汽车白车身柔性焊装线车身定位的研制 被引量：1

1

作者 唐国宝 廉迎战 +4 位作者 张俊 黄忠宝 刘益 王再钦 刘代鸾 《机电工程技术》 2020年第8期53-54,69,共3页

为解决汽车白车身柔性焊装线车身定位的技术难题,研究了集多轴伺服白车身定位技术、多车型的无源台车定位技术和在线视觉智能引导定位技术为一体的车身定位技术。该技术提高了共线车型种类及降低了车型切换时间,有效提升了生产效率。优... 为解决汽车白车身柔性焊装线车身定位的技术难题,研究了集多轴伺服白车身定位技术、多车型的无源台车定位技术和在线视觉智能引导定位技术为一体的车身定位技术。该技术提高了共线车型种类及降低了车型切换时间,有效提升了生产效率。优化设计了地板总成柔性焊接生产线,通过柔性焊接生产平台,使用伺服切换机构精度高、柔性高,在一定范围内可实现任意位置的定位,实现高节拍、高产出比、高生产效率、高柔性、高自动化率和稳定的生产品质。 展开更多

关键词 柔性焊装线 车身定位 多轴伺服 在线视觉

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基于深度学习的风叶螺母检测

2

作者 刘伟 《日用电器》 2024年第1期116-121,125,共7页

风叶螺母装配质量主要依靠目视、打点进行检查,完全依赖员工操作,基于生产线节拍、重复动作、视觉疲劳等客观条件,存在螺母漏打导致的风叶脱落、噪音异响等关键装配质量异常风险。针对该问题,本项目提出了一种基于CNN算法的风叶螺母在... 风叶螺母装配质量主要依靠目视、打点进行检查,完全依赖员工操作,基于生产线节拍、重复动作、视觉疲劳等客观条件,存在螺母漏打导致的风叶脱落、噪音异响等关键装配质量异常风险。针对该问题,本项目提出了一种基于CNN算法的风叶螺母在线视觉检测方法,通过运用模糊识别算法智能过滤非检测目标,该方法具备模板学习能力,还可以实现自动扫描、自动关联产品信息以及质量数据分析和追溯功能。 展开更多

关键词 风叶螺母 在线视觉检测 模板学习 CNN算法

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面向未知环境的自主无人机智能感知测量技术

3

作者 闫利 赵英豪 +3 位作者 戴集成 徐博 谢洪 周玉泉 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期999-1012,共14页

智能化测绘的发展对数据采集高效性、完备性和智能性提出了更高的要求。尤其是在林下等GNSS拒止环境下,现有传统手段往往难以完成高效率、高覆盖率测量。为了满足未知环境的智能化感知测量需求,以无人机为移动平台,本文设计并提出了一... 智能化测绘的发展对数据采集高效性、完备性和智能性提出了更高的要求。尤其是在林下等GNSS拒止环境下,现有传统手段往往难以完成高效率、高覆盖率测量。为了满足未知环境的智能化感知测量需求,以无人机为移动平台,本文设计并提出了一种融合视觉在线自主定位及全局探测路径规划的自主无人机智能感知测量技术与总体框架。本文首先设计并采用了一种基于点线特征的VIO(visual-inertial odometry)在线定位算法,通过点线特征的提取和匹配进行初始位姿的解算,之后利用因子图优化实时地输出无人机高精度的位姿信息。进一步地,为了实现无人机对于未知环境高效且高覆盖率的自主测量,采用了一种顾及多层次信息的全局最优探测路径规划方法确定局部最佳探测目标,然后通过轨迹搜索和优化算法实时地生成高质量的探测运动轨迹。通过自主搭建无人机平台对该技术框架进行了验证,分步对比和总体真实试验表明框架设计并采用的定位及空间探测方法相较于目前具有代表性的方法具有明显优势,并且在GNSS拒止局部林下环境中实现了高效高覆盖率的全自主测量,为未知场景进一步的在线智能化感知奠定了良好的理论方法与框架基础。 展开更多

