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电液比例技术在盾构推进系统中的应用
被引量:
4
1
作者
刘东亮
《建筑机械》
北大核心
2005年第8期93-95,共3页
介绍电液比例调压、调速技术在盾构推进系统中的应用,通过电液比例控制,调整盾构推进速度和推进压力,达到土压控制。
关键词
电液比例
盾构
土
压
控制
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职称材料
土压平衡式盾构机土压控制的模拟实验
被引量:
8
2
作者
胡国良
龚国芳
杨华勇
《液压与气动》
北大核心
2007年第9期1-4,共4页
介绍了土压平衡式盾构机土压平衡的工作原理,在盾构模拟试验台上采用自整定PID对盾构密封舱内的土压力进行了实时控制。由模拟实验可知,在保持推进速度不变的情况下,通过对密封舱内土压力的实时监测来控制螺旋输送机转速的实时变化,可...
介绍了土压平衡式盾构机土压平衡的工作原理,在盾构模拟试验台上采用自整定PID对盾构密封舱内的土压力进行了实时控制。由模拟实验可知,在保持推进速度不变的情况下,通过对密封舱内土压力的实时监测来控制螺旋输送机转速的实时变化,可控制密封舱内土压力在设定的范围内,从而达到控制地表沉降、减少地表变形的目的。
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关键词
盾构机
土
压
控制
自整定PID
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职称材料
EPB盾构掘进的土压控制
3
作者
陈馈
刘东亮
《建筑机械化》
2005年第12期45-48,共4页
在土压平衡盾构掘进过程中,合理设置和控制土压对于控制地表沉降有着至关重要的意义。本文对土压控制的因素和策略及土压力的选择进行了分析和探讨。
关键词
盾构施工
土
压
计算
土
压
控制
原文传递
加泥式土压平衡盾构开挖面稳定技术
被引量:
1
4
作者
李宏安
陆琰
《中国铁路》
北大核心
2008年第12期65-70,共6页
土压平衡盾构施工的关键是控制开挖面的稳定,这是盾构施工控制沉降的核心。结合北京地铁10号线一期工程,分析土压平衡盾构开挖面的稳定机理,提出土压力设定值和泥土压力管理方法;针对泥土的功能和特性,提出泥土的塑性流动态控制和改良...
土压平衡盾构施工的关键是控制开挖面的稳定,这是盾构施工控制沉降的核心。结合北京地铁10号线一期工程,分析土压平衡盾构开挖面的稳定机理,提出土压力设定值和泥土压力管理方法;针对泥土的功能和特性,提出泥土的塑性流动态控制和改良控制方法,并对出土量进行分析,得出全面了解开挖面稳定机理是关键、开挖面土压控制管理是确保开挖面稳定的重要环节、土的性状改良和出土量管理是确保开挖面稳定重要因素的结论。
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关键词
加泥式
土
压
平衡盾构
开挖面稳定技术
土
压
控制
土
体改良
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职称材料
基于模糊PID的盾构土仓压力控制研究
被引量:
2
5
作者
张潮
郭京波
+1 位作者
张海东
周庆祥
《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》
2019年第3期82-88,共7页
为了使盾构在掘进过程中土仓压力保持稳定,消除因掘进速度和螺旋机转速引起的土仓压力波动,提出了一种采用模糊PID控制土仓压力的方法。首先,根据盾构的实际结构和控制原理,分别建立盾构土仓的数学模型,换向阀数学模型和液压马达的数学...
为了使盾构在掘进过程中土仓压力保持稳定,消除因掘进速度和螺旋机转速引起的土仓压力波动,提出了一种采用模糊PID控制土仓压力的方法。首先,根据盾构的实际结构和控制原理,分别建立盾构土仓的数学模型,换向阀数学模型和液压马达的数学模型,然后在Matlab/Simulink环境中搭建传统PID控制模型和模糊PID控制模型。仿真结果验证了采用传统PID控制和模糊PID控制的2种模型的有效性,模糊PID控制仿真效果更优、收敛速度更快。
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关键词
盾构掘进机
土
压
控制
模糊PID
控制
MATLAB/SIMULINK
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职称材料
盾构近距离下穿既有车站施工技术初探
被引量:
2
6
作者
陈庆章
《市政技术》
2017年第4期105-109,共5页
北京地铁8号线安德里北街站—鼓楼大街站区间盾构下穿既有2号线鼓楼大街站是北京首例土压平衡盾构近距离下穿既有车站的成功案例。以该工程为背景,从工前探测以及参数控制等方面介绍了盾构下穿既有车站的施工技术,内容包括车站残留物探...
