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单镜头大视场拼接成像方法及实现
被引量：
5
1
作者
张祥
高云国
+2 位作者
薛向尧
王光
马亚坤
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期1346-1353,共8页
在远距离目标轨迹测量系统中,当前的长焦相机由于CCD尺寸限制一般视场角度较小,无法实现对目标的可靠捕获。在对比当前的几种大视场拼接成像方法后,针对远距离目标测量系统的要求提出了一种通过控制单个相机进行圆锥旋转来模拟4相机阵...
在远距离目标轨迹测量系统中,当前的长焦相机由于CCD尺寸限制一般视场角度较小,无法实现对目标的可靠捕获。在对比当前的几种大视场拼接成像方法后,针对远距离目标测量系统的要求提出了一种通过控制单个相机进行圆锥旋转来模拟4相机阵列实现大视场成像的方法。设计了实验样机对该方法进行验证。首先根据该成像方法设计了相机运动控制方案和相应的机械结构,然后设计了相机的触发控制以及图像数据的传输和处理流程,最后使用该样机进行了实验。实验中样机经校准后采集到了相对位置正确的子视场图像,并拼接获得了大视场图像。使用视场角度为1.02°的小视角相机,实现了4个有一定程度重合的子视场2×2拼接,最终获得了1.93°的大视角。该方法为远距离目标测量系统中的目标捕获子系统设计提供了新思路。
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关键词
光电成像
目标捕获
视场拼接
圆锥
旋转
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职称材料
耦合扰动下船载成像系统的复合稳像
被引量：
3
2
作者
卢晓东
吴天泽
+2 位作者
周军
赵斌
马晓媛
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期1291-1299,共9页
针对船载精密成像系统在船体晃动时产生的杆臂牵连平动和等效圆锥旋转,提出了一种将惯性量测信息引入电子稳像技术对耦合干扰进行补偿的方法。首先,基于俯仰-偏航式光学稳定平台分析其在视线稳定过程中所产生的等效圆锥旋转,推导了视线...
针对船载精密成像系统在船体晃动时产生的杆臂牵连平动和等效圆锥旋转,提出了一种将惯性量测信息引入电子稳像技术对耦合干扰进行补偿的方法。首先,基于俯仰-偏航式光学稳定平台分析其在视线稳定过程中所产生的等效圆锥旋转,推导了视线旋转角与平台转角之间的数学关系。然后,分析了杆臂牵连平动对像点虚化的影响,并结合圆锥旋转构建了耦合扰动模型;针对耦合扰动模型提出利用惯性测量信息复合电子稳像的方法来实现低特征背景下的高精度稳像。最后,通过半实物仿真验证了该方法在低特征环境中的成像稳定精度和实时性。结果显示:提出的方法能够有效补偿俯仰-偏航式稳定平台转动以及船体晃动时形成的耦合干扰,在低特征环境中具有较高的成像稳定精度和实时性,修正误差为亚像素级。图像稳定后的峰值信噪比平均提高了4dB,基本满足船载光学精密探测系统对实时性、精度、抗干扰能力和稳定性的要求。
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关键词
高精度成像
船载成像
圆锥
旋转
杆臂平动
电子稳像
复合稳像
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职称材料
单镜头大视场拼接系统成像分析与控制设计
被引量：
1
3
作者
张祥
高云国
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期190-196,共7页
为了满足远距离目标捕获的需求,提出了一种单镜头大视场拼接成像方法,设计了实验样机对其进行验证,对样机的成像特性进行了分析。介绍了样机的结构设计和相机曝光控制流程,然后根据该成像方法通过控制相机连续圆锥旋转实现大视场成像的...
为了满足远距离目标捕获的需求,提出了一种单镜头大视场拼接成像方法,设计了实验样机对其进行验证,对样机的成像特性进行了分析。介绍了样机的结构设计和相机曝光控制流程,然后根据该成像方法通过控制相机连续圆锥旋转实现大视场成像的特点,分析了样机成像的像移特性及样机结构运动精度对子图像正确拼接的影响,最后设计了在样机运转过程中使相机准确对子视场曝光的控制参数。实验中将样机参数代入分析结果进行了计算,得出了成像的像移大小,并对由相机运动误差导致的子图像拼接偏差进行了校核。计算得出了相机的曝光控制参数,最终获得了拼接正确的大视场图像。通过对实验样机的成像特点进行分析,为该单镜头大视场拼接方法在激光对抗系统中的工程应用奠定了基础。
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关键词
目标捕获
视场拼接
像移分析
圆锥
旋转
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职称材料
祖暅原理与一类几何体的体积
被引量：
1
4
作者
谷政
殷锋
《中学数学月刊》
1997年第8期38-40,共3页
高中《立体几何》课本中、构造了从圆柱中挖去同底等高的圆锥这一可求体积的几何体,利用祖（日恒）原理,求出了球的体积.球是圆锥曲线旋转体中特殊的一种,利用祖（日恒）原理同样可以推导出椭圆、抛物线、双曲线绕对称轴旋转所得几何体...
高中《立体几何》课本中、构造了从圆柱中挖去同底等高的圆锥这一可求体积的几何体,利用祖（日恒）原理,求出了球的体积.球是圆锥曲线旋转体中特殊的一种,利用祖（日恒）原理同样可以推导出椭圆、抛物线、双曲线绕对称轴旋转所得几何体（以下简称椭球体、抛物体、双曲体）的体积.
