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圆柱绕流的三维数值模拟 被引量:79
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作者 王亚玲 刘应中 缪国平 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第10期1464-1469,共6页
利用计算流体力学软件 CFX- 4,对粘性不可压缩流体的圆柱绕流进行了三维数值模拟 ,采用有限体积法和 SIMPLE计算程式 ,利用不可压缩 Navier- Stokes方程 ,模拟雷诺数在亚临界区内的绕流流动 ,并计算了流体的水动力特性 .为克服数值模拟... 利用计算流体力学软件 CFX- 4,对粘性不可压缩流体的圆柱绕流进行了三维数值模拟 ,采用有限体积法和 SIMPLE计算程式 ,利用不可压缩 Navier- Stokes方程 ,模拟雷诺数在亚临界区内的绕流流动 ,并计算了流体的水动力特性 .为克服数值模拟高雷诺数时的数值不稳定性 ,计算中采用了 QUICK迎风格式 ,其对流项为三阶精度 ,其余项如扩散项等为二阶精度 ,圆柱两端边界采用周期性边界条件 .计算结果表明 ,高雷诺数时圆柱周围的流动具有明显的三维特性 ,且沿柱长方向不同断面的升力和阻力系数并不相同 .同时 ,对圆柱绕流进行了二维数值模拟 ,并与三维数值结果进行比较 ,发现三维模拟的升力和阻力系数均小于二维模拟 . 展开更多
关键词 圆柱 雷诺数 三维数值模拟 水动力特性
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不同雷诺数下圆柱绕流仿真计算 被引量:85
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作者 詹昊 李万平 +1 位作者 方秦汉 李龙安 《武汉理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期129-132,共4页
应用计算流体力学软件Fluent对不种雷诺数下(亚临界区、超临界区、极超临界区)的圆柱绕流进行仿真计算。采用大涡模型(Large-eddy simulation),不可压缩的Navier-Stokes方程,计算了三维圆柱绕流的气动力特性。系统分析了涡脱落形态,阻... 应用计算流体力学软件Fluent对不种雷诺数下(亚临界区、超临界区、极超临界区)的圆柱绕流进行仿真计算。采用大涡模型(Large-eddy simulation),不可压缩的Navier-Stokes方程,计算了三维圆柱绕流的气动力特性。系统分析了涡脱落形态,阻力系数,Strouhal数随雷诺数的变化情况。数值计算结果表明流动呈明显的三维特性,在105≤Re≤106时出现阻力危机现象,从亚临界区、超临界区到极超临界区,涡脱落形态由规则到不规则再到规则。 展开更多
关键词 圆柱 大涡模型 三维仿真计算
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亚临界雷诺数下圆柱绕流的大涡模拟 被引量:50
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作者 苏铭德 康钦军 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期100-105,共6页
本文应用Smagorinsky涡粘性模式和二阶精度的有限体积法对圆柱绕流的流场进行大涡模拟.求解了非正交曲线坐标系下的N-S方程,对雷诺数为100和20000的工况进行了计算.计算结果与实验及动力涡粘性模式的结果进行了比较。
关键词 圆柱 大涡模拟 亚格子模式 N-S方程
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FLUENT软件在圆柱绕流模拟中的应用 被引量:27
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作者 徐元利 徐元春 +1 位作者 梁兴 张进国 《水利电力机械》 2005年第1期39-41,共3页
