发展趋势总结基础上,对比了各国家或地区的技术创新和项目研制情况,并对国内外主要创新主体和重要研究项目的专利进行了分析,梳理了技术突破方向。通过全球在轨服务机器人专利的跟踪与分析,充分挖掘专利中承载的技术信息,发挥专利信息对国内技术发展的支撑作用。
关键词
在轨
服务
机器人
机械臂
操作末端
自主操作
专利分析
Keywords
on-orbit service robot
robotic arm
end effectors
autonomous operation
patent analysis
分类号
V11 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
V47
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
操作
1
太空机器人浅说
朱毅麟
《国际太空》
2002
1
下载PDF
职称材料
2
基于专利分析的在轨服务机器人发展研究
王永芳
黄剑斌
宋洁琼
《载人航天》
CSCD
北大核心
2020
3
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职称材料
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