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基于圆弧拟合的非圆二次曲线加工技术研究 被引量：11
1
作者 朱虹 王立军 杨海 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第12期227-229,共3页
非圆曲线回转体零件在现代机械产品中应用越来越广泛,对其加工大多采用直线拟合、自动编程的方法来实现,但是加工程序往往较长、加工效率较低、程序可读性和柔性较差。在兼顾加工精度、加工效率、加工柔性的基础上,提出用圆弧代替直线... 非圆曲线回转体零件在现代机械产品中应用越来越广泛,对其加工大多采用直线拟合、自动编程的方法来实现,但是加工程序往往较长、加工效率较低、程序可读性和柔性较差。在兼顾加工精度、加工效率、加工柔性的基础上,提出用圆弧代替直线来拟合非圆曲线,并采用数控系统自身的固定形状粗车循环指令G73与宏程序相结合的办法,手工完成非圆曲线回转体零件数控加工程序的编制。实例表明,该方法具有更高的加工精度、更好的加工柔性和更快的加工效率。 展开更多
关键词 圆弧拟合 粗车固定循环 宏程序 非圆曲线
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一种图像矢量化中的圆弧拟合方法 被引量：10
2
作者 杨延竹 袁秀泰 韩阜益 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第12期41-44,共4页
机器手只有直线插补和圆弧插补两种运动形式。在图像矢量化过程中,对已经实现直线拟合的图形进行分析,搜索出满足圆弧拟合前提的折线段序列。分析了利用最小二乘法拟合圆时,折线段序列的起点和终点可能不落在拟合圆上的影响;在最小二乘... 机器手只有直线插补和圆弧插补两种运动形式。在图像矢量化过程中,对已经实现直线拟合的图形进行分析,搜索出满足圆弧拟合前提的折线段序列。分析了利用最小二乘法拟合圆时,折线段序列的起点和终点可能不落在拟合圆上的影响;在最小二乘法对圆进行拟合的基础上,提出了圆弧端点约束的最小二乘圆弧拟合算法。利用提出的方法,可以对一段圆弧及多段连续的圆弧进行拟合。对比实验表明,在误差允许范围内,该方法使圆弧端点落在圆弧上,保证了图案的连续性与完整性,避免了机器手在对线条轮廓进行跟踪识别或者切割等动作时出现误判或者丢步等现象。 展开更多
关键词 图像矢量化 最小二乘法 圆弧拟合 圆弧端点约束
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一种光滑曲线的圆弧拟合新方法 被引量：4
3
作者 王琨琦 李平 《西安工业学院学报》 1994年第3期243-247,共5页
提出了一种完全用圆弧来拟合光滑曲线的方法．采用最小二乘特征圆法和特征点双圆弧法对曲线进行二次拟合，拟合出的曲线光滑、保凸性好、圆弧段数少，可直接用于ＣＡＤ／ＣＡＭ／ＣＮＣ．系统的曲线拟合和数控加工．
关键词 曲线 圆弧拟合 最小二乘拟合 光滑曲线
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圆弧插补及误差控制在数控加工中的应用 被引量：4
4
作者 况慧 《计算机与现代化》 2004年第5期106-108,共3页
分析了圆弧插补的方法,提出了圆弧插补的计算法,并推导出圆弧插补时的各种计算公式;引入插补误差来进行大跨距插补,减少圆弧的段数;提出判断顺逆圆的判据,并开发相应的计算程序及自动生成NC代码的程序。
关键词 圆弧插补 误差控制 数控加工 计算公式 顺逆圆 NC代码 圆弧拟合
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一种RV减速器摆线轮齿廓修形方法 被引量：7
5
作者 张丰收 杨星星 +1 位作者 刘建亭 李鹏飞 《机械传动》 CSCD 北大核心 2017年第10期7-10,16,共5页
针对常用组合修形方法无法同时满足高精度摆线轮高承载、低回差要求的问题,提出一种偏心距组合修形方法。在运用三坐标测量仪对RV-40E型减速器摆线轮进行精密测量的基础上,基于最小二乘法对测量所得的摆线轮齿形坐标参数进行圆弧拟合,... 针对常用组合修形方法无法同时满足高精度摆线轮高承载、低回差要求的问题,提出一种偏心距组合修形方法。在运用三坐标测量仪对RV-40E型减速器摆线轮进行精密测量的基础上,基于最小二乘法对测量所得的摆线轮齿形坐标参数进行圆弧拟合,并得到了相应的摆线轮齿形方程。然后,以所得齿形方程曲线为目标齿廓曲线,运用Matlab对"偏心距+等距+移距"、"等距+移距"、"等距+移距+转角"3种组合修形方式的所形成的摆线轮的齿形进行优化。优化结果表明,相较于"转角+等距+移距"和"等距+移距"组合修形,"偏心距+等距+移距"组合修形所得的曲线与目标齿廓曲线的偏差更小,说明了"偏心距+等距+移距"组合修形方式具有一定的可行性。 展开更多
