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图规划及其扩展的分析和研究 被引量:5
1
作者 李天际 姜云飞 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2001年第7期69-73,共5页
AI Plannig and Scheduling are a classical problem of Artificial Intelligene. It is a highlight of AI for it' s significance in many application domains. Recenctly,dramatic advances have been made in this field. In... AI Plannig and Scheduling are a classical problem of Artificial Intelligene. It is a highlight of AI for it' s significance in many application domains. Recenctly,dramatic advances have been made in this field. In this paper,we introduce our study on Graphplan which is one of the best methods and it's descendent technologys. First,we will analyse Graphplan's algorithm and it's key for success, then briefly introduce it's descendants,at the end of the paper,we suggest areas for future research. 展开更多
关键词 人工智能 规划 扩展 启发式搜索
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基于Graphplan的ARBAC策略安全分析方法 被引量:9
2
作者 刘强 姜云飞 饶东宁 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期910-921,共12页
策略安全分析是访问控制系统保持安全状态的重要机制.针对具有角色继承层次和角色静态互斥特征的分布式访问控制系统,文中采用智能规划技术进行策略安全分析.首先,提出了策略安全分析问题向规划问题转换的整体思路,定义"虚动作&qu... 策略安全分析是访问控制系统保持安全状态的重要机制.针对具有角色继承层次和角色静态互斥特征的分布式访问控制系统,文中采用智能规划技术进行策略安全分析.首先,提出了策略安全分析问题向规划问题转换的整体思路,定义"虚动作"模型以描述角色继承关系,使用领域互斥表述静态互斥角色,引入领域公理处理ARBAC策略的开放世界假设问题和前提条件中的负谓词问题.其后,运用图规划(Graphplan)算法求解转换而来的规划问题,重点分析了领域公理对规划图中部分NooP动作的剪枝作用,提出了领域公理在规划图扩展阶段的应用方式以及据此改进的图规划算法,介绍了已开发的面向ARBAC策略安全分析实验型规划系统.最后,进行了应用示例说明. 展开更多
关键词 基于角色的访问控制 策略 安全性分析 规划
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基于图规划的语义Web服务自动组合方法 被引量:7
3
作者 付鹏斌 李利波 杨惠荣 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第12期4597-4603,共7页
由于单个的Web服务功能有限,难以满足日益增长和不断变化的用户需求。如何根据服务请求者的特定需求进行服务的自动组合来满足用户的需要,就成为了一个迫切需要解决的问题。提出了一种基于图规划的语义Web服务自动组合方法,该方法在建... 由于单个的Web服务功能有限,难以满足日益增长和不断变化的用户需求。如何根据服务请求者的特定需求进行服务的自动组合来满足用户的需要,就成为了一个迫切需要解决的问题。提出了一种基于图规划的语义Web服务自动组合方法,该方法在建立前驱与后继执行关系知识库的基础上,利用图规划的前向扩张思想和图规划解搜索思想,可实现从服务库中自动地找到满足用户需求的服务组合方案。该方法综合考虑了服务语义和服务组合的效率等因素,在保证Web服务组合质量的前提下,可根据服务请求实现服务的自动组合。最后用仿真实验从服务组合的成功率、效率和组合解质量三方面验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 语义WEB服务 WEB服务组合 规划
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基于带权图规划算法的语义Web服务组合 被引量:6