使用计算流体力学软件FLUENT,模拟均匀来流绕固定圆柱的流动,模拟雷诺数为20,40,100时的绕流流动,得到流场的流函数等值线图和速度矢量图。计算结果表明:当雷诺数增加时,流动表现出一系列不同的构造。在雷诺数约为40前后流场有明显变化... 使用计算流体力学软件FLUENT,模拟均匀来流绕固定圆柱的流动,模拟雷诺数为20,40,100时的绕流流动,得到流场的流函数等值线图和速度矢量图。计算结果表明:当雷诺数增加时,流动表现出一系列不同的构造。在雷诺数约为40前后流场有明显变化。小于这个数时,存在一对位置固定的旋涡。大于40时,流场开始变得不稳定,旋涡扩大、脱落、又生成,逐渐发展成两排周期性摆动和交错的旋涡。并与实验及数值模拟结果比较,确认FLUENT能够很好地预测流动结构。 展开更多
关键词 圆柱 旋涡 雷诺数 FLUENT软件 交错 动结构 速度矢量 固定 结果比较 实验
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PIV 在低速风洞中的应用 被引量:29
5
作者 刘宝杰 王光华 +1 位作者 高歌 袁辉靖 《流体力学实验与测量》 CSCD 1998年第2期55-63,共9页
利用在线式PIV系统,采用互相关的分析方法,以较高雷诺数下圆柱绕流和翼型尾流为例,对PIV在低速风洞实验研究中的应用作一简要介绍,旨在表明当前PIV技术的一些特点及其用于风洞实验研究的潜力。实验中所采用的PIV系统,... 利用在线式PIV系统,采用互相关的分析方法,以较高雷诺数下圆柱绕流和翼型尾流为例,对PIV在低速风洞实验研究中的应用作一简要介绍,旨在表明当前PIV技术的一些特点及其用于风洞实验研究的潜力。实验中所采用的PIV系统,反映了近几年来PIV技术的一些新特点:一体化大能量双激光器系统、TSI公司的互/自相关CCD和高速帧采集板(FrameGrabber)等。 展开更多
关键词 PIV 风洞测量 圆柱 粒子图像测速
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双圆柱绕流的大涡模拟 被引量:35
6
作者 贾晓荷 刘桦 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 2008年第6期625-632,共8页
基于FLUENT软件平台上的三维大涡模拟方法,对定常来流流场中的单圆柱及不同排列形式的双圆柱进行了水动力计算,并对圆柱周围的瞬时流场、时均流场以及圆柱受力进行了分析。分析结果表明,当Re=6×104时,串列双圆柱中上游圆柱受力明... 基于FLUENT软件平台上的三维大涡模拟方法,对定常来流流场中的单圆柱及不同排列形式的双圆柱进行了水动力计算,并对圆柱周围的瞬时流场、时均流场以及圆柱受力进行了分析。分析结果表明,当Re=6×104时,串列双圆柱中上游圆柱受力明显大于下游圆柱,下游圆柱Cd、Cl的变化频率满足fd=2fl,两圆柱的脱涡频率近似相等,涡街的相位相同;并列双圆柱的Cd基本相等,且变化趋势有一定相似性,脱涡频率均接近单个圆柱,涡街的相位相反;交错45°排列的两个圆柱Cd基本相等,脱涡频率接近,下游圆柱的涡街相位明显滞后于上游圆柱。 展开更多
关键词 大涡模拟 亚格子模式 圆柱
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基于Transition SST模型的高雷诺数圆柱绕流数值研究 被引量:36
7
作者 雷娟棉 谭朝明 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期207-217,共11页
为了研究高雷诺数下圆柱绕流边界层的转捩现象和圆柱尾迹近壁区的流动特征,首先通过在典型雷诺数下采用Transition SST四方程转捩模型模拟圆柱绕流得到的结果与实验结果及采用SST k-ω两方程湍流模型模拟结果的对比分析,验证了Transitio... 为了研究高雷诺数下圆柱绕流边界层的转捩现象和圆柱尾迹近壁区的流动特征,首先通过在典型雷诺数下采用Transition SST四方程转捩模型模拟圆柱绕流得到的结果与实验结果及采用SST k-ω两方程湍流模型模拟结果的对比分析,验证了Transition SST模型在模拟高雷诺数下圆柱绕流的优越性,并较为准确地预测出了圆柱绕流边界层的转捩现象及尾迹近壁区的流动特征。然后分别对亚临界区、临界区、超临界区和过临界区的圆柱绕流问题进行了数值模拟,分析了不同雷诺数下圆柱绕流的流场结构及圆柱表面压力系数、摩擦力系数的变化规律,研究了圆柱绕流近壁区的流动特征、边界层转捩的流动机理、转捩位置及其随雷诺数的变化规律。结果表明,亚临界区二维圆柱绕流边界层发生层流分离,无分离泡和转捩现象;临界区和超临界区二维圆柱绕流边界层先产生了分离泡现象,之后流动发生了转捩并在转捩后发生湍流分离;过临界区二维圆柱绕流边界层流动在转捩之后发生湍流分离,无分离泡现象;在临界区、超临界区和过临界区,二维圆柱绕流边界层转捩位置随雷诺数增大向前驻点移动。 展开更多
