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基于侧向光电圆弧阵列的温室路沿检测与导航方法
被引量：
10
1
作者
居锦
刘继展
+1 位作者
李男
李萍萍
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第18期180-187,共8页
针对现有温室移动机器人沿边导航技术的精度与实时性不足等问题,提出了一种基于光电开关圆弧阵列的沿边导航方法。提出了基于圆弧阵列理想目标带原理的位姿检测与调控方法,并建立了基于光电圆弧阵列信号触发数与触发中心序号双指标的位...
针对现有温室移动机器人沿边导航技术的精度与实时性不足等问题,提出了一种基于光电开关圆弧阵列的沿边导航方法。提出了基于圆弧阵列理想目标带原理的位姿检测与调控方法,并建立了基于光电圆弧阵列信号触发数与触发中心序号双指标的位姿检测模型,按照双指标的不同阈值进行车体位姿状态归类并触发相应调控轨迹程序,进而根据由该双指标数值计算得到的位姿给定各调控轨迹参数,实现实时的沿边导航。试验结果表明,在0.15 m/s速度内,小车的沿边位置与姿态偏差分别保持在-35 mm^+15 mm和-5°^+5°范围内,能够满足实际施药、搬运等作业的行走需求。同时小车的调控周期约为2 m,实现了温室内低调控频度的沿边平顺导航,并且沿下沉路沿行走时,能够适应300 mm长的杂物。该方法为温室环境下的低成本快速沿边导航提供了新的技术思路。
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关键词
导航
温室
监测
光电开关
圆弧
阵列
沿边
位姿
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职称材料
二维圆弧阵列结构共面冲击下的平台应力研究
2
作者
孙德强
本金翠
+4 位作者
张超
许亚利
葛凤
常露
李芸娴
《陕西科技大学学报》
北大核心
2023年第3期147-155,共9页
借助数值模拟和理论分析的方法研究了二维圆弧阵列结构在不同冲击速度下的共面平台应力.利用有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA建立了二维圆弧阵列结构共面冲击下的有限元模型,并用压缩试验验证了有限元模型的可靠性.数值模拟结果表明该结构...
借助数值模拟和理论分析的方法研究了二维圆弧阵列结构在不同冲击速度下的共面平台应力.利用有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA建立了二维圆弧阵列结构共面冲击下的有限元模型,并用压缩试验验证了有限元模型的可靠性.数值模拟结果表明该结构在低速冲击下呈现出“波浪”形坍塌,中速冲击下呈现出“一”字形加“波浪”形坍塌,高速冲击下表现为稳定的“一”字形坍塌.基于线性回归理论推导出不同变形模式间的临界速度表达式,发现其与相对密度呈线性关系.根据特征单元变形模式,推导出了预测二维圆弧阵列结构在不同冲击速度下平台应力的理论模型,理论值与有限元计算值吻合较好,最大相对误差为9.79%.此外,大量参数化计算后发现:同一结构参数下,二维圆弧阵列结构共面平台应力与冲击速度的平方呈线性关系,并随冲击速度的增大而增大;同一冲击速度下,其共面平台应力随着壁厚半径比的增大而增大;同一相对密度下,其共面平台应力随着圆弧角度的增大而增大.
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关键词
二维
圆弧
阵列
结构
共面
平台应力
有限元模型
理论模型
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职称材料
浅谈小型工业无损检测CT标准化、模块化设计
3
作者
陈涛
《中国电子商务》
2012年第15期99-99,共1页
随着我国工业迅速发展，工业产品质量要求提高，相应检测手段已不能满足产品检验要求。特别是在关键应用领域的工业产品质量要求最为显著，没有高科技检测手段根本无法保障产品质量。上世纪70年代末、80年代初，我国工业无损检测CT起步...