北京地铁8号线安德里北街站—鼓楼大街站区间盾构下穿既有2号线鼓楼大街站是北京首例土压平衡盾构近距离下穿既有车站的成功案例。以该工程为背景,从工前探测以及参数控制等方面介绍了盾构下穿既有车站的施工技术,内容包括车站残留物探测、夹层土体加固、理论土压力计算以及试验段设置等。该工程于2012年6月顺利竣工,施工实践和现场监测表明盾构近距离下穿既有车站沉降满足控制值要求。该工程的成功实施可供类似工程参考借鉴。
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关键词
盾构
近距离下穿
既有车站
工前探测
土
压
控制
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职称材料
盾构土压平衡动态神经网络逆控制技术研究
被引量:
1
7
作者
邹今检
《隧道建设(中英文)》
北大核心
2019年第7期1104-1109,共6页
盾构密封舱的土压平衡作为地表沉降控制的关键因素对盾构安全施工具有重要保障。为映射影响土压平衡掘进参数之间的非线性耦合关系,增强非线性控制模型的动态性能,提高土压平衡的控制精度,根据盾构施工中影响密封舱内土压平衡的掘进参...
盾构密封舱的土压平衡作为地表沉降控制的关键因素对盾构安全施工具有重要保障。为映射影响土压平衡掘进参数之间的非线性耦合关系,增强非线性控制模型的动态性能,提高土压平衡的控制精度,根据盾构施工中影响密封舱内土压平衡的掘进参数调控的难易程度,依托现场监测数据建立基于动态神经网络逆控制前馈作用下的螺旋输送机转速控制模型。对控制模型的性能与效果进行分析验证,结果表明:动态神经网络输出的前馈螺旋输送机转速能够对推进速度、刀盘转矩的变化响应灵敏;在给定掘进条件下与通过人工调节螺旋输送机转速控制土舱压力的方法相比,动态神经网络逆控制前馈作用下密封舱土压的最大波动误差由9.8%降为5.3%。
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关键词
土
压
平衡盾构
土
压
控制
动态神经网络
逆
控制
螺旋输送机
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职称材料
基于前馈反馈复合控制的盾构土压平衡控制
被引量:
9
8
作者
王林涛
龚国芳
+1 位作者
杨华勇
侯典清
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期2726-2735,共10页
为使盾构土压平衡控制系统既有较高的土压力控制精度又能及时消除推进速度波动对土压力产生的干扰,在现有土压平衡控制系统基础上,提出基于推进速度前馈密封舱压力反馈的土压平衡控制系统。建立密封舱土压力数学模型,根据模型描述的推...
为使盾构土压平衡控制系统既有较高的土压力控制精度又能及时消除推进速度波动对土压力产生的干扰,在现有土压平衡控制系统基础上,提出基于推进速度前馈密封舱压力反馈的土压平衡控制系统。建立密封舱土压力数学模型,根据模型描述的推进速度、螺旋输送机转速和密封舱土压力之间的关系,通过推进速度前馈环节得到螺旋输送机转速相应的改变量,在推进速度波动对密封舱压力造成干扰之前进行补偿。同时,系统中的土压力反馈环节可以进一步消除其他干扰因素造成的土压力控制误差,提高系统稳态精度。利用在盾构实验台上采集的实验数据进行对比分析计算,验证土压力产生机理模型的有效性。结果表明,在前馈-反馈土压平衡控制系统中推进速度改变后螺旋输送机马达转速的响应时间约为0.5 s,而在反馈系统中约为2.5 s,前馈反馈系统土压力控制最大相对误差为1.54%,而反馈系统为6.52%,因此证明当推进速度波动时,采用前馈反馈控制的土压平衡控制系统具有更好的性能。
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关键词
盾构掘进机
土
压
平衡
控制
螺旋输送机
密封舱
压
力
推进速度
前馈-反馈
控制
下载PDF
职称材料
基于实测渣土输出流量反馈的双闭环盾构土压平衡控制探索
被引量:
3
9
作者
邵成猛
《城市轨道交通研究》
北大核心
2017年第1期58-60,74,共4页
现有的盾构土压平衡控制系统中,通常通过控制螺旋输送机的转速改变渣土输出流量实现对密封舱压力的控制。为克服螺旋输送机理论计算渣土流量与实际输出流量存在的偏差对密封舱压力精确控制产生的影响,在现有盾构土压平衡控制系统的基础...