关键词 摆线轮修形 RV传动 圆弧拟合 修形量优化
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圆弧拟合在非圆轮廓曲线数控加工中的应用 被引量：5
6
作者 朱庆太 李殿亚 《装备制造技术》 2007年第5期56-57,共2页
利用数控系统所具有的宏变量编程功能,提出了一种非圆轮廓曲线圆弧拟合的加工方法。建立了圆弧拟合非圆轮廓曲线的数学模型,对加工精度进行了分析计算,设计了数控加工的程序编制流程,为数控技术人员加工非圆轮廓曲线提供了一条思路。
关键词 非圆轮廓曲线 数控加工 圆弧拟合 精度分析
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基于Hough变换的摄像机畸变非量测标定方法 被引量：6
7
作者 张敏 金龙旭 +4 位作者 吴凡路 李国宁 张宇 王文华 韩双丽 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2217-2223,共7页
广角镜头在获得大视场的同时也引入了严重的光学畸变,必须对从广角相机所获得的图像进行畸变校正。本文首先提取图像中的曲线,依据在单参数除式畸变模型下直线段畸变成像近似呈圆弧的特点,在圆弧拟合过程中标定出畸变参数与畸变中心的... 广角镜头在获得大视场的同时也引入了严重的光学畸变,必须对从广角相机所获得的图像进行畸变校正。本文首先提取图像中的曲线,依据在单参数除式畸变模型下直线段畸变成像近似呈圆弧的特点,在圆弧拟合过程中标定出畸变参数与畸变中心的初始近似值;进而采用一种在Hough变换空间中使用熵函数估计校正后曲线直线度的方法,利用熵函数对初始近似值作进一步的优化,最终求取更加精确的畸变参数与畸变中心。基于工程实例,分别利用圆弧拟合求初始值方法与本文所提出方法对目标图像进行畸变校正。仿真和真实图像实验表明,本文方法仅利用单幅图像即可实现高精度的标定系数,且方法具有较高的稳定性,操作简单、方便和易于实现。 展开更多
关键词 机器视觉 径向畸变 HOUGH变换 圆弧拟合 直线特征
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一种无人机平滑飞行轨迹规划方法 被引量：5
8
作者 曾佳 申功璋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期470-473,共4页
针对现有无人机飞行轨迹规划结果存在折点的问题,提出了一种给定威胁分布下的无人机平滑飞行轨迹规划方法。该方法根据战场威胁分布确定无人机可行节点,并依据威胁代价与距离代价构造综合代价指标,生成赋权图;采用Dijkstra算法求解一条... 针对现有无人机飞行轨迹规划结果存在折点的问题,提出了一种给定威胁分布下的无人机平滑飞行轨迹规划方法。该方法根据战场威胁分布确定无人机可行节点,并依据威胁代价与距离代价构造综合代价指标,生成赋权图;采用Dijkstra算法求解一条由初始点到目标点综合代价最优的参考轨迹,并可根据任务需求对综合代价指标的权值进行调整,得到满足任务要求的参考轨迹。在参考轨迹基础上,结合无人机自身机动性能约束,采用圆弧拟合方法生成无人机平滑飞行轨迹。仿真结果表明该方法可以快速生成满足任务需求的无人机平滑飞行轨迹。 展开更多
关键词 无人机 轨迹规划 DIJKSTRA算法 圆弧拟合
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基于YOLACT的冰体环向裂纹尺寸识别方法 被引量：1
9
作者 周利 蔡金延 +2 位作者 丁仕风 刘仁伟 曾鼎瀚 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2023年第6期150-157,共8页
[目的]在使用环向裂纹法计算冰载荷时,裂纹的尺寸都是采用经验公式的方法进行估算,在选择经验参数时往往存在很多不确定性,为此提出一种基于YOLACT的环向裂纹参数计算方法,以准确获取海冰裂纹尺寸。[方法]通过YOLACT网络识别随船拍摄图... [目的]在使用环向裂纹法计算冰载荷时,裂纹的尺寸都是采用经验公式的方法进行估算,在选择经验参数时往往存在很多不确定性,为此提出一种基于YOLACT的环向裂纹参数计算方法,以准确获取海冰裂纹尺寸。[方法]通过YOLACT网络识别随船拍摄图像中的冰块,然后对检测到的掩膜进行边缘检测,得到冰块裂纹形状,对裂纹进行圆弧拟合获取破冰半径和破冰角。[结果]计算结果表明,半径的识别准确率达96.12%,破冰角的识别准确率达96.58%。[结论]该方法可在基于环向裂纹法计算冰载荷时,为环向裂纹法提供裂纹尺寸的精确输入,有助于极地船舶和寒冷地区海洋结构物的初始设计。 展开更多