4
作者 戴雪梅 姜浩 《计算机技术与发展》 2010年第3期67-70,75,共5页
随着Internet技术的发展,一个单独Web服务的功能并不完备,为了实现复杂、强大的Web服务的功能,就需要把多个Web服务组合起来实现复杂的功能。文中提出了一种基于带权图规划的语义Web组合算法,该方法引入人工智能中规划图的思想,利用图... 随着Internet技术的发展,一个单独Web服务的功能并不完备,为了实现复杂、强大的Web服务的功能,就需要把多个Web服务组合起来实现复杂的功能。文中提出了一种基于带权图规划的语义Web组合算法,该方法引入人工智能中规划图的思想,利用图规划的前向扩张思想,能快速在分布的、异构的Web服务中自动地找到满足条件的服务组合;同时,通过领域本体以及OWL-S的服务描述,来计算Web服务匹配的相似度,利用图规划解抽取阶段思想,抽取权值最小的服务序列,提高了服务组合的正确率和查全率。 展开更多
关键词 WEB服务 服务组合 本体 规划
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图规划框架下的启发式搜索的研究与发展 被引量:4
5
作者 谷文祥 王改革 +1 位作者 殷明浩 孙焱 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第11期1-9,共9页
随着智能规划研究的深入,以往的规划器已不能满足实际应用的需要。为了提高规划器求解实际问题的能力,启发式搜索产生了。对近10年来各种启发式搜索方法进行了分析,指出了它们的优缺点,并进行了比较。同时对智能规划及其启发式搜索的未... 随着智能规划研究的深入,以往的规划器已不能满足实际应用的需要。为了提高规划器求解实际问题的能力,启发式搜索产生了。对近10年来各种启发式搜索方法进行了分析,指出了它们的优缺点,并进行了比较。同时对智能规划及其启发式搜索的未来发展方向进行了分析与预测,旨在让研究和关心该领域的学者较为全面地了解这一领域。 展开更多
关键词 人工智能 智能规划 启发式搜索 规划
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图规划框架下智能规划的研究与发展 被引量:2
6
作者 谷文祥 徐丽 张新梅 《世界科技研究与发展》 CSCD 2005年第4期21-28,共8页
分门别类地介绍了近10年间国内外相关研究的主要结果,着重介绍了在图规划框架下智能规划的研究工作,特别关注当前研究的热点、难点问题,重点展示智能规划技术的研究现状及面临的问题,试图勾画出目前智能规划研究的重要方面、关键技术及... 分门别类地介绍了近10年间国内外相关研究的主要结果,着重介绍了在图规划框架下智能规划的研究工作,特别关注当前研究的热点、难点问题,重点展示智能规划技术的研究现状及面临的问题,试图勾画出目前智能规划研究的重要方面、关键技术及其发展趋势,旨在让研究与关心该领域的学者通过本文对这一领域有一个较为全面的了解。 展开更多
关键词 人工智能 智能规划 规划 研究与发展 框架 规划技术 规划研究 发展趋势
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一种基于微服务的检察业务服务封装方法 被引量:4
7
作者 陆懿帆 曹芮浩 +1 位作者 王俊丽 闫春钢 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第2期33-40,共8页
微服务架构是一种新兴的服务架构风格,在处理复杂服务系统时表现出运行高效、部署灵活等特性,相较于单体式服务架构,能够提供更好的业务管理和服务支持。针对检察院复杂的办案业务,需要对服务进行组合封装,形成新的增值服务以满足用户... 微服务架构是一种新兴的服务架构风格,在处理复杂服务系统时表现出运行高效、部署灵活等特性,相较于单体式服务架构,能够提供更好的业务管理和服务支持。针对检察院复杂的办案业务,需要对服务进行组合封装,形成新的增值服务以满足用户需求。但是,单独进行服务质量驱动的服务封装不能满足检察业务的需求,因此,结合服务功能和服务质量,提出了微服务架构下图规划算法的改进方法(Improved Graphplan Under MicroService Architecture,IGMA)。该方法首先对服务、用户请求建立数学模型,其次综合服务的功能需求和非功能需求,在不同案件类型下为用户提供多种组合方案,最后建立服务工作流,完成案件服务封装。该方法能够智能判断服务组合结构中的分支结构,并对不同的分支结构建立不同的组合方案。实验结果表明,该方法在服务封装的时效性和准确性上有了较大的提升。 展开更多
关键词 微服务 服务质量 服务组合 服务封装 规划
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带有规划库的规划器设计模型研究 被引量:2
8
作者 谷文祥 刘科成 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期38-41,共4页