现有的盾构土压平衡控制系统中,通常通过控制螺旋输送机的转速改变渣土输出流量实现对密封舱压力的控制。为克服螺旋输送机理论计算渣土流量与实际输出流量存在的偏差对密封舱压力精确控制产生的影响,在现有盾构土压平衡控制系统的基础上,在输送渣土的皮带机上安装皮带秤,以准确实时测得螺旋输送机的瞬时渣土输出流量作为反馈信号构成螺旋输送机转速的控制闭环,并与密封舱压力的反馈信号构成盾构土压平衡双闭环控制系统。通过仿真分析和现场试验验证了所建立控制系统的有效性。
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关键词
盾构掘进机
土
压
平衡
控制
密封舱
压
力
渣
土
输出流量反馈
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职称材料
大断面矩形掘进机土压平衡控制技术探究
被引量:
1
10
作者
薛广记
贾连辉
+1 位作者
范磊
谌文涛
《建筑机械化》
2020年第10期41-45,共5页
以嘉兴长水路下穿南湖大道矩形顶管项目为依托,对适用于大断面矩形掘进机压力平衡控制技术进行了研究,首先论述了影响土仓压力波动的因素,通过构建数学模型,探索出压力平衡条件下的螺机转速、推进开挖速度的相关关系模型;通过多通道互...
以嘉兴长水路下穿南湖大道矩形顶管项目为依托,对适用于大断面矩形掘进机压力平衡控制技术进行了研究,首先论述了影响土仓压力波动的因素,通过构建数学模型,探索出压力平衡条件下的螺机转速、推进开挖速度的相关关系模型;通过多通道互馈出渣与掌子面平衡顶推设计,实现基于土仓实时压力平衡的沉降防控;此外,通过设置左右螺机的不同转速,进行左右土仓压差控制实现掘进机辅助纠偏。对大断面矩形掘进机设计及施工参数设定具有一定的指导意义,同时也为掘进机姿态纠偏控制提供了新思路。
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关键词
大断面矩形顶管机
压
力波动规律
土
压
平衡
控制
多螺旋输送机出渣
顶推
控制
原文传递
基于PLC的盾构机推进液压控制系统设计
被引量:
1
11
作者
李景轩
《工业控制计算机》
2021年第2期131-133,共3页
系统为盾构机提供推进推力和转向功能。针对盾构机推进系统的控制,设计了以西门子S7-400为核心控制器的盾构推进液压控制系统,采用Profibus-DP总线对控制系统ET-200子站I/O点进行控制,分布的控制盾构控制系统的设备。最后在现场设备实...