关键词 圆柱 TRANSITION SST模型 动特征 转捩现象 气动特性
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高雷诺数下双圆柱绕流的数值模拟 被引量:31
8
作者 廖俊 景思睿 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 2001年第1期101-110,共10页
本文使用表面涡法研究高雷诺数下不同排列方式双圆柱绕流的流动状态。计算了双圆柱在并列、串列及级列的情况下的各种流动结构 ,涡街的变化及作用在圆柱上的受力情况。本文结果清楚地描述了双圆柱绕流复杂的流动状况 ,计算结果与实验显... 本文使用表面涡法研究高雷诺数下不同排列方式双圆柱绕流的流动状态。计算了双圆柱在并列、串列及级列的情况下的各种流动结构 ,涡街的变化及作用在圆柱上的受力情况。本文结果清楚地描述了双圆柱绕流复杂的流动状况 ,计算结果与实验显示的流动状况十分相似 。 展开更多
关键词 表面涡方法 圆柱 数值模拟 涡街 高雷诺数
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圆柱绕流的流场特性及涡脱落规律研究 被引量:31
9
作者 涂程旭 王昊利 林建忠 《中国计量学院学报》 2008年第2期98-102,136,共6页
采用粒子图像测速技术对630、800及950三种雷诺数条件下的圆柱绕流场进行了实验,给出了圆柱下游沿流动方向4倍圆柱直径和垂直方向3倍圆柱直径区域内的速度场、涡量场以及涡脱落现象的时空演化规律.结果表明:圆柱尾流区域位于垂直方向... 采用粒子图像测速技术对630、800及950三种雷诺数条件下的圆柱绕流场进行了实验,给出了圆柱下游沿流动方向4倍圆柱直径和垂直方向3倍圆柱直径区域内的速度场、涡量场以及涡脱落现象的时空演化规律.结果表明:圆柱尾流区域位于垂直方向约1.5~2.5倍圆柱直径范围内,随着雷诺数增大,这一范围呈现缩小趋势,而主流对涡的拉伸和输运能力有所增强;涡脱落频率随雷诺数增大而增大,小雷诺数时能够较为完整地捕捉到涡生成、脱落、发展和耗散过程,由于PIV采集频率的限制,大雷诺数条件下涡脱落整个过程不易被完整捕捉到. 展开更多
关键词 圆柱 粒子图像测速技术 速度场 涡量场 涡脱落
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圆柱绕流流场结构的大涡模拟研究 被引量:34
10
作者 郝鹏 李国栋 +1 位作者 杨兰 陈刚 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期437-443,487-488,共7页
为进一步揭示绕流现象的形成机理,本文分别对处于层流稳态区、尾流过渡区、剪切层转换区Re分别为26、200、1.4×105的三种典型流态下的单圆柱绕流进行了二维数值模拟研究。Re为26时应用层流模型直接求解N-S方程,而Re分别为200、1.4&... 为进一步揭示绕流现象的形成机理,本文分别对处于层流稳态区、尾流过渡区、剪切层转换区Re分别为26、200、1.4×105的三种典型流态下的单圆柱绕流进行了二维数值模拟研究。Re为26时应用层流模型直接求解N-S方程,而Re分别为200、1.4×105时使用大涡模拟的方法进行计算。数值模拟很好地再现了稳定的涡旋结构、周期性交替脱落的卡门涡街结构、不规则的涡旋结构,在此基础上分析了尾流结构的基本特征及其压强分布规律、平均的流场特性、积分参数(如升力系数、阻力系数、斯特劳哈尔等),并与有关研究成果进行了对比。研究发现,采用不同流动介质时流场特性有所差异,空气为介质时的计算结果更符合实验的成果,而水为介质时计算结果偏差较大,这主要是由尾流涡旋产生的不合理负压造成的。 展开更多