利用在规划识别中的规划库思想,在图规划的基础上提出了规划库的组织形式、形成过程、搜索策略以及学习方法.这样在规划器中应用规划库,能够有效地利用原有规划的成果,为迅速地检索有效规划提供了一种新的选择方式.同时,利用多agent之... 利用在规划识别中的规划库思想,在图规划的基础上提出了规划库的组织形式、形成过程、搜索策略以及学习方法.这样在规划器中应用规划库,能够有效地利用原有规划的成果,为迅速地检索有效规划提供了一种新的选择方式.同时,利用多agent之间的协作,在复杂的环境中解决复杂问题时,规划器可以相互共享规划库,从而会大幅度地提高规划器搜索有效规划的效率. 展开更多
关键词 智能规划 规划 规划 规划识别 有效规划
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考虑IOPE匹配的语义web服务组合 被引量:3
9
作者 王向辉 冯志勇 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期984-996,共13页
针对传统语义web服务组合方法中仅考虑I/O接口间匹配,从而导致服务间功能匹配度不高的情况,提出一个新的语义web服务组合框架.该框架改进传统规划图以便体现服务的IOPE特性,为抽取组合方案提供功能匹配相关的启发信息.为了获得更多组合... 针对传统语义web服务组合方法中仅考虑I/O接口间匹配,从而导致服务间功能匹配度不高的情况,提出一个新的语义web服务组合框架.该框架改进传统规划图以便体现服务的IOPE特性,为抽取组合方案提供功能匹配相关的启发信息.为了获得更多组合方案,框架一方面支持抽象用户请求的表达,另一方面在规划图的基础上,采用基于广度优先的后向搜索策略.最后,基于该框架实现一个web服务组合系统,一系列实验表明该框架是有效的和可伸缩的. 展开更多
关键词 语义WEB服务组合 规划 广度优先 IOPE
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图规划在排课系统中的应用 被引量:2
10
作者 李和香 董少英 《自动化与信息工程》 2007年第2期26-28,共3页
文章的项目来源于广东某学院继续教育学院排课子系统,该系统在实际使用中具有通用性不高、排课结果还不够理想的问题。文章结合分析已开发的排课系统在运行中表现出的不足,提出建立一个基于图规划的排课系统的解决方案。
关键词 规划 排课问题 STRIPS
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图规划框架下的规划合成与分解
11
作者 谷文祥 王艳 管仁初 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期182-184,共3页
提出了原子规划、独立规划、子规划以及父规划等概念,给出了图规划框架下的规划分解算法,有效地解决了在现实世界中求出有效规划后,初始条件发生改变的情况。定义了相关动作、相关规划以及相关规划的判定方法,提出了规划合成算法。几个... 提出了原子规划、独立规划、子规划以及父规划等概念,给出了图规划框架下的规划分解算法,有效地解决了在现实世界中求出有效规划后,初始条件发生改变的情况。定义了相关动作、相关规划以及相关规划的判定方法,提出了规划合成算法。几个有效规划的单独执行会浪费资源,针对这种情况该文提出了解决方案。 展开更多
关键词 规划 规划的分解 规划的合成 原子规划 相关规划
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基于条件效果的对象动态可变图规划
12
作者 谷文祥 杨永娟 闫书亚 《智能系统学报》 2007年第3期12-18,共7页
主要研究了基于条件效果的对象动态可变的规划问题.提出了相关元件、无关元件、创建/删除对象元件和普通元件等概念,把带有条件效果的动作和不带有条件效果的动作都元件化,并采用了对象命题化的思想.给出了新的基于目标驱动的规划图扩... 主要研究了基于条件效果的对象动态可变的规划问题.提出了相关元件、无关元件、创建/删除对象元件和普通元件等概念,把带有条件效果的动作和不带有条件效果的动作都元件化,并采用了对象命题化的思想.给出了新的基于目标驱动的规划图扩展算法和前向搜索有效规划算法,并给出了相应的后向传播互斥的定义,使得规划图的规模比较小,减少了搜索空间,大大提高了求解有效规划的效率.由于算法中的动作创建的效果是依赖于上下文的描述,这更加符合现实需要,使处理的问题更接近于真实的世界状态,因而此算法比以往的算法应用性更强,更具有现实意义. 展开更多
关键词 规划 相关元件 无关元件 创建/删除对象元件 条件效果
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图规划在家庭服务机器人仿真中的应用 被引量:2
13
作者 贺永祥 陈万米 +1 位作者 王之荷 秦立 《工业控制计算机》 2017年第6期29-31,共3页
