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一种圆柱类部件调姿的分布式并联机构误差分析
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作者 雷盼 李维嘉 +2 位作者 刘伟 李天匀 刘法佑 《机械与电子》 2021年第8期3-7,12,共6页
为提高分布式并联调姿机构的对接精度,减少系统误差的影响,从机构布放误差、参数测量误差和机构控制误差3个方面分析了误差原因,并定量分析了各误差的影响程度。以船舶大型推进轴系为例,搭建了船舶轴系对接试验台架,验证了误差分析的正... 为提高分布式并联调姿机构的对接精度,减少系统误差的影响,从机构布放误差、参数测量误差和机构控制误差3个方面分析了误差原因,并定量分析了各误差的影响程度。以船舶大型推进轴系为例,搭建了船舶轴系对接试验台架,验证了误差分析的正确性,为复杂环境下的圆柱类大型零部件的高效、高精度对接装配提供了参考。 展开更多
关键词 圆柱类零部件 分布式 并联调姿机构 对接装配 误差分析
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