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关键词
几何体
祖暅原理
圆锥
曲线
旋转
体
抛物体
轴
旋转
拟柱体
高等数学
曲线
旋转
体体积
球的体积
立体几何
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职称材料
题名
单镜头大视场拼接成像方法及实现
被引量：
5
1
作者
张祥
高云国
薛向尧
王光
马亚坤
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期1346-1353,共8页
基金
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目(No.061X20C060)
文摘
在远距离目标轨迹测量系统中,当前的长焦相机由于CCD尺寸限制一般视场角度较小,无法实现对目标的可靠捕获。在对比当前的几种大视场拼接成像方法后,针对远距离目标测量系统的要求提出了一种通过控制单个相机进行圆锥旋转来模拟4相机阵列实现大视场成像的方法。设计了实验样机对该方法进行验证。首先根据该成像方法设计了相机运动控制方案和相应的机械结构,然后设计了相机的触发控制以及图像数据的传输和处理流程,最后使用该样机进行了实验。实验中样机经校准后采集到了相对位置正确的子视场图像,并拼接获得了大视场图像。使用视场角度为1.02°的小视角相机,实现了4个有一定程度重合的子视场2×2拼接,最终获得了1.93°的大视角。该方法为远距离目标测量系统中的目标捕获子系统设计提供了新思路。
关键词
光电成像
目标捕获
视场拼接
圆锥
旋转
Keywords
photoelectronic imaging
target capture
field-of-view stitching
cone rotation
分类号
TP394 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH691.9 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
耦合扰动下船载成像系统的复合稳像
被引量：
3
2
作者
卢晓东
吴天泽
周军
赵斌
马晓媛
机构
西北工业大学航天学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期1291-1299,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.61104194)
航天支撑技术基金资助项目(No.2015-HT-XGD)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.3102015BJ(Ⅱ)ZS024)
文摘
针对船载精密成像系统在船体晃动时产生的杆臂牵连平动和等效圆锥旋转,提出了一种将惯性量测信息引入电子稳像技术对耦合干扰进行补偿的方法。首先,基于俯仰-偏航式光学稳定平台分析其在视线稳定过程中所产生的等效圆锥旋转,推导了视线旋转角与平台转角之间的数学关系。然后,分析了杆臂牵连平动对像点虚化的影响,并结合圆锥旋转构建了耦合扰动模型;针对耦合扰动模型提出利用惯性测量信息复合电子稳像的方法来实现低特征背景下的高精度稳像。最后,通过半实物仿真验证了该方法在低特征环境中的成像稳定精度和实时性。结果显示:提出的方法能够有效补偿俯仰-偏航式稳定平台转动以及船体晃动时形成的耦合干扰,在低特征环境中具有较高的成像稳定精度和实时性,修正误差为亚像素级。图像稳定后的峰值信噪比平均提高了4dB,基本满足船载光学精密探测系统对实时性、精度、抗干扰能力和稳定性的要求。
关键词
高精度成像
船载成像
圆锥
旋转
杆臂平动
电子稳像
复合稳像
Keywords
high precision imaging
ship-borne imaging
coning rotation
lever-arm translation
electronic image stabilization
compound image stabilization
分类号
U674.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP274.2 [交通运输工程—船舶与海洋工程]
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职称材料
题名
单镜头大视场拼接系统成像分析与控制设计
被引量：
1
3
作者
张祥
高云国
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期190-196,共7页
基金
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程(061X20C060)
文摘
为了满足远距离目标捕获的需求,提出了一种单镜头大视场拼接成像方法,设计了实验样机对其进行验证,对样机的成像特性进行了分析。介绍了样机的结构设计和相机曝光控制流程,然后根据该成像方法通过控制相机连续圆锥旋转实现大视场成像的特点,分析了样机成像的像移特性及样机结构运动精度对子图像正确拼接的影响,最后设计了在样机运转过程中使相机准确对子视场曝光的控制参数。实验中将样机参数代入分析结果进行了计算,得出了成像的像移大小,并对由相机运动误差导致的子图像拼接偏差进行了校核。计算得出了相机的曝光控制参数,最终获得了拼接正确的大视场图像。通过对实验样机的成像特点进行分析,为该单镜头大视场拼接方法在激光对抗系统中的工程应用奠定了基础。
关键词
目标捕获
视场拼接
像移分析
圆锥
旋转
Keywords
target capture
field of view stitching
image motion analysis
cone rotation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
祖暅原理与一类几何体的体积
被引量：
1
4
作者
谷政
殷锋
机构
苏州大学数学科学学院
出处
《中学数学月刊》
1997年第8期38-40,共3页
文摘
高中《立体几何》课本中、构造了从圆柱中挖去同底等高的圆锥这一可求体积的几何体,利用祖（日恒）原理,求出了球的体积.球是圆锥曲线旋转体中特殊的一种,利用祖（日恒）原理同样可以推导出椭圆、抛物线、双曲线绕对称轴旋转所得几何体（以下简称椭球体、抛物体、双曲体）的体积.
关键词
几何体
祖暅原理
圆锥
曲线
旋转
体
抛物体
轴
旋转
拟柱体
高等数学
曲线
旋转
体体积
球的体积
立体几何
分类号
G634.605 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单镜头大视场拼接成像方法及实现
张祥
高云国
薛向尧
王光
马亚坤
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
5
下载PDF
职称材料
2
耦合扰动下船载成像系统的复合稳像
卢晓东
吴天泽
周军
赵斌
马晓媛
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
3
下载PDF
职称材料
3
单镜头大视场拼接系统成像分析与控制设计
张祥
高云国
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2019
1
下载PDF
职称材料
4
祖暅原理与一类几何体的体积
谷政
殷锋
《中学数学月刊》
1997
1
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职称材料
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