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由现场图象序列建立自然环境三维全景模型
被引量:
6
1
作者
朱志刚
徐光刺
石定机
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第S1期87-91,共5页
提出和实现了由非精确摄像机运动下的图象序列自动建立三维环境全景模型的方法。首先通过运动滤波和运动分解获得运动稳定的图象序列,然后采用无特征提取的时空纹理方向精确估计、深度边界确定和遮挡恢复算法,建立全局自然景物的真实...
提出和实现了由非精确摄像机运动下的图象序列自动建立三维环境全景模型的方法。首先通过运动滤波和运动分解获得运动稳定的图象序列,然后采用无特征提取的时空纹理方向精确估计、深度边界确定和遮挡恢复算法,建立全局自然景物的真实感三维环境模型。提出了深度分层布景表示,可用于机器人全局定位的自然路标提取和真实环境虚拟再现的图象合成。推广和结合了外极面图象和全景图象的方法,放宽了对运动的要求,即平移或/和平稳运动的条件,从而可使该方法适用于更广泛的场合。
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关键词
虚拟化现实
图象
稳定
外极面
图象
全景
图象
分层表示
原文传递
由抖动图象序列建立自然环境三维真实感全景模型
被引量:
1
2
作者
朱志刚
《中国图象图形学报(A辑)》
CSCD
1998年第9期713-720,共8页
由真实环境中的现场图象进行三维环境建模是目前国际上研究的热点问题。本文依据合理的运动模型,提出和实现了由包含抖动的摄像机运动下的图象序列建立3D环境全景模型的两步法。首先通过运动滤波和运动分解获得运动稳定的图象序列,...
由真实环境中的现场图象进行三维环境建模是目前国际上研究的热点问题。本文依据合理的运动模型,提出和实现了由包含抖动的摄像机运动下的图象序列建立3D环境全景模型的两步法。首先通过运动滤波和运动分解获得运动稳定的图象序列,然后采用无特征提取的时空纹理方向精确估计、深度边界确定和遮挡恢复算法,建立全局自然景物的真实感三维环境模型。提出了2种三维全景图象的表示方法,即非阵列方式深度分层区域表示和阵列方式的深度分层布景表示,可用于机器人全局定位的自然路标提取和真实环境虚拟再现的图象合成。该研究推广和结合了外极面图象的方法和全景图象的方法,放宽了对运动的要求,从而可使该种方法适用于室外颠簸的道路环境。和现有运动分层方法相比,避免了该类方法迭代过程中的局部最小化问题,并具有计算和存储效率高,适应性强,算法鲁棒性好的优点。
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关键词
VR
图象
稳定
三维环境建模
外极面
全景
图象
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职称材料
图象制导系统的陀螺稳象技术研究
3
作者
纪明
《应用光学》
CAS
CSCD
1991年第4期35-40,共6页
图象制导系统导引头的目标成象传感器是由陀螺直接稳定的,陀螺转子运动不平衡引起的振动与“绕动”直接影响到图象的稳定及整弹性能。该文从理论上对此进行分析和讨论,由此得出振动、绕动调试的合理依据及方法,从而避免了调试过程中的...
图象制导系统导引头的目标成象传感器是由陀螺直接稳定的,陀螺转子运动不平衡引起的振动与“绕动”直接影响到图象的稳定及整弹性能。该文从理论上对此进行分析和讨论,由此得出振动、绕动调试的合理依据及方法,从而避免了调试过程中的盲目性。
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关键词
图象
制导系统
图象
稳定
陀螺动平衡
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职称材料
投影机魔鬼测试 LCD vs. DLP
4
《个人电脑》
2003年第6期170-171,共2页
关键词
投影机
测试
德州仪器公司
可靠性
XGA分辨率
图象
稳定
色彩饱和度
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职称材料
基于多直线特征的电子图象稳定算法
被引量:
6
5
作者
宋永江
夏良正
杨世周
《中国图象图形学报(A辑)》
CSCD
北大核心
2002年第4期363-368,共6页
提出了一种基于多直线段特征的全局运动估计算法 ,同时也介绍了它在电子图象稳定 (EIS)系统中的应用 .首先 ,用全局运动估计技术来估计摄像机的运动 ,即通过小波变换法提取图象中的边缘 ,并利用 Hough变换法提取图象中的直线段特征 ;然...
提出了一种基于多直线段特征的全局运动估计算法 ,同时也介绍了它在电子图象稳定 (EIS)系统中的应用 .首先 ,用全局运动估计技术来估计摄像机的运动 ,即通过小波变换法提取图象中的边缘 ,并利用 Hough变换法提取图象中的直线段特征 ;然后按照直线段的特征参数和位置选择原则选择具有分布特性的多个直线段 ,并通过对应的直线段特征比较计算局部运动参数和全局运动参数 ;最后根据全局运动估计结果 ,利用滤波法进行抖动判别和补偿 ,实现对图象序列的稳定处理 .实验结果表明 ,多直线特征可以准确且稳定地估计摄像机的运动参数 ,通过滤波法可以消除视频序列的抖动 .