关键词 自主无人机 智能感知测量技术与框架 在线视觉定位 自主规划与空间探测

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爆珠滴制在线视觉检测设备的设计及应用 被引量：6

4

作者 李巧灵 黄胜翰 +11 位作者 张廷贵 施建在 余玉梅 姚小元 陈昆焱 张建平 黄华发 张国建 黄朝章 庄锦标 徐建荣 戴丽君 《烟草科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期92-101,共10页

为解决当前爆珠滴制过程采用人工离线检测造成爆珠成品质量不稳定等问题,基于机器视觉技术设计了一种爆珠滴制在线视觉检测设备。通过在爆珠滴制过程中检测和统计湿珠壁材质量、香精质量和圆心距的不合格率,计算得到湿珠总不合格率,当... 为解决当前爆珠滴制过程采用人工离线检测造成爆珠成品质量不稳定等问题,基于机器视觉技术设计了一种爆珠滴制在线视觉检测设备。通过在爆珠滴制过程中检测和统计湿珠壁材质量、香精质量和圆心距的不合格率,计算得到湿珠总不合格率,当总不合格率>5%时,系统及时发出报警重新调整工艺参数。以爆珠成品不合格率和压力指标为对象,进行人工检测和在线视觉检测滴制爆珠对比试验,结果表明:①人工检测主要关注有限数量湿珠的香精质量和壁材质量均值,不能真实反映所有湿珠质量波动情况,且无法对圆心距进行客观表征,4种爆珠成品不合格率出现明显差异,最高不合格率达13.71%,压力均值存在超标现象;②采用在线视觉检测,可在滴制过程中对湿珠进行全检,4种爆珠成品的合格率及压力指标均满足设计要求,有效提高了爆珠成品的稳定性和合格率。该技术可为实现爆珠滴制在线自动化检测提供支持。 展开更多

关键词 爆珠滴制 湿珠 壁材质量 香精质量 圆心距 在线视觉检测

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穴盘苗发芽率在线视觉检测研究 被引量：5

5

作者 张帆 杨勇 +2 位作者 骆少明 黄福 成克强 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期84-91,共8页

植物工厂实现大规模、高速和自动化作业需要快速、精准地掌握种苗发芽生长信息,在线检测是关键.本文设计了一套基于机器学习的在线视觉检测系统,用于检测穴盘苗的发芽率,并计算种苗的生长方向,进而定位种苗所在的穴位.该系统用数字相机... 植物工厂实现大规模、高速和自动化作业需要快速、精准地掌握种苗发芽生长信息,在线检测是关键.本文设计了一套基于机器学习的在线视觉检测系统,用于检测穴盘苗的发芽率,并计算种苗的生长方向,进而定位种苗所在的穴位.该系统用数字相机联网技术,采集穴盘苗图像,基于机器学习方法制作训练样本,构建训练集和测试集,通过多视图融合方法估计每个穴位有苗的可信度,并依据可信度来判断发芽率情况.试验结果表明,单视图检测种苗速度快、误检率低,但检出率较低;采用多视图融合的方法后穴盘苗检出率达到95.16%,穴位检出率达到100%;本文提出的多视图融合估计可信度方法具有较高的检测精度,而且精度仍有提升的空间,研究结果可为单粒播种的大规模、高速和自动化作业提供技术参考. 展开更多

关键词 植物工厂 机器学习 穴盘苗 机器视觉 在线视觉检测

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在线视觉检测过程及图形化输出 被引量：4

6

作者 宋丽梅 曲兴华 +1 位作者 邾继贵 叶声华 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期42-44,共3页

在线检测是提高产品加工精度的有力保证,视觉检测技术是利用机器视觉原理,对物体的几何 尺寸进行准确定量的非接触检测。图形化输出直观地显示在线测量结果,利于对加工生产线的分析和调整。两者的结合可以尽量减少废品,实现“零废品”... 在线检测是提高产品加工精度的有力保证,视觉检测技术是利用机器视觉原理,对物体的几何 尺寸进行准确定量的非接触检测。图形化输出直观地显示在线测量结果,利于对加工生产线的分析和调整。两者的结合可以尽量减少废品,实现“零废品”工程。 展开更多