关键词 圆柱 大涡模拟 结构 特征参数
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高雷诺数下多柱绕流特性研究 被引量:31
11
作者 李聪洲 张新曙 +2 位作者 胡晓峰 李巍 尤云祥 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期233-243,共11页
采用改进的延迟分离涡方法数值模拟了高雷诺数下的柱体绕流,包括单圆柱绕流、单方柱绕流、串列双圆柱绕流和串列双方柱绕流,研究了不同雷诺数下圆柱绕流与方柱绕流的水动力特性.计算结果与实验数据及其他文献的数值计算结果吻合良好,研... 采用改进的延迟分离涡方法数值模拟了高雷诺数下的柱体绕流,包括单圆柱绕流、单方柱绕流、串列双圆柱绕流和串列双方柱绕流,研究了不同雷诺数下圆柱绕流与方柱绕流的水动力特性.计算结果与实验数据及其他文献的数值计算结果吻合良好,研究表明,单方柱绕流在2.0×10~3<Re<1.0×10~7范围内未出现类似于单圆柱绕流的阻力危机现象,其平均阻力系数C_d、升力系数均方根C'_1及斯特劳哈尔数S t维持在一定范围内波动.串列双圆柱绕流与串列双方柱绕流中,均选取L/D=2.0,2.5,3.0,3.5和4.0这五中间距比进行计算.串列双圆柱绕流中,当Re=2.2×10~4时,在3.0<L/D<3.5内存在一临界间距比(L_c/D)使得L_c/D前后上下游圆柱的升阻力系数发生跳跃性变化,且当L/D<L_c/D时,下游圆柱的阻力系数为负数.而当Re=3.0×10~6时,则不存在临界间距比,且下游圆柱的阻力系数始终为正数.串列双方柱绕流在Re=1.6×10~4和Re=1.0×10~6两种工况下的临界间距比分别处于3.0<L/D<3.5和3.5<L/D<4.0区间内,且当L/D<L_c/D时,两个雷诺数下的下游方柱阻力系数均为负数. 展开更多
关键词 圆柱 方柱 改进的延迟分离涡模拟方法 高雷诺数中
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流体边界层上电磁力的控制效应研究 被引量:22
12
作者 周本谋 范宝春 +3 位作者 陈志华 叶经方 丁汉新 靳建明 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期472-478,共7页
利用作用于流体边界层上的电磁体积力改变流体边界层的结构,研究电磁力对流场的控制作用效果,电极与磁极交替分布的电磁场激活板包覆在圆柱体表面置于流动的电解质溶液中,产生的电磁力沿圆柱体表面分布,可以改变流体边界层的结构,从而... 利用作用于流体边界层上的电磁体积力改变流体边界层的结构,研究电磁力对流场的控制作用效果,电极与磁极交替分布的电磁场激活板包覆在圆柱体表面置于流动的电解质溶液中,产生的电磁力沿圆柱体表面分布,可以改变流体边界层的结构,从而实现对流场的控制,用电磁屏蔽和时域控制的方法调整电磁力的时空分布参数,圆柱绕流分离点可以在前驻点和后驻点之间变动,产生不同的控制效果,流体边界层上的电磁力能连续控制圆柱绕流、尾流涡街的形态,正向电磁力具有较好的消涡、减震和减阻控制效应,反向电磁力具有明显的增涡控制效应,具有较强的制动控制效应,此时圆柱体表面涡量分布的对称性和稳定性被破坏。 展开更多
关键词 电磁力 体控制 控制效应 边界层 圆柱尾迹 圆柱 电磁体力学
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雷诺数为3900时三维圆柱绕流的大涡模拟 被引量:31
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作者 端木玉 万德成 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2016年第6期11-20,共10页