系统为盾构机提供推进推力和转向功能。针对盾构机推进系统的控制,设计了以西门子S7-400为核心控制器的盾构推进液压控制系统,采用Profibus-DP总线对控制系统ET-200子站I/O点进行控制,分布的控制盾构控制系统的设备。最后在现场设备实现了推进油缸的同步伸缩,掘进的转向,推进速度和推进压力调节的控制,控制系统的速度和精度得到了提升,更好的实现密封舱土压平衡的控制。
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关键词
盾构机
推进液
压
系统
西门子PLC
PROFIBUS-DP
土
压
平衡
控制
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职称材料
题名
电液比例技术在盾构推进系统中的应用
被引量:
4
1
作者
刘东亮
机构
中铁隧道集团有限公司
出处
《建筑机械》
北大核心
2005年第8期93-95,共3页
文摘
介绍电液比例调压、调速技术在盾构推进系统中的应用,通过电液比例控制,调整盾构推进速度和推进压力,达到土压控制。
关键词
电液比例
盾构
土
压
控制
分类号
U455.31 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
土压平衡式盾构机土压控制的模拟实验
被引量:
8
2
作者
胡国良
龚国芳
杨华勇
机构
华东交通大学机电工程学院
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
出处
《液压与气动》
北大核心
2007年第9期1-4,共4页
基金
国家杰出青年科学基金项目(50425518)
文摘
介绍了土压平衡式盾构机土压平衡的工作原理,在盾构模拟试验台上采用自整定PID对盾构密封舱内的土压力进行了实时控制。由模拟实验可知,在保持推进速度不变的情况下,通过对密封舱内土压力的实时监测来控制螺旋输送机转速的实时变化,可控制密封舱内土压力在设定的范围内,从而达到控制地表沉降、减少地表变形的目的。
关键词
盾构机
土
压
控制
自整定PID
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
EPB盾构掘进的土压控制
3
作者
陈馈
刘东亮
机构
中铁隧道集团有限公司
出处
《建筑机械化》
2005年第12期45-48,共4页
文摘
在土压平衡盾构掘进过程中,合理设置和控制土压对于控制地表沉降有着至关重要的意义。本文对土压控制的因素和策略及土压力的选择进行了分析和探讨。
关键词
盾构施工
土
压
计算
土
压
控制
分类号
U455.39 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
原文传递
题名
加泥式土压平衡盾构开挖面稳定技术
被引量:
1
4
作者
李宏安
陆琰
机构
中国矿业大学(北京)
北京城建亚泰建设工程有限公司
出处
《中国铁路》
北大核心
2008年第12期65-70,共6页
文摘
土压平衡盾构施工的关键是控制开挖面的稳定,这是盾构施工控制沉降的核心。结合北京地铁10号线一期工程,分析土压平衡盾构开挖面的稳定机理,提出土压力设定值和泥土压力管理方法;针对泥土的功能和特性,提出泥土的塑性流动态控制和改良控制方法,并对出土量进行分析,得出全面了解开挖面稳定机理是关键、开挖面土压控制管理是确保开挖面稳定的重要环节、土的性状改良和出土量管理是确保开挖面稳定重要因素的结论。
关键词
加泥式
土
压
平衡盾构
开挖面稳定技术
土
压
控制
土
体改良
分类号
U455.43 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
TV672.1 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
基于模糊PID的盾构土仓压力控制研究
被引量:
2
5
作者
张潮
郭京波
张海东
周庆祥
机构
石家庄铁道大学机械工程学院
出处
《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》
2019年第3期82-88,共7页
基金
国家自然科学基金(51275321)
文摘
为了使盾构在掘进过程中土仓压力保持稳定,消除因掘进速度和螺旋机转速引起的土仓压力波动,提出了一种采用模糊PID控制土仓压力的方法。首先,根据盾构的实际结构和控制原理,分别建立盾构土仓的数学模型,换向阀数学模型和液压马达的数学模型,然后在Matlab/Simulink环境中搭建传统PID控制模型和模糊PID控制模型。仿真结果验证了采用传统PID控制和模糊PID控制的2种模型的有效性,模糊PID控制仿真效果更优、收敛速度更快。
关键词
盾构掘进机
土
压
控制
模糊PID
控制
MATLAB/SIMULINK
Keywords
shield tunneling machine
earth pressure control
fuzzy PID control
Matlab/Simulink
分类号
TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