关键词 在线视觉检测 实时测量 非接触测量 图形化输出 汽车 车身

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振动条件下的尼龙拉链厚度尺寸视觉在线测量算法 被引量：3

7

作者 洪涛 程诚 《计量学报》 CSCD 北大核心 2021年第4期451-457,共7页

针对尼龙拉链厚度尺寸的视觉在线测量过程中,振动对测量结果影响较大的问题,通过对拉链振动的机理分析,建立并求解出被测拉链横向振动模型的运动方程,再结合LK(Lucas Kanade)光流法测量原理,求取出某一时刻的拉链全局振动信息。在此基础... 针对尼龙拉链厚度尺寸的视觉在线测量过程中,振动对测量结果影响较大的问题,通过对拉链振动的机理分析,建立并求解出被测拉链横向振动模型的运动方程,再结合LK(Lucas Kanade)光流法测量原理,求取出某一时刻的拉链全局振动信息。在此基础上,提出了一种振动条件下的尼龙拉链厚度尺寸的视觉在线测量算法。首先提取出待补偿图像中被测拉链的边缘点坐标,其次根据运动补偿算法修正边缘点坐标,接着利用最小二乘法将边缘点坐标拟合成平行直线并求出其间距,最后根据像素当量转换为拉链厚度的实际尺寸。实验结果表明:该算法测量结果的不确定度为0.00051 mm,远优于无运动补偿的视觉测量方法测量结果,能有效地抑制拉链振动对测量结果的影响。 展开更多

关键词 计量学 尼龙拉链 厚度尺寸 在线视觉测量 LK光流法 振动 运动补偿

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雪糕棒质量在线视觉检测系统设计与实现 被引量：3

8

作者 苑玮琦 成丽佳 《计算机测量与控制》 2015年第8期2679-2682,共4页

雪糕棒质量缺陷包括几何尺寸偏差和表面色差两大类,目前的质量检测手段是人工目测,检测结果难以得到保障;针对这一现状设计出一套雪糕棒质量在线视觉检测系统样机,由雪糕棒传送系统、光源、镜头、摄像机、计算机即图像处理单元、分选系... 雪糕棒质量缺陷包括几何尺寸偏差和表面色差两大类,目前的质量检测手段是人工目测,检测结果难以得到保障;针对这一现状设计出一套雪糕棒质量在线视觉检测系统样机,由雪糕棒传送系统、光源、镜头、摄像机、计算机即图像处理单元、分选系统组成,由4台摄像机分别实现雪糕棒正、反面成像、两端侧面成像;采用基本计数原理解决了多点检测结果融合,检测结果到分选点的数据记忆,利用多线程技术解决了多台摄像机同步、提高系统运行速度等问题;现场测试表明,该系统能够提供符合质量检测要求的雪糕棒图像,并根据质量检测结果精确控制分选系统准确分级雪糕棒,雪糕棒检测速度达到每秒钟15支。 展开更多

关键词 雪糕棒质量 在线视觉检测 多线程

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基于改进协作目标外观模型的在线视觉跟踪 被引量：2

9

作者 宋涛 李鸥 +1 位作者 刘广怡 崔弘亮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期384-393,共10页