随着我国工业迅速发展，工业产品质量要求提高，相应检测手段已不能满足产品检验要求。特别是在关键应用领域的工业产品质量要求最为显著，没有高科技检测手段根本无法保障产品质量。上世纪70年代末、80年代初，我国工业无损检测CT起步，发展至今渐渐成熟。我国国内工业无损检测CT大多是按照产品订单要求进行非批量化单体设计生产。随着我国国力日益强大，国家加大对工业无损检测的投入，工业无损检测CT市场日渐扩大，非批量化单体设计生产对工业无损检测CT发展的阻碍日渐严重。标准化、模块化设计应用到工业无损检测CT，以无损检测设备为实例介绍标准化、模块化设计，阐述其设计思路及规范标准，实现产品标准化、模块化的推广。
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关键词
行程
射线扇面角
圆弧
阵列
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职称材料
基于金属圆弧孔阵列强透射的折射率传感特性
被引量：
7
4
作者
肖功利
刘小刚
+9 位作者
杨宏艳
蒋行国
王宏庆
郑龙
刘利
李海鸥
李琦
张法碧
傅涛
陈永和
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期335-341,共7页
提出了一种由左右、上下对称的一大一小圆弧组成的金属圆弧孔阵列结构。利用该结构形成的法布里-珀罗腔来加强表面等离激元的耦合作用,以获得较好的强透射现象;同时研究了基于该现象的折射率传感特性。采用有限时域差分法研究了该孔阵...
提出了一种由左右、上下对称的一大一小圆弧组成的金属圆弧孔阵列结构。利用该结构形成的法布里-珀罗腔来加强表面等离激元的耦合作用,以获得较好的强透射现象;同时研究了基于该现象的折射率传感特性。采用有限时域差分法研究了该孔阵列结构中大小圆弧孔的半径、两圆弧的圆心距和阵列周期对强透射现象的影响。研究发现,当大圆弧半径为95nm、小圆弧半径为70nm、两圆弧的圆心距为100nm、周期为425nm时,该结构具有较好的强透射现象,其灵敏度为279nm/RIU,为下一代高性能微纳米等离子体传感器的设计提供了理论参考。
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关键词
表面光学
折射率传感特性
有限时域差分法
金属
圆弧
孔
阵列
强透射
法布里-珀罗腔
表面等离激元
原文传递
sinc函数加权圆弧形恒定束宽阵列
被引量：
1
5
作者
冯雪磊
蒋令闻
+1 位作者
张崇丙
李晓伟
《应用声学》
CSCD
北大核心
2018年第6期904-908,共5页
加权函数对于圆弧形恒定束宽阵列的性能至关重要,因此分析了圆弧形恒定束宽阵列的加权函数的特性,并提出了sinc函数加权方法。分别对窄覆盖sinc函数加权阵列和宽覆盖sinc函数加权阵列的波束特性进行数值分析,验证其恒定束宽的波束特性...
加权函数对于圆弧形恒定束宽阵列的性能至关重要,因此分析了圆弧形恒定束宽阵列的加权函数的特性,并提出了sinc函数加权方法。分别对窄覆盖sinc函数加权阵列和宽覆盖sinc函数加权阵列的波束特性进行数值分析,验证其恒定束宽的波束特性。结果表明,sinc函数加权阵列在工作频率范围内产生近似不随频率变化的波束。此外,还与多种已有的圆弧形恒定束宽阵列进行对比分析,包括Legendre函数加权阵列、余弦函数加权阵列、Chebyshev多项式加权阵列等。结果表明,相较于已有的阵列,sinc函数加权阵列具有更低的低频截止频率,因而对应更大的工作频率范围。
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关键词
圆弧
形
阵列
恒定束宽
阵列
sinc函数加权
阵列
加权
波束形成
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职称材料
题名
基于侧向光电圆弧阵列的温室路沿检测与导航方法
被引量：
10
1
作者
居锦
刘继展
李男
李萍萍
机构
现代农业装备与技术教育部重点实验室(江苏大学)
南京林业大学森林资源与环境学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第18期180-187,共8页
基金
江苏省农业科技支撑重点资助项目(BE2014406)
国家自然科学基金项目(51475212)
+3 种基金
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(15)1020)
江苏省六大人才高峰项目(JXQC-008)
江苏高校优势学科建设工程项目(PAPD)
江苏省2015年度普通高校研究生实践创新计划项目(SJLX15_0507)
文摘
