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题名基于场景几何约束未标定两视图的三维模型重建
被引量：10
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作者
杨敏
沈春林
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《中国图象图形学报（A辑）》
CSCD
北大核心
2003年第8期872-876,共5页
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基金
国防科工委预研基金 (B0 12 2 -0 3 5 )
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文摘
提出了一种从两幅未标定图象重建场景三维模型的方法 .这种方法充分利用了人造结构场景中大量存在的平行性和正交性几何约束 ,即利用每幅视图中三组互相垂直的平行线 ,计算出 3个影灭点 ,从而对每幅视图进行标定 .对两幅未标定图象 ,从基本矩阵只能得到射影重构 ,如果每幅图象都已标定 ,则可将基本矩阵转化为本质矩阵 .三维重构过程有两个步骤 :先是恢复相机的位置和运动 ;后是用三角测量法计算出点的三维坐标 .对多平面组成的场景进行三维重构实验 ,所得三维模型产生新的视点图象 ,与所观察的场景一致 ,重构的两个平面夹角与实际值相近 ,实验结果表明 。
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关键词
三角测量法
图象标定
几何约束
影灭点
本质矩阵
基本矩阵
计算机视觉
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Keywords
Computer image processing,Vanishing points, Camera calibration, Fundamental matrix, Essential matrix, Triangulation, 3D reconstruction
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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