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具有平滑功能的数控示教编程方法设计与研究 被引量：1
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作者 杜忠洁 马跃 吴文江 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第7期86-89,共4页
针对传统的数控编程对于具有自由曲线曲面的零件编程复杂、校对困难的问题,提出具有平滑功能的示教编程方法。该方法通过操作人员的示范操作得到示教点,应用平滑算法对示教点进行处理即可得到再现加工轨迹和加工程序。轨迹再现采用具有... 针对传统的数控编程对于具有自由曲线曲面的零件编程复杂、校对困难的问题,提出具有平滑功能的示教编程方法。该方法通过操作人员的示范操作得到示教点,应用平滑算法对示教点进行处理即可得到再现加工轨迹和加工程序。轨迹再现采用具有二次平滑功能的平滑算法,先用样条平滑算法和圆弧平滑算法对满足条件的部分用样条和圆弧拟合曲线,再对拟合曲线中存在的转角用增加一小段圆弧的方法进行转角平滑处理。通过实验验证了示教编程平滑算法的可行性和准确性,丰富了数控系统的编程方式。 展开更多
关键词 示教编程 样条平滑 圆弧平滑 转角平滑 数控系统
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隧道泄水洞与连接通道交叉段不同工法施工力学效应分析
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作者 杜嘉轩 严松宏 +2 位作者 孙纬宇 曹明星 杨康 《兰州交通大学学报》 CAS 2024年第1期1-7,43,共8页
以松树湾隧道大修中增建泄水洞段为依托工程背景,提出了连接通道与泄水洞交叉段的2种施工方案,采用数值模拟的方法,并通过与现场监测数据的对比,验证了有限元模型的有效性,分析了两种工法下衬砌和钢拱架受力变形特征。结果表明:1)采用... 以松树湾隧道大修中增建泄水洞段为依托工程背景,提出了连接通道与泄水洞交叉段的2种施工方案,采用数值模拟的方法,并通过与现场监测数据的对比,验证了有限元模型的有效性,分析了两种工法下衬砌和钢拱架受力变形特征。结果表明:1)采用圆弧平滑连接与直角形连接均能保证衬砌变形与受力的安全性;2)采用直角式连接时,衬砌具有较不利的空间几何特征,会出现应力集中现象,而采用圆弧平滑连接,可以避免衬砌在空间上出现棱边等不利特征,因此更具有优越性;3)过渡区段施工时,其最不利断面为转弯段与连接通道、泄水洞连接的公用断面;4)通过对两种施工方法下隧道的衬砌变形和受力状态的工法对比,在连接通道与泄水洞连接处现场施工时,建议采用圆弧平滑过渡。 展开更多
关键词 泄水洞 连接通道 圆弧平滑连接 直角形连接 工法对比
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适于双轮差速机器人运动的光滑A算法 被引量：3
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作者 姜道伟 袁亮 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第1期190-193,共4页
在智能移动机器人的定位和导航系统中,路径规划是其中的核心问题。传统的A＊算法是一种基于栅格的最小路径方法,通过这种方法得到的路径与实际中的最小路径相比,存在路径长、多拐点、不平滑等缺点,不利于双轮差速机器人的运动。在这里,... 在智能移动机器人的定位和导航系统中,路径规划是其中的核心问题。传统的A＊算法是一种基于栅格的最小路径方法,通过这种方法得到的路径与实际中的最小路径相比,存在路径长、多拐点、不平滑等缺点,不利于双轮差速机器人的运动。在这里,利用Floyd算法将A＊算法进行优化,缩短A＊算法得到路径的长度,降低A＊算法的拐点,利用圆弧平滑方法将拐点处进行光滑处理,最终得到一条适合双轮差速机器人的行驶路线,降低路径长度约4%-10%,减少累计转折次数约66%-80%。 展开更多
关键词 双轮差速机器人 定位和导航 路径规划 A＊算法 FLOYD算法 圆弧平滑方法
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