盾构近距离下穿既有车站施工技术初探
被引量:
2
6
作者
陈庆章
机构
中铁十八局集团轨道交通工程有限公司
出处
《市政技术》
2017年第4期105-109,共5页
文摘
北京地铁8号线安德里北街站—鼓楼大街站区间盾构下穿既有2号线鼓楼大街站是北京首例土压平衡盾构近距离下穿既有车站的成功案例。以该工程为背景,从工前探测以及参数控制等方面介绍了盾构下穿既有车站的施工技术,内容包括车站残留物探测、夹层土体加固、理论土压力计算以及试验段设置等。该工程于2012年6月顺利竣工,施工实践和现场监测表明盾构近距离下穿既有车站沉降满足控制值要求。该工程的成功实施可供类似工程参考借鉴。
关键词
盾构
近距离下穿
既有车站
工前探测
土
压
控制
分类号
U231.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
盾构土压平衡动态神经网络逆控制技术研究
被引量:
1
7
作者
邹今检
机构
中国铁建重工集团有限公司
出处
《隧道建设(中英文)》
北大核心
2019年第7期1104-1109,共6页
基金
掘进装备在线实时运维服务示范应用(2018YFB1702505)
文摘
盾构密封舱的土压平衡作为地表沉降控制的关键因素对盾构安全施工具有重要保障。为映射影响土压平衡掘进参数之间的非线性耦合关系,增强非线性控制模型的动态性能,提高土压平衡的控制精度,根据盾构施工中影响密封舱内土压平衡的掘进参数调控的难易程度,依托现场监测数据建立基于动态神经网络逆控制前馈作用下的螺旋输送机转速控制模型。对控制模型的性能与效果进行分析验证,结果表明:动态神经网络输出的前馈螺旋输送机转速能够对推进速度、刀盘转矩的变化响应灵敏;在给定掘进条件下与通过人工调节螺旋输送机转速控制土舱压力的方法相比,动态神经网络逆控制前馈作用下密封舱土压的最大波动误差由9.8%降为5.3%。
关键词
土
压
平衡盾构
土
压
控制
动态神经网络
逆
控制
螺旋输送机
Keywords
EPB shield
earth pressure control
dynamic neural network
inverse control
screw conveyor
分类号
U455 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
基于前馈反馈复合控制的盾构土压平衡控制
被引量:
9
8
作者
王林涛
龚国芳
杨华勇
侯典清
机构
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
出处
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期2726-2735,共10页
基金
国家高技术研究发展计划("863"计划)项目(2012AA041808)
教育部2012年度博士研究生学术新人奖资助项目(2012)
文摘
为使盾构土压平衡控制系统既有较高的土压力控制精度又能及时消除推进速度波动对土压力产生的干扰,在现有土压平衡控制系统基础上,提出基于推进速度前馈密封舱压力反馈的土压平衡控制系统。建立密封舱土压力数学模型,根据模型描述的推进速度、螺旋输送机转速和密封舱土压力之间的关系,通过推进速度前馈环节得到螺旋输送机转速相应的改变量,在推进速度波动对密封舱压力造成干扰之前进行补偿。同时,系统中的土压力反馈环节可以进一步消除其他干扰因素造成的土压力控制误差,提高系统稳态精度。利用在盾构实验台上采集的实验数据进行对比分析计算,验证土压力产生机理模型的有效性。结果表明,在前馈-反馈土压平衡控制系统中推进速度改变后螺旋输送机马达转速的响应时间约为0.5 s,而在反馈系统中约为2.5 s,前馈反馈系统土压力控制最大相对误差为1.54%,而反馈系统为6.52%,因此证明当推进速度波动时,采用前馈反馈控制的土压平衡控制系统具有更好的性能。
关键词
盾构掘进机
土
压
平衡
控制
螺旋输送机
密封舱
压
力
推进速度
前馈-反馈
控制
Keywords
shield tunneling machine
earth pressure balance control
screw conveyor
earth pressure in working chamber
thrust speed
feedforward-feedback control
分类号
TU941 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
基于实测渣土输出流量反馈的双闭环盾构土压平衡控制探索
被引量:
3
9
作者
邵成猛
机构
中国铁建十六局集团有限公司
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2017年第1期58-60,74,共4页
文摘
现有的盾构土压平衡控制系统中,通常通过控制螺旋输送机的转速改变渣土输出流量实现对密封舱压力的控制。为克服螺旋输送机理论计算渣土流量与实际输出流量存在的偏差对密封舱压力精确控制产生的影响,在现有盾构土压平衡控制系统的基础上,在输送渣土的皮带机上安装皮带秤,以准确实时测得螺旋输送机的瞬时渣土输出流量作为反馈信号构成螺旋输送机转速的控制闭环,并与密封舱压力的反馈信号构成盾构土压平衡双闭环控制系统。通过仿真分析和现场试验验证了所建立控制系统的有效性。