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关键词
图象
处理
全局运动估计
特征提取
电子
图象
稳定
多直线特征
小波变换
摄像机
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职称材料
二手SONY20寸心得
6
作者
Arnoldyang
《电脑与电信》
1999年第7期55-55,共1页
因买了一台二手 SONY20寸显示器,有此心得分享:我在广州,于2个月前在太平洋电脑城买了台 SONY20寸 Multiscan20sfII,2800元。总体感觉很好。特丽珑显象管,场频最大85KHZ,行频最大150HZ,.30MM,1600*1200*60HZ都试过,没问题。图象稳定,各...
因买了一台二手 SONY20寸显示器,有此心得分享:我在广州,于2个月前在太平洋电脑城买了台 SONY20寸 Multiscan20sfII,2800元。总体感觉很好。特丽珑显象管,场频最大85KHZ,行频最大150HZ,.30MM,1600*1200*60HZ都试过,没问题。图象稳定,各种刷新率都试过(长时间),图象不抖动,而且切换时速度很快,不象我上次那台 Mulsis-can15sfII(我就是觉得不妥才加钱换了20寸。
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关键词
长时间
图象
稳定
显象管
显示器
太平洋
二手
刷新率
抖动
最大
切换
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职称材料
MVX40i数码摄像机
7
《公共支出与采购》
2005年第8期56-56,共1页
MVX40i是一款卧式掌上型数码摄像机,相对于更小巧的立式结构,用户可以用全部手指稳定地握持。这款摄像机大部分常用功能都分布在机身表面触手可及的地方,功能标记也很清楚,复杂一些的高级功能控制按钮则隐藏在LCD屏幕里面,平时不...
MVX40i是一款卧式掌上型数码摄像机,相对于更小巧的立式结构,用户可以用全部手指稳定地握持。这款摄像机大部分常用功能都分布在机身表面触手可及的地方,功能标记也很清楚,复杂一些的高级功能控制按钮则隐藏在LCD屏幕里面,平时不会干扰用户。它的取景器可以向上转动,方便用户使用低角度拍摄。机身顶部则有安装扩展部件的热靴,需要外接摄像灯或者话筒的用户会用得上。
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关键词
MVX40i数码摄像机
功能配置
取景器
产品质量
图象
稳定
程度
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职称材料
题名
由现场图象序列建立自然环境三维全景模型
被引量:
6
1
作者
朱志刚
徐光刺
石定机
机构
清华大学计算机科学与技术系
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第S1期87-91,共5页
基金
国家"八六三"高技术项目
国防预先研究课题
文摘
提出和实现了由非精确摄像机运动下的图象序列自动建立三维环境全景模型的方法。首先通过运动滤波和运动分解获得运动稳定的图象序列,然后采用无特征提取的时空纹理方向精确估计、深度边界确定和遮挡恢复算法,建立全局自然景物的真实感三维环境模型。提出了深度分层布景表示,可用于机器人全局定位的自然路标提取和真实环境虚拟再现的图象合成。推广和结合了外极面图象和全景图象的方法,放宽了对运动的要求,即平移或/和平稳运动的条件,从而可使该方法适用于更广泛的场合。
关键词
虚拟化现实
图象
稳定
外极面
图象
全景
图象
分层表示
Keywords
virtualized reality
image stabilization
epipolar plane image
panoramic view image
layered representation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
由抖动图象序列建立自然环境三维真实感全景模型
被引量:
1
2
作者
朱志刚
机构
清华大学计算机系信息教研组
出处
《中国图象图形学报(A辑)》
CSCD
1998年第9期713-720,共8页
基金
国防预先研究课题
863课题
文摘
由真实环境中的现场图象进行三维环境建模是目前国际上研究的热点问题。本文依据合理的运动模型,提出和实现了由包含抖动的摄像机运动下的图象序列建立3D环境全景模型的两步法。首先通过运动滤波和运动分解获得运动稳定的图象序列,然后采用无特征提取的时空纹理方向精确估计、深度边界确定和遮挡恢复算法,建立全局自然景物的真实感三维环境模型。提出了2种三维全景图象的表示方法,即非阵列方式深度分层区域表示和阵列方式的深度分层布景表示,可用于机器人全局定位的自然路标提取和真实环境虚拟再现的图象合成。该研究推广和结合了外极面图象的方法和全景图象的方法,放宽了对运动的要求,从而可使该种方法适用于室外颠簸的道路环境。和现有运动分层方法相比,避免了该类方法迭代过程中的局部最小化问题,并具有计算和存储效率高,适应性强,算法鲁棒性好的优点。
关键词
VR
图象
稳定
三维环境建模
外极面
全景
图象
Keywords
Image based VR, Image stabilization, Epipolar plane image, Panoramic view image, Layered representation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
图象制导系统的陀螺稳象技术研究
3
作者
纪明
机构
西安应用光学研究所
出处
《应用光学》