自从人们对层流的圆柱绕流现象有了系列研究及清楚的认识后,人们逐渐把目光投向湍流的圆柱绕流,但相关研究主要关注于模拟湍流方法的数值格式和精度问题,而忽略了对高雷诺下圆柱绕流流场本身的认识及规律的总结。基于开源代码Open FOAM... 自从人们对层流的圆柱绕流现象有了系列研究及清楚的认识后,人们逐渐把目光投向湍流的圆柱绕流,但相关研究主要关注于模拟湍流方法的数值格式和精度问题,而忽略了对高雷诺下圆柱绕流流场本身的认识及规律的总结。基于开源代码Open FOAM的大涡模拟方法以连续方程和Navier-Stokes方程为控制方程,选用Smargorinsky模式为亚格子应力模型,采用有限体积法和一次预测两次修正的PISO算法,对Re=3 900时三维圆柱绕流问题进行了数值模拟研究,并着重分析了其尾流特征和性质。数值计算结果表明:大涡模拟方法可以模拟出细致的流场结构,该雷诺数下的圆柱绕流具有很强的三维及湍流效应,在圆柱后方约一倍直径的范围内存在回流区域,在靠近圆柱壁面的尾流区域的速度剖面呈"U"型,远离壁面的速度剖面呈"V"型。瞬时速度剖面始终围绕着时均速度的周围脉动,且距离圆柱越远瞬时速度场的脉动范围越大。 展开更多
关键词 大涡模拟 圆柱 OPENFOAM 分析
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应用PIV系统研究横流中近壁水平圆柱绕流旋涡特性 被引量:27
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作者 吴剑 齐鄂荣 +2 位作者 李炜 黄明海 李国亚 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期628-633,共6页
应用粒子图像测速(PIV)系统对横流中近壁水平圆柱绕流进行了试验研究。介绍了试验原理及装置,讨论了试验参数的选取和粒子的跟随性问题。分析了上游来流的流动特性,显示了亚临界雷诺数下间隙比为0.5时圆柱后尾流区旋涡产生、发展和消亡... 应用粒子图像测速(PIV)系统对横流中近壁水平圆柱绕流进行了试验研究。介绍了试验原理及装置,讨论了试验参数的选取和粒子的跟随性问题。分析了上游来流的流动特性,显示了亚临界雷诺数下间隙比为0.5时圆柱后尾流区旋涡产生、发展和消亡的动态过程,比较了时均流场和瞬时流场旋涡结构。对圆柱尾迹的旋涡脱落特性进行了分析,得出在试验条件下斯特劳哈尔数保持为常数0.2的结论。 展开更多
关键词 粒子图像测速 圆柱 旋涡 斯特劳哈尔数 雷诺数
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分块法研究圆柱绕流升阻力 被引量:21
15
作者 邓见 黄钰期 任安禄 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2004年第1期24-26,共3页
使用新的分块耦合方法,分别对单圆柱和串列双圆柱绕流进行了数值模拟.对于单圆柱绕流,低Re下计算所得到的定常涡尺寸与实验非常接近.对于串列双圆柱绕流,研究分析了改变双圆柱中心间距对上下游圆柱的升阻力系数和脉动频率所产生的影响,... 使用新的分块耦合方法,分别对单圆柱和串列双圆柱绕流进行了数值模拟.对于单圆柱绕流,低Re下计算所得到的定常涡尺寸与实验非常接近.对于串列双圆柱绕流,研究分析了改变双圆柱中心间距对上下游圆柱的升阻力系数和脉动频率所产生的影响,计算结果与实验非常吻合,为进一步研究涡致振动提供了依据. 展开更多
关键词 分块法 圆柱 体力学 串列双圆柱 区域分解法 分块耦合 数值模拟 定常
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高雷诺数下圆柱绕流与大振幅比受迫振动的数值模拟 被引量:23
16
作者 樊娟娟 唐友刚 +1 位作者 张若瑜 邵卫东 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 2012年第1期24-32,共9页
利用CFD方法,研究较高雷诺数下圆柱绕流及圆柱大振幅比横向受迫振动特性。在Navier-Stokes方程和k??湍流模型的基础上,对圆柱绕流分别进行了二维与三维的数值模拟,得到了圆柱绕流的升力系数和漩涡发放频率数等结果。研究结果表明,三维... 利用CFD方法,研究较高雷诺数下圆柱绕流及圆柱大振幅比横向受迫振动特性。在Navier-Stokes方程和k??湍流模型的基础上,对圆柱绕流分别进行了二维与三维的数值模拟,得到了圆柱绕流的升力系数和漩涡发放频率数等结果。研究结果表明,三维模拟的升力系数均小于二维模拟结果。利用Fluent的动网格技术进行大振幅比圆柱横向受迫振动的研究,得到圆柱在不同振动频率时的升力系数及漩涡发放规律和圆柱在特定振幅及频率下的"锁定"区间。 展开更多