关键词
盾构掘进机
土
压
平衡
控制
密封舱
压
力
渣
土
输出流量反馈
Keywords
shield tunneling machine
earth pressure balance control
earth pressure in capsule
feedback of muck output flow
分类号
U455.43 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
大断面矩形掘进机土压平衡控制技术探究
被引量:
1
10
作者
薛广记
贾连辉
范磊
谌文涛
机构
中铁工程装备集团有限公司
出处
《建筑机械化》
2020年第10期41-45,共5页
文摘
以嘉兴长水路下穿南湖大道矩形顶管项目为依托,对适用于大断面矩形掘进机压力平衡控制技术进行了研究,首先论述了影响土仓压力波动的因素,通过构建数学模型,探索出压力平衡条件下的螺机转速、推进开挖速度的相关关系模型;通过多通道互馈出渣与掌子面平衡顶推设计,实现基于土仓实时压力平衡的沉降防控;此外,通过设置左右螺机的不同转速,进行左右土仓压差控制实现掘进机辅助纠偏。对大断面矩形掘进机设计及施工参数设定具有一定的指导意义,同时也为掘进机姿态纠偏控制提供了新思路。
关键词
大断面矩形顶管机
压
力波动规律
土
压
平衡
控制
多螺旋输送机出渣
顶推
控制
分类号
TU621 [建筑科学—建筑技术科学]
U455.43 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
原文传递
题名
基于PLC的盾构机推进液压控制系统设计
被引量:
1
11
作者
李景轩
机构
西门子(中国)有限公司
出处
《工业控制计算机》
2021年第2期131-133,共3页
文摘
系统为盾构机提供推进推力和转向功能。针对盾构机推进系统的控制,设计了以西门子S7-400为核心控制器的盾构推进液压控制系统,采用Profibus-DP总线对控制系统ET-200子站I/O点进行控制,分布的控制盾构控制系统的设备。最后在现场设备实现了推进油缸的同步伸缩,掘进的转向,推进速度和推进压力调节的控制,控制系统的速度和精度得到了提升,更好的实现密封舱土压平衡的控制。
关键词
盾构机
推进液
压
系统
西门子PLC
PROFIBUS-DP
土
压
平衡
控制
Keywords
tunnel boring machine(TBM)
thrust hydraulic system
SIEMENS PLC
Profibus-DP
earth pressure balance
分类号
U455.39 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电液比例技术在盾构推进系统中的应用
刘东亮
《建筑机械》
北大核心
2005
4
下载PDF
职称材料
2
土压平衡式盾构机土压控制的模拟实验
胡国良
龚国芳
杨华勇
《液压与气动》
北大核心
2007
8
下载PDF
职称材料
3
EPB盾构掘进的土压控制
陈馈
刘东亮
《建筑机械化》
2005
0
原文传递
4
加泥式土压平衡盾构开挖面稳定技术
李宏安
陆琰
《中国铁路》
北大核心
2008
1
下载PDF
职称材料
5
基于模糊PID的盾构土仓压力控制研究
张潮
郭京波
张海东
周庆祥
《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》
2019
2
下载PDF
职称材料
6
盾构近距离下穿既有车站施工技术初探
陈庆章
《市政技术》
2017
2
下载PDF
职称材料
7
盾构土压平衡动态神经网络逆控制技术研究
邹今检
《隧道建设(中英文)》
北大核心
2019
1
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职称材料
8
基于前馈反馈复合控制的盾构土压平衡控制
王林涛
龚国芳
杨华勇
侯典清
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
9
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职称材料
9
基于实测渣土输出流量反馈的双闭环盾构土压平衡控制探索
邵成猛
《城市轨道交通研究》
北大核心
2017
3
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职称材料
10
大断面矩形掘进机土压平衡控制技术探究
薛广记
贾连辉
范磊
谌文涛
《建筑机械化》
2020
1
原文传递
11
基于PLC的盾构机推进液压控制系统设计
李景轩
《工业控制计算机》
2021
1
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职称材料
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