-
题名基于Arduino的目标跟踪系统设计
被引量：1
- 1
-
-
作者
杨传琪
杨树蔚
刘咏梅
闫克丁
-
机构
国网陕西省电力公司西咸新区供电公司
上海电力大学
西安工业大学
西北工业集团
-
出处
《上海电力大学学报》
CAS
2021年第3期284-288,共5页
-
基金
国家自然科学基金(11804263,11747119)。
-
文摘
利用Arduino设计并实现了一种目标跟踪系统。该系统包括图像采集处理、基于Arduino开发的下位机软件和舵机云台3个模块。相机实时接收图像,对捕获到的图像进行预处理,调用OpenCV中的函数对图像进行霍夫圆检测。计算机通过串口与Arduino开发板连接,将图形位置信息数据实时发送。通过Arduino控制舵机的转动角度,精确调整相机的方位、俯仰姿态,完成实时的目标追踪。实验结果表明,在使用Python开发的计算机软件中,通过动态目标视觉检测以及PID控制的角度输出,舵机云台实现了很好的控制效果,使二维转台实现圆形识别跟踪。
-
关键词
霍夫圆检测
目标追踪
圆形识别跟踪
-
Keywords
Huff circle detection
target tracking
circle recognition and tracking
-
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
