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连续小推力航天器自主导航及在轨参数标定
被引量：
6
1
作者
石恒
徐世杰
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第4期62-70,共9页
以连续小推力航天器为背景,提出了综合考虑星载加速度计和推力器在轨标定的自主导航方案。首先以精确姿态测量和引力梯度模型为标定参考信息源,建立了包含加速度计参数、推力器参数以及光压系数的完整参数测量模型;然后基于天文导航方...
以连续小推力航天器为背景,提出了综合考虑星载加速度计和推力器在轨标定的自主导航方案。首先以精确姿态测量和引力梯度模型为标定参考信息源,建立了包含加速度计参数、推力器参数以及光压系数的完整参数测量模型;然后基于天文导航方法建立了自主导航系统状态模型和观测模型;表明各状态和参数的能观性后,采用了具备良好计算效率和鲁棒性的双重无迹卡尔曼滤波方法进行状态和参数联合估计。分析与数值仿真表明,该方法通过结合参数在轨标定直接提高了导航模型精度,在工程应用中具备可行性和有效性。
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关键词
双重无迹卡尔曼滤波
在轨
参数
标定
参数
测量模型
连续小推力
自主式导航
航天器
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职称材料
题名
连续小推力航天器自主导航及在轨参数标定
被引量：
6
1
作者
石恒
徐世杰
机构
北京航空航天大学
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第4期62-70,共9页
基金
国家自然科学基金(10802002)资助项目
文摘
以连续小推力航天器为背景,提出了综合考虑星载加速度计和推力器在轨标定的自主导航方案。首先以精确姿态测量和引力梯度模型为标定参考信息源,建立了包含加速度计参数、推力器参数以及光压系数的完整参数测量模型;然后基于天文导航方法建立了自主导航系统状态模型和观测模型;表明各状态和参数的能观性后,采用了具备良好计算效率和鲁棒性的双重无迹卡尔曼滤波方法进行状态和参数联合估计。分析与数值仿真表明,该方法通过结合参数在轨标定直接提高了导航模型精度,在工程应用中具备可行性和有效性。
关键词
双重无迹卡尔曼滤波
在轨
参数
标定
参数
测量模型
连续小推力
自主式导航
航天器
Keywords
Dual-unscented Kalman filter In-orbit parameter calibration Parameter measurement model Continuous low thrust Autonomous navigation Spacecraft
分类号
V448.224 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
连续小推力航天器自主导航及在轨参数标定
石恒
徐世杰
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2012
6
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