在不受限制的复杂环境中在线跟踪任意类型的感兴趣目标仍是一项极具挑战的难题.本文在无模型跟踪框架基础上提出一种基于改进协作目标外观模型的在线视觉跟踪方法,解决了大多数协作模型类跟踪算法在学习阶段无法有效选择正、负样本的问... 在不受限制的复杂环境中在线跟踪任意类型的感兴趣目标仍是一项极具挑战的难题.本文在无模型跟踪框架基础上提出一种基于改进协作目标外观模型的在线视觉跟踪方法,解决了大多数协作模型类跟踪算法在学习阶段无法有效选择正、负样本的问题.该方法根据人类视觉感知准则将目标边缘信息视为最具区分度的目标特征,提出边缘判别模型并结合动态模型和检测模块建立二级似然匹配空间,为生成模型的似然匹配去除了背景干扰;采用分块策略建立目标生成模型,为模型引入空间结构信息;利用Mean-Shift计算各子块的最终位置和匹配系数,并根据子块匹配系数为遮挡处理和模型更新提供依据.在公开视频序列上同几种流行视觉跟踪算法的对比实验结果证明了本文算法的有效性和优越性. 展开更多

关键词 在线视觉跟踪 协作外观模型 人类视觉感知 二级似然匹配空间 模型更新

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智能在线检测技术在北京现代焊装车间的应用 被引量：1

10

作者 闫静 胡浩 许完成 《汽车工艺师》 2021年第1期63-70,共8页

针对北京现代汽车有限公司柔性汽车焊装生产线,规划了基于机器人柔性在线视觉检测的自动化控制系统,实现了白车身100%在线精度测量,完成了对车身焊装生产线的实时监控,提高了焊装线的生产效率。实践表明:智能在线柔性视觉检测技术在预... 针对北京现代汽车有限公司柔性汽车焊装生产线,规划了基于机器人柔性在线视觉检测的自动化控制系统,实现了白车身100%在线精度测量,完成了对车身焊装生产线的实时监控,提高了焊装线的生产效率。实践表明:智能在线柔性视觉检测技术在预防车身尺寸精度潜在质量问题和尺寸控制问题解决方面的可行性和有效性,符合北京现代公司的使用要求,目前已成功运行于北京现代各厂车身焊装生产线。 展开更多

关键词 智能 在线视觉检测 柔性化生产

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在线视觉测量系统的刀具图像去抖动方法研究 被引量：1

11

作者 杜文华 杨芳 +4 位作者 曾志强 王俊元 段能全 王瑞倩 杨扬 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第5期118-121,共4页

研究视觉采集图像时由于机床电动机振动导致的刀具图像抖动问题。对比研究3种经典图像去抖动方法,在自适应L-R算法的基础上,针对自适应L-R算法的耗时性,结合金字塔的结构,研究一种自适应L-R算法—金字塔相结合的去抖动方法,以图像复原... 研究视觉采集图像时由于机床电动机振动导致的刀具图像抖动问题。对比研究3种经典图像去抖动方法,在自适应L-R算法的基础上,针对自适应L-R算法的耗时性,结合金字塔的结构,研究一种自适应L-R算法—金字塔相结合的去抖动方法,以图像复原质量的主观评价方法和客观评价参量为标准,对该算法的实现进行定性认识和定量分析。同时以实验室自主研发的在线视觉刀具测量系统为对象,对算法实现进行实验验证。此算法具有较高的PSNR值和MSE值,而且计算时间骤减。通过在线刀具图像的采集和算法的实现,验证此算法具有去抖效果。 展开更多

关键词 刀具图像 在线视觉测量 图像消抖

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玻璃质量在线视觉检测系统光源的设计探索 被引量：1

12

作者 张坤 《中阿科技论坛（中英文）》 2020年第8期109-112,共4页

在玻璃生产过程中,为了自动检测玻璃质量,通常会以机器视觉法检测生产线中的玻璃缺陷。图像采集是视觉检测过程中的重要环节,而此环节中的差异化光照方式会对图像采集质量产生很大影响,为了保证玻璃检测效果,防止检测环节受到不良光照... 在玻璃生产过程中,为了自动检测玻璃质量,通常会以机器视觉法检测生产线中的玻璃缺陷。图像采集是视觉检测过程中的重要环节,而此环节中的差异化光照方式会对图像采集质量产生很大影响,为了保证玻璃检测效果,防止检测环节受到不良光照效果的影响,需要在玻璃质量在线视觉检测系统当中对光源实现优化设计,确保视觉检测系统可对玻璃多种裂痕实现充分识别。为此,本文结合光源在在线视觉检测系统中的作用,深入探索玻璃质量在线视觉检测系统光源的设计。 展开更多