关键词 环向裂纹尺寸 实例分割 海冰图像处理 圆弧拟合
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针织毛衫版片的参数化设计模型与实现 被引量：1
10
作者 李玉贤 巫晓雯 +1 位作者 吴光军 丛洪莲 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期168-174,共7页
为提高毛衫设计的准确性和高效性,以合体毛衫版片为例,探讨了针织毛衫版片的参数化设计方法。首先基于服装基础版型绘制毛衫样板,探讨样板与人体参数之间的关系,确定各部位关键点位置。其次基于人体工学要求拟合领口曲线、袖窿曲线及袖... 为提高毛衫设计的准确性和高效性,以合体毛衫版片为例,探讨了针织毛衫版片的参数化设计方法。首先基于服装基础版型绘制毛衫样板,探讨样板与人体参数之间的关系,确定各部位关键点位置。其次基于人体工学要求拟合领口曲线、袖窿曲线及袖山曲线,研究拟合过程中存在的数学关系,提出参数约束方法,并通过合体毛衫设计实例来验证样板的准确性。结果表明:针织毛衫设计过程中,可利用圆弧拟合模型约束领口曲线和袖窿曲线,利用贝塞尔曲线模型约束袖山曲线。基于部位间数学和位置关系进行针织毛衫参数化变款式设计,再结合尺寸数据快速生成上机工艺,可节省反复计算和打样时间,提升毛衫数字化设计水平。 展开更多
关键词 针织 毛衫 基础版片 数字化设计方法 参数约束 圆弧拟合
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双向型单目视觉自动导引车路径识别及测量 被引量：5
11
作者 李惠光 李金超 +2 位作者 李国友 姜洪磊 刘长印 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第8期260-265,共6页
为了提高双向型自动导引车的视觉导引精度,通过处理彩色图像提取导引路径中心线;根据测量目标对自动导引车的导引精度,提出一种基于平均斜率差及拐点分辨指数估计的路径模型分类方法,将路径分为直线、圆弧拐弯和非圆弧拐弯3种模型,并采... 为了提高双向型自动导引车的视觉导引精度,通过处理彩色图像提取导引路径中心线;根据测量目标对自动导引车的导引精度,提出一种基于平均斜率差及拐点分辨指数估计的路径模型分类方法,将路径分为直线、圆弧拐弯和非圆弧拐弯3种模型,并采用最小均方差法对直线模型参数进行回归,用Levenberg-Marquardt法对圆弧模型进行拟合,根据拐点位置将非圆弧拐弯进行分段拟合。实验结果表明,该方法对基于单目视觉的路径识别有很好的效果,同时测量精度也达到目标要求。 展开更多
关键词 视觉导航 自动导引车 平均斜率差 拐点分辨指数 圆弧拟合
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铁路货车列检机器人智能走行系统研究
12
作者 刘备 徐健 《机械工业标准化与质量》 2023年第9期22-24,28,共4页
本文提出了一种铁路货车列检机器人的智能化自动走行系统,对机器人自动走行对位系统进行了算法设计和试验验证。根据机器人功能需求,通过两个激光雷达协同构建自动走行系统,水平雷达实现轮缘识别和障碍物检测,提前发现轮对并减速靠近,... 本文提出了一种铁路货车列检机器人的智能化自动走行系统,对机器人自动走行对位系统进行了算法设计和试验验证。根据机器人功能需求,通过两个激光雷达协同构建自动走行系统,水平雷达实现轮缘识别和障碍物检测,提前发现轮对并减速靠近,垂直雷达通过圆弧拟合判断轮轴,实现机器人与轮对的精确对位。试验结果表明,本文方法可有效规避误差,能兼顾对位精度和工作效率。 展开更多
关键词 检修 对位 激光雷达 圆弧拟合
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基于圆心共线约束的鱼眼镜头径向畸变估计 被引量：4
13
作者 朱云芳 杜歆 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期36-43,共8页