关键词 CFD 圆柱 漩涡发放 受迫振动 “锁定”区间
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圆柱绕流的离散涡数值模拟 被引量:18
17
作者 陈斌 郭烈锦 杨晓刚 《自然科学进展》 北大核心 2002年第9期964-969,共6页
首先用面元法模拟了圆柱绕流的势流解,得到了多个圆柱不同配置下的流线图,在此基础上按照一定分离规则引入点涡,就可以用离散涡方法很好地模拟多圆柱绕流,先后得到了流场的流型、涡量等值线图、速度矢量图和阻力升力系数,结果表明单圆... 首先用面元法模拟了圆柱绕流的势流解,得到了多个圆柱不同配置下的流线图,在此基础上按照一定分离规则引入点涡,就可以用离散涡方法很好地模拟多圆柱绕流,先后得到了流场的流型、涡量等值线图、速度矢量图和阻力升力系数,结果表明单圆柱和双圆柱后的流场有相当大的差别,后者的流型、速度矢量分布都发生了很大的变化,阻力和升力系数也显著增大。 展开更多
关键词 圆柱 离散涡 面元法 数值模拟 涡量 速度矢量 阻力升力系数
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圆柱绕流研究进展及展望 被引量:22
18
作者 武玉涛 任华堂 夏建新 《水运工程》 北大核心 2017年第2期19-26,56,共9页
圆柱绕流问题广泛存在于水利工程、建筑工程和环境工程之中。通过对前人圆柱绕流研究的成果整理和分析,将其分为解析研究、物理模型研究和数值模拟研究3个阶段,总结了单圆柱、双圆柱以及圆柱群绕流在流动形态和圆柱受力特性方面的研究... 圆柱绕流问题广泛存在于水利工程、建筑工程和环境工程之中。通过对前人圆柱绕流研究的成果整理和分析,将其分为解析研究、物理模型研究和数值模拟研究3个阶段,总结了单圆柱、双圆柱以及圆柱群绕流在流动形态和圆柱受力特性方面的研究进展。分析发现,现有研究主要集中于简单条件下单柱和双柱的受力特性和尾流流场结构,今后需进一步开展柱群在海洋立管、高桩码头和环境工程等复杂条件下的研究,开发尾流形态的主动控制技术。 展开更多
关键词 圆柱 特性 受力特性
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流向振荡圆柱绕流中的涡脱落模态分析 被引量:16
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作者 刘松 符松 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 2000年第4期435-443,共9页
本文用有限体积法对平行于均匀来流方向受迫振荡的圆柱绕流问题进行了二维数值模拟。雷诺数选取 Re=2 0 0、855等几种亚临界雷诺数情况。研究了不同振幅和振动频率下的流场结构、涡脱落模态和一些重要流动参数如升阻力系数、Strouhal数... 本文用有限体积法对平行于均匀来流方向受迫振荡的圆柱绕流问题进行了二维数值模拟。雷诺数选取 Re=2 0 0、855等几种亚临界雷诺数情况。研究了不同振幅和振动频率下的流场结构、涡脱落模态和一些重要流动参数如升阻力系数、Strouhal数的变化关系。本文计算表明 ,流向振荡圆柱绕流中涡脱落方式可划分为对称与反对称两种形态 ,在反对称的涡脱落现象中又观察到了三种基本模态 ,相互竞争的各种模态间的共同作用对流动特征起决定性作用。 展开更多
关键词 圆柱 向振荡 涡脱落 折合频率 模态分析
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电磁力的消涡与减阻 被引量:12
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作者 范宝春 姜孝海 叶经方 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期74-77,共4页
物体在流体中运动时会受到阻力 ,当Re足够大时 ,尾部还会产生Karman涡街。本文通过数值仿真 ,讨论电磁力对弱电介质流体的开放或闭合式控制 ,以及消除涡街 。
关键词 电磁力 圆柱 激活板 体力学 Karman涡街 LORENTZ力 阻力
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