针对现有温室移动机器人沿边导航技术的精度与实时性不足等问题,提出了一种基于光电开关圆弧阵列的沿边导航方法。提出了基于圆弧阵列理想目标带原理的位姿检测与调控方法,并建立了基于光电圆弧阵列信号触发数与触发中心序号双指标的位姿检测模型,按照双指标的不同阈值进行车体位姿状态归类并触发相应调控轨迹程序,进而根据由该双指标数值计算得到的位姿给定各调控轨迹参数,实现实时的沿边导航。试验结果表明,在0.15 m/s速度内,小车的沿边位置与姿态偏差分别保持在-35 mm^+15 mm和-5°^+5°范围内,能够满足实际施药、搬运等作业的行走需求。同时小车的调控周期约为2 m,实现了温室内低调控频度的沿边平顺导航,并且沿下沉路沿行走时,能够适应300 mm长的杂物。该方法为温室环境下的低成本快速沿边导航提供了新的技术思路。
关键词
导航
温室
监测
光电开关
圆弧
阵列
沿边
位姿
Keywords
navigation
greenhouse
monitoring
photoelectronic switches
circular arc
curb line following
position and orientation
分类号
O345 [理学—固体力学]
TS201.7 [理学—力学]
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职称材料
题名
二维圆弧阵列结构共面冲击下的平台应力研究
2
作者
孙德强
本金翠
张超
许亚利
葛凤
常露
李芸娴
机构
陕西科技大学中国轻工业功能印刷与运输包装重点实验室
西安西电变压器有限责任公司
西安国际港务区新农小学
出处
《陕西科技大学学报》
北大核心
2023年第3期147-155,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51575327)
陕西省教育厅重点实验室及基地科研项目(16JS014)。
文摘
借助数值模拟和理论分析的方法研究了二维圆弧阵列结构在不同冲击速度下的共面平台应力.利用有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA建立了二维圆弧阵列结构共面冲击下的有限元模型,并用压缩试验验证了有限元模型的可靠性.数值模拟结果表明该结构在低速冲击下呈现出“波浪”形坍塌,中速冲击下呈现出“一”字形加“波浪”形坍塌,高速冲击下表现为稳定的“一”字形坍塌.基于线性回归理论推导出不同变形模式间的临界速度表达式,发现其与相对密度呈线性关系.根据特征单元变形模式,推导出了预测二维圆弧阵列结构在不同冲击速度下平台应力的理论模型,理论值与有限元计算值吻合较好,最大相对误差为9.79%.此外,大量参数化计算后发现:同一结构参数下,二维圆弧阵列结构共面平台应力与冲击速度的平方呈线性关系,并随冲击速度的增大而增大;同一冲击速度下,其共面平台应力随着壁厚半径比的增大而增大;同一相对密度下,其共面平台应力随着圆弧角度的增大而增大.
关键词
二维
圆弧
阵列
结构
共面
平台应力
有限元模型
理论模型
Keywords
two-dimensional circular arc lattices structure
in-plane
plateau stress
finite element model
theoretical model
分类号
TB485.1 [一般工业技术—包装工程]
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职称材料
题名
浅谈小型工业无损检测CT标准化、模块化设计
3
作者
陈涛
机构
普帝龙集成房屋技术(重庆)有限公司
出处
《中国电子商务》
2012年第15期99-99,共1页
文摘
随着我国工业迅速发展，工业产品质量要求提高，相应检测手段已不能满足产品检验要求。特别是在关键应用领域的工业产品质量要求最为显著，没有高科技检测手段根本无法保障产品质量。上世纪70年代末、80年代初，我国工业无损检测CT起步，发展至今渐渐成熟。我国国内工业无损检测CT大多是按照产品订单要求进行非批量化单体设计生产。随着我国国力日益强大，国家加大对工业无损检测的投入，工业无损检测CT市场日渐扩大，非批量化单体设计生产对工业无损检测CT发展的阻碍日渐严重。标准化、模块化设计应用到工业无损检测CT，以无损检测设备为实例介绍标准化、模块化设计，阐述其设计思路及规范标准，实现产品标准化、模块化的推广。
关键词
行程
射线扇面角
圆弧
阵列
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于金属圆弧孔阵列强透射的折射率传感特性
被引量：
7
4
作者
肖功利
刘小刚
杨宏艳
蒋行国
王宏庆
郑龙
刘利
李海鸥
李琦
张法碧
傅涛
陈永和
机构
桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室
广西信息科技实验中心
桂林电子科技大学计算机与信息安全学院