提出了基于圆心共线约束的鱼眼镜头径向畸变估计方法。拍摄单幅至少包含空间二组平行直线的标定图像。在单参数除法径向畸变模型下,空间平行直线被映射为畸变图像上的一组圆弧。通过推导发现由同一组平行直线投影得到的圆弧会相交于二... 提出了基于圆心共线约束的鱼眼镜头径向畸变估计方法。拍摄单幅至少包含空间二组平行直线的标定图像。在单参数除法径向畸变模型下,空间平行直线被映射为畸变图像上的一组圆弧。通过推导发现由同一组平行直线投影得到的圆弧会相交于二个公共交点,因而它们的圆心具有共线性质。在拟合圆弧参数时利用圆心共线性质,能够达到精确求解的目的。提出了基于圆心共线圆弧的单参数除法模型参数的求解方法,并进一步提出了圆心共线圆弧的非线性优化拟合方法。仿真和真实图像的实验结果都表明,相比传统方法,所提出的方法鲁棒性强,能有效提高标定的精度。 展开更多
关键词 鱼眼镜头 除法模型 径向畸变 圆弧拟合 失真校正
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用改进的等弧长法求解花键滚刀理论齿形的代用圆弧 被引量：3
14
作者 张彦博 《工具技术》 北大核心 2007年第3期54-55,共2页
提出一种基于等弧长法的改进算法,用于求解花键滚刀理论齿形的代用圆弧参数。该方法计算简单,且可获得较高精度。
关键词 花键滚刀 代用圆弧 圆弧拟合 齿形
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列表曲线的圆弧拟合 被引量：2
15
作者 樊琳 《机械工艺师》 CSCD 1998年第12期7-8,共2页
介绍一种等误差圆弧拟合列表曲线的原理和方法，其特点是曲线拟合精度可控制，编程效率高，简便实用。
关键词 列表曲线 圆弧拟合 拟合精度 数控机床 数控加工
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钟表齿轮滚刀的计算机辅助设计 被引量：2
16
作者 刘恩福 杨铁男 齐习娟 《工具技术》 北大核心 2000年第5期17-18,19,共3页
介绍了钟表齿轮滚刀齿形的计算机辅助优化设计方法 ,论述了CAD系统构成、程序框图和关键技术 ,并给出了设计实例。
关键词 钟表齿轮滚刀 圆弧拟合 优化设计 CAD
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多齿差摆线齿轮内转子齿廓圆弧拟合及误差 被引量：1
17
作者 孟继安 牛继舜 +1 位作者 舒从富 路永太 《机械工艺师》 CSCD 1994年第10期5-7,共3页
关键词 摆线齿轮 转子 齿廓 圆弧拟合 误差
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等流量柱塞泵凸轮轮廓的最小二乘法数控编程 被引量：2
18
作者 田国华 欧长劲 《机电工程》 CAS 2009年第7期40-42,共3页
针对等流量柱塞泵凸轮轮廓运动规律复杂、加工编程要求高的状况,提出了对轮廓曲线进行最小二乘法拟合与数控编程的方法。首先根据凸轮运动规律按等间隔参数法对凸轮曲线进行了分段离散,对离散点用最小二乘法拟合出凸轮的第一段圆弧;再... 针对等流量柱塞泵凸轮轮廓运动规律复杂、加工编程要求高的状况,提出了对轮廓曲线进行最小二乘法拟合与数控编程的方法。首先根据凸轮运动规律按等间隔参数法对凸轮曲线进行了分段离散,对离散点用最小二乘法拟合出凸轮的第一段圆弧;再根据所计算的拟合圆与凸轮曲线的偏差用最小二乘法拟合以得到其余各圆弧段;最终完成了整个轮廓拟合及数控编程。研究结果表明,用该方法进行等流量柱塞泵凸轮的数控编程,拟合圆弧段少、光顺性好,避免了在数控加工时产生振动,可提高加工质量。 展开更多
关键词 恒定流量 最小二乘法 凸轮轮廓 圆弧拟合
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一种基于累计角度偏差的圆弧拟合方法 被引量：1
19
作者 周翔 王崇骏 +1 位作者 伍静 陈世福 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2006年第5期261-263,共3页
矢量化是图像自动编针中很重要的步骤。为了改进现有的圆弧拟合方法,我们提出了基于累计角度偏差的圆弧拟合方法。并且已成功运用于 ECAD 中的图像自动编针子系统中,获得了良好的效果。
关键词 BEZIER曲线 矢量化 圆弧拟合 图像自动编针 刺绣
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凸轮轮廓曲线圆弧拟合的运动规律分析 被引量：2
20
作者 刘光富 《安徽工学院学报》 1994年第1期96-100,共5页
导出用多段圆弧拟合的盘形凸轮的运动规律公式,分析、比较拟合前后的盘形凸轮机构从动件的运动特性,并可方便地绘出各自的运动规律曲线。
关键词 盘形凸轮 圆弧拟合 运动规律 运动特性
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