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平面双连杆弹性机械臂动力学建模 被引量：2
1
作者 金在权 《延边大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第1期57-61,共5页
以平面双连杆弹性机械臂为对象,采用相对坐标系法,利用圆向量函数,建立了Bernoull Euler梁的离散化动力学模型,并且进行了数值仿真.
关键词 双连杆弹性机械臂 圆向量 建模 仿真
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基于高副低代方法的平面凸轮设计 被引量：1
2
作者 姚海蓉 魏文军 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期50-54,共5页
基于高副低代原理 ,将平面凸轮机构代换为平面连杆机构 ,运用圆向量函数建立代换机构的位移、速度、加速度矢量方程式 ,通过计算虚拟连杆的杆长和方向 ,求得凸轮实际廓线、曲率半径和压力角的表达式 ,并给出用圆形刀具加工凸轮时刀具中... 基于高副低代原理 ,将平面凸轮机构代换为平面连杆机构 ,运用圆向量函数建立代换机构的位移、速度、加速度矢量方程式 ,通过计算虚拟连杆的杆长和方向 ,求得凸轮实际廓线、曲率半径和压力角的表达式 ,并给出用圆形刀具加工凸轮时刀具中心的轨迹方程。运用该方法详细分析了滚子直动和滚子摆动从动件盘形凸轮机构中的凸轮设计问题 ,并对平面凸轮进行了设计 ,结果表明 。 展开更多
关键词 凸轮设计 高副低代 圆向量 曲率半径 压力角
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圆向量函数在弹性臂建模中的应用及其仿真 被引量：2
3
作者 任正权 金在权 郭越 《延边大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第4期265-267,共3页
用圆向量函数应用于平面弹性臂动力学建模,其优点是推导简单,易于理解,且可用MathCAD数学软件作仿真处理.
关键词 圆向量函数 弹性臂 动力学建模 数值仿真 MATHCAD 弹性模量
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端部带集中质量弹性机械臂Rayleigh梁建模 被引量：2
4
作者 金在权 任正权 郭越 《延边大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第4期242-245,共4页
把圆向量函数、奇异函数应用于平面弹性机械臂Rayleigh梁动力学建模,并进行了数值仿真.与转动规范理论的推导相比,其优点是推导简单,易于理解.
关键词 弹性机械臂 Rayleigh梁 建模 圆向量函数 奇异函数
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在竖直平面内双连杆弹性机械臂的动力学
5
作者 金在权 《延边大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第3期204-207,共4页
以竖直平面内双连杆弹性机械臂为对象,考虑重力影响,采用相对坐标系法,利用圆向量函数,建立了Bernoull-Euler梁的离散化动力学模型,并且利用数值仿真讨论了其动力响应.
关键词 双连杆弹性机械臂 圆向量函数 仿真
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圆向量函数法在侧面起重机受力计算中的应用
6
作者 张茂晴 许劲松 +2 位作者 杨磊 唐明明 赵立召 《起重运输机械》 2015年第4期50-52,共3页
通过圆向量函数法,以计算侧面起重机受力为算例,介绍了圆向量函数在机构分析中的运用。通过圆向量函数建立主要变幅液压缸受力与吊臂转角之间的函数关系,通过Matlab软件编程,计算出吊点全部运动范围内任意位置处上臂液压缸与下臂液压缸... 通过圆向量函数法,以计算侧面起重机受力为算例,介绍了圆向量函数在机构分析中的运用。通过圆向量函数建立主要变幅液压缸受力与吊臂转角之间的函数关系,通过Matlab软件编程,计算出吊点全部运动范围内任意位置处上臂液压缸与下臂液压缸的受力。该方法可以拓展到其他的机构分析中。 展开更多
关键词 侧面起重机 圆向量函数 受力计算 MATLAB
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“圆形毕露”如此直观--以一节高三向量微专题课为例
7
作者 顾飞飞 《数理化解题研究》 2024年第24期11-14,共4页
本文介绍了圆的向量式的六种形式,具体为从圆的定义出发,思考圆的向量式方程,再通过高考题及其变式深入挖掘,将隐藏的圆显露出来,培养学生数学抽象和直观想象的核心素养.
关键词 变式探究 圆的向量式 直观想象 核心素养
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视频稳定系统的角点跟踪算法 被引量：1
8
作者 刘洪琼 刘知贵 张活力 《计算技术与自动化》 2012年第2期78-81,共4页
通过对视频稳定系统的角点跟踪算法的分析,针对图像旋转与局部物体运动情况,采取圆投影向量相关系数法对基于角点跟踪的运动估计算法进行改进,结合局部运动邻域相关算法剔除运动物体,并采用菱形快速搜索算法提高角点配准速度。对塔吊运... 通过对视频稳定系统的角点跟踪算法的分析,针对图像旋转与局部物体运动情况,采取圆投影向量相关系数法对基于角点跟踪的运动估计算法进行改进,结合局部运动邻域相关算法剔除运动物体,并采用菱形快速搜索算法提高角点配准速度。对塔吊运动平台的视频图像进行验证,实验结果证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 HARRIS角点 圆投影向量 菱形搜索路径 相关系数 角点配准
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应用圆的向量方程求向量模的最值
9
作者 陈淑红 赵欣欣 《数理化解题研究》 2018年第22期42-43,共2页
平面向量是高考必考的内容之一,它集＂数＂与＂形＂于一体,是一种解决数学问题的重要工具.近几年来出现的圆与向量模长有关的试题灵活多样且具有较强的技巧性,是一个难点,学生面对这样的问题无从下手、不知所措.所以研究此类问题的新解... 平面向量是高考必考的内容之一,它集＂数＂与＂形＂于一体,是一种解决数学问题的重要工具.近几年来出现的圆与向量模长有关的试题灵活多样且具有较强的技巧性,是一个难点,学生面对这样的问题无从下手、不知所措.所以研究此类问题的新解法具有一定的实际意义. 展开更多
关键词 圆的向量方程 最值问题 数形结合
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