关键词 玻璃质量 在线视觉检测系统 光源

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移动机器人视觉在线检测系统应用

13

作者 李大鹏 《软件工程与应用》 2018年第5期251-260,共10页

提出一种移动机器人视觉在线测量方法,设计和开发了一种基于工业机器人的高精度在线视觉检测系统,并详细说明了系统的原理和结构组成,解决了传统视觉检测系统通用性差的问题,具有适合多种较大型零部件精确测量的优势。该检测系统与传统... 提出一种移动机器人视觉在线测量方法,设计和开发了一种基于工业机器人的高精度在线视觉检测系统,并详细说明了系统的原理和结构组成,解决了传统视觉检测系统通用性差的问题,具有适合多种较大型零部件精确测量的优势。该检测系统与传统的视觉检测系统作了对比,并进行了车架孔位实际测量直径及空间位移关系对比研究,实验结果也表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 在线视觉检测 机器视觉 孔位检测 实验

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梳棉棉网中棉结的在线视觉识别

14

作者 陈俊琰 郁崇文 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期708-711,726,共5页

针对国内棉纺织企业采用目光检测法检测半成品中棉结含量存在检测精度低、速度慢等问题,应用计算机视觉技术,设计棉结在线识别系统.采样得到的棉网图像,经图像预处理消除光照不匀和噪声等因素后,采用一维最大熵法结合初始分割阈值和面... 针对国内棉纺织企业采用目光检测法检测半成品中棉结含量存在检测精度低、速度慢等问题,应用计算机视觉技术,设计棉结在线识别系统.采样得到的棉网图像,经图像预处理消除光照不匀和噪声等因素后,采用一维最大熵法结合初始分割阈值和面积阈值的方法来识别棉结,并将识别结果与人工目测结果进行对比.研究表明,本文的识别方法具有识别精度高、速度快、误检率和漏检率低等特点,符合在线检测连续性要求. 展开更多

关键词 梳棉棉网 棉结 在线视觉识别 图像分割 一维最大熵法

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一种在线视觉异物检测系统在抗生素瓶灌装机上的应用研究

15

作者 华昌彪 黄辰音 《机电信息》 2015年第11期20-22,26,共4页

就目前市场上安瓿异物自动检测机存在的问题,介绍了灌装前抗生素瓶内异物的在线视觉检测系统的技术方案及结构设计,有效地解决了抗生素瓶制剂中异物检测的难题。

关键词 在线视觉检测 异物 抗生素瓶灌装机 应用 研究

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基于机器视觉的硅片隐裂检测系统的研究

16

作者 穆星泽 段建国 《山西电子技术》 2019年第3期94-96,共3页

隐裂硅片是指存在肉眼不易观察到的隐形裂纹的硅片。隐裂硅片会造成碎片、不良片问题,不仅浪费了能源且加大了人工成本。本文针对太阳能行业的最前道工序制绒段隐裂硅片问题,设计了应用于自动化制绒上料机的在线视觉检测系统。工业现场... 隐裂硅片是指存在肉眼不易观察到的隐形裂纹的硅片。隐裂硅片会造成碎片、不良片问题,不仅浪费了能源且加大了人工成本。本文针对太阳能行业的最前道工序制绒段隐裂硅片问题,设计了应用于自动化制绒上料机的在线视觉检测系统。工业现场应用表明,在线视觉检测装置的应用大大降低了碎片率。研发经验与历程对相关应用有借鉴作用。 展开更多

关键词 隐裂硅片 在线视觉检测装置 碎片率

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天津大学领先视觉测试技术

17

作者 王聪彬 《计算机测量与控制》 CSCD 2003年第5期C003-C003,共1页

关键词 无缝钢管 直线度 在线视觉检测系统 视觉测试技术 外形参数 天津大学

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