CAS
CSCD
1991年第4期35-40,共6页
文摘
图象制导系统导引头的目标成象传感器是由陀螺直接稳定的,陀螺转子运动不平衡引起的振动与“绕动”直接影响到图象的稳定及整弹性能。该文从理论上对此进行分析和讨论,由此得出振动、绕动调试的合理依据及方法,从而避免了调试过程中的盲目性。
关键词
图象
制导系统
图象
稳定
陀螺动平衡
Keywords
image stabilization
gyro dynamical balance
vibration
nutation
分类号
O318.2 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
投影机魔鬼测试 LCD vs. DLP
4
出处
《个人电脑》
2003年第6期170-171,共2页
关键词
投影机
测试
德州仪器公司
可靠性
XGA分辨率
图象
稳定
色彩饱和度
分类号
TN946.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于多直线特征的电子图象稳定算法
被引量:
6
5
作者
宋永江
夏良正
杨世周
机构
南京东南大学自动控制系
电视与电声研究所
出处
《中国图象图形学报(A辑)》
CSCD
北大核心
2002年第4期363-368,共6页
基金
国防科技预研基金项目 (J1.2 .2 )
文摘
提出了一种基于多直线段特征的全局运动估计算法 ,同时也介绍了它在电子图象稳定 (EIS)系统中的应用 .首先 ,用全局运动估计技术来估计摄像机的运动 ,即通过小波变换法提取图象中的边缘 ,并利用 Hough变换法提取图象中的直线段特征 ;然后按照直线段的特征参数和位置选择原则选择具有分布特性的多个直线段 ,并通过对应的直线段特征比较计算局部运动参数和全局运动参数 ;最后根据全局运动估计结果 ,利用滤波法进行抖动判别和补偿 ,实现对图象序列的稳定处理 .实验结果表明 ,多直线特征可以准确且稳定地估计摄像机的运动参数 ,通过滤波法可以消除视频序列的抖动 .
关键词
图象
处理
全局运动估计
特征提取
电子
图象
稳定
多直线特征
小波变换
摄像机
Keywords
Image processing, Electronic image stabilization, Global image estimation, Feature extraction
分类号
TN948.41 [电子电信—信号与信息处理]
TP391.41 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
二手SONY20寸心得
6
作者
Arnoldyang
出处
《电脑与电信》
1999年第7期55-55,共1页
文摘
因买了一台二手 SONY20寸显示器,有此心得分享:我在广州,于2个月前在太平洋电脑城买了台 SONY20寸 Multiscan20sfII,2800元。总体感觉很好。特丽珑显象管,场频最大85KHZ,行频最大150HZ,.30MM,1600*1200*60HZ都试过,没问题。图象稳定,各种刷新率都试过(长时间),图象不抖动,而且切换时速度很快,不象我上次那台 Mulsis-can15sfII(我就是觉得不妥才加钱换了20寸。
关键词
长时间
图象
稳定
显象管
显示器
太平洋
二手
刷新率
抖动
最大
切换
分类号
TP334.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
MVX40i数码摄像机
7
出处
《公共支出与采购》
2005年第8期56-56,共1页
文摘
MVX40i是一款卧式掌上型数码摄像机,相对于更小巧的立式结构,用户可以用全部手指稳定地握持。这款摄像机大部分常用功能都分布在机身表面触手可及的地方,功能标记也很清楚,复杂一些的高级功能控制按钮则隐藏在LCD屏幕里面,平时不会干扰用户。它的取景器可以向上转动,方便用户使用低角度拍摄。机身顶部则有安装扩展部件的热靴,需要外接摄像灯或者话筒的用户会用得上。
关键词
MVX40i数码摄像机
功能配置
取景器
产品质量
图象
稳定
程度
分类号
TN948.41 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
由现场图象序列建立自然环境三维全景模型
朱志刚
徐光刺
石定机
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998
6
原文传递
2
由抖动图象序列建立自然环境三维真实感全景模型
朱志刚
《中国图象图形学报(A辑)》
CSCD
1998
1
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职称材料
3
图象制导系统的陀螺稳象技术研究
纪明
《应用光学》
CAS
CSCD
1991
0
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职称材料
4
投影机魔鬼测试 LCD vs. DLP
《个人电脑》
2003
0
下载PDF
职称材料
5
基于多直线特征的电子图象稳定算法
宋永江
夏良正
杨世周
《中国图象图形学报(A辑)》
CSCD
北大核心
2002
6
下载PDF
职称材料
6
二手SONY20寸心得
Arnoldyang
《电脑与电信》
1999
0
下载PDF
职称材料
7
MVX40i数码摄像机
《公共支出与采购》
2005
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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引证文献
统计分析
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