出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期335-341,共7页
基金
国家自然科学基金(61465004
61765004
+9 种基金
61764001)
广西自然科学基金(2017GXNSFAA198164
2016GXNSFAA380006
2013GXNSFAA019338
2013GXNSFAA0199335)
桂林电子科技大学研究生教育创新计划(2016YJCX95
YJCX201522)
广西精密导航技术与应用重点实验室主任基金(DH201703
DH201702
DH201701)
文摘
提出了一种由左右、上下对称的一大一小圆弧组成的金属圆弧孔阵列结构。利用该结构形成的法布里-珀罗腔来加强表面等离激元的耦合作用,以获得较好的强透射现象;同时研究了基于该现象的折射率传感特性。采用有限时域差分法研究了该孔阵列结构中大小圆弧孔的半径、两圆弧的圆心距和阵列周期对强透射现象的影响。研究发现,当大圆弧半径为95nm、小圆弧半径为70nm、两圆弧的圆心距为100nm、周期为425nm时,该结构具有较好的强透射现象,其灵敏度为279nm/RIU,为下一代高性能微纳米等离子体传感器的设计提供了理论参考。
关键词
表面光学
折射率传感特性
有限时域差分法
金属
圆弧
孔
阵列
强透射
法布里-珀罗腔
表面等离激元
Keywords
optics at surfaces
refractive index sensing property
finite-difference time-domain method
metal circular arc hole array
extraordinary optical transmission
Fahry-Perot cavity
surface plasmon polariton
分类号
TN252 [电子电信—物理电子学]
原文传递
题名
sinc函数加权圆弧形恒定束宽阵列
被引量：
1
5
作者
冯雪磊
蒋令闻
张崇丙
李晓伟
机构
中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室
出处
《应用声学》
CSCD
北大核心
2018年第6期904-908,共5页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFB0202701)
国家自然科学基金项目(11772304)
文摘
加权函数对于圆弧形恒定束宽阵列的性能至关重要,因此分析了圆弧形恒定束宽阵列的加权函数的特性,并提出了sinc函数加权方法。分别对窄覆盖sinc函数加权阵列和宽覆盖sinc函数加权阵列的波束特性进行数值分析,验证其恒定束宽的波束特性。结果表明,sinc函数加权阵列在工作频率范围内产生近似不随频率变化的波束。此外,还与多种已有的圆弧形恒定束宽阵列进行对比分析,包括Legendre函数加权阵列、余弦函数加权阵列、Chebyshev多项式加权阵列等。结果表明,相较于已有的阵列,sinc函数加权阵列具有更低的低频截止频率,因而对应更大的工作频率范围。
关键词
圆弧
形
阵列
恒定束宽
阵列
sinc函数加权
阵列
加权
波束形成
Keywords
Circular-arc line array
Constant-beamwidth array
sinc-function shading
Array shading
Beamforming
分类号
TB565 [交通运输工程—水声工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于侧向光电圆弧阵列的温室路沿检测与导航方法
居锦
刘继展
李男
李萍萍
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
10
下载PDF
职称材料
2
二维圆弧阵列结构共面冲击下的平台应力研究
孙德强
本金翠
张超
许亚利
葛凤
常露
李芸娴
《陕西科技大学学报》
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
3
浅谈小型工业无损检测CT标准化、模块化设计
陈涛
《中国电子商务》
2012
0
下载PDF
职称材料
4
基于金属圆弧孔阵列强透射的折射率传感特性
肖功利
刘小刚
杨宏艳
蒋行国
王宏庆
郑龙
刘利
李海鸥
李琦
张法碧
傅涛
陈永和
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
7
原文传递
5
sinc函数加权圆弧形恒定束宽阵列
冯雪磊
蒋令闻
张崇丙
李晓伟
《应用声学》
CSCD
北大核心
2018
1
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职称材料
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