家庭服务机器人仿真项目是对立足于室内环境的服务机器人的高层功能的探索。项目的核心任务是根据环境信息和任务信息规划出机器人最优的动作序列。智能规划是人工智能领域的一个重要分支,而图规划是智能规划领域中经典的规划方法之一... 家庭服务机器人仿真项目是对立足于室内环境的服务机器人的高层功能的探索。项目的核心任务是根据环境信息和任务信息规划出机器人最优的动作序列。智能规划是人工智能领域的一个重要分支,而图规划是智能规划领域中经典的规划方法之一。将图规划应用于家庭服务机器人仿真中的动作序列规划,并通过实验证明,图规划能够高效地求解出最优的有效动作序列。 展开更多
关键词 家庭服务机器人 人工智能 规划
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基于智能规划的高校排课系统的应用与研究 被引量:1
14
作者 皮灿军 李和香 《现代计算机》 2008年第7期112-114,140,共4页
研究某继续教育学院排课子系统后,发现该系统在实际使用中基本上能正常运行,但具有通用性不高、排课结果还不够理想的问题。结合已开发的排课系统在运行中表现出的不足,提出建立一个基于智能规划的排课系统的解决方案。
关键词 智能规划 规划 排课问题 STRIPS
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基于自动规划的完备行动方案集生成及其在体系毁伤分析中的应用 被引量:1
15
作者 郑重 毕义明 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2012年第2期417-424,共8页
提出使用自动规划研究作战体系的易损性.通过目标、能力、状态和行动对体系进行概念化描述,将体系的易损性分析转化为给定初始状态下体系目标的可达性判定和所有可能规划解的生成问题.修改了经典图规划算法的搜索策略,将与或图的搜索转... 提出使用自动规划研究作战体系的易损性.通过目标、能力、状态和行动对体系进行概念化描述,将体系的易损性分析转化为给定初始状态下体系目标的可达性判定和所有可能规划解的生成问题.修改了经典图规划算法的搜索策略,将与或图的搜索转化为带有目标和动作节点的树的深度优先搜索.实现了不包含冗余动作意义下的完备行动方案集生成,证明了算法的可靠性和完备性.算法对于可选行动和行动前提都较少的情况具有较好的执行效率.算例说明算法用于体系易损性分析是可行的.但对于大规模问题,需要探索通过附加约束条件限制搜索规模的方法. 展开更多
关键词 体系易损性 自动规划 规划 完备行动方案集
原文传递
智能规划的研究与发展
16
作者 刘莹 李东兵 谷文祥 《吉林农业科技学院学报》 2021年第6期17-22,共6页
智能规划是人工智能领域中极为重要的研究方向,在60多年的研究历程中,产生了许多优良的求解方法,也解决了实现生活中的许多问题。特别是规划技术在航天器"Deep Space One"以及"沙漠风暴行动"等领域中的成功应用,更... 智能规划是人工智能领域中极为重要的研究方向,在60多年的研究历程中,产生了许多优良的求解方法,也解决了实现生活中的许多问题。特别是规划技术在航天器"Deep Space One"以及"沙漠风暴行动"等领域中的成功应用,更加激发了人们的研究热情。文章从智能规划的发展与分类入手,详细列出各种智能规划的联系与特点,并进行了比较与解析,旨在让对智能规划感兴趣的学者们对该领域有一个比较全面的了解。 展开更多
关键词 智能规划 规划识别 规划 规划
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带权值的规划图在物流车辆规划调度系统中的运用
17
作者 谭前进 谷文祥 勾维民 《航空计算技术》 2008年第1期58-62,共5页
图规划算法在智能规划的研究和发展中具有重要的意义和价值,它采用图的方式来求解规划问题,提出了用于规划的"规划图"概念[1]。利用在规划图的动作-添加效果边上增加权值,用来表示动作产生这些效果的代价,从而将物流车辆规划... 图规划算法在智能规划的研究和发展中具有重要的意义和价值,它采用图的方式来求解规划问题,提出了用于规划的"规划图"概念[1]。利用在规划图的动作-添加效果边上增加权值,用来表示动作产生这些效果的代价,从而将物流车辆规划调度问题中的车辆路线分配问题转化为简单的单一车辆路线安排问题进行求解。并由此开发出了适合于中小型物流公司用于调度车辆来实现智能化配送的规划调度系统。通过模拟测试,效果良好。显示了图规划在实际运用中具有重要的研究价值。 展开更多
关键词 规划 智能规划 物流车辆调度 规划 权值
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以目标为导向的时序图规划算法的研究
18
作者 介龙梅 张丹 杨红 《电脑学习》 2009年第3期27-28,共2页
本文提出了一种从目标集扩张时序规划图的新算法。此算法与现有算法不同,采用逆向扩张、正向搜索的策略;由于扩张保留了关于目标的信息,实现了动作方案的完全量化。在搜索阶段,只搜索相关可用动作的交叉点,减少了搜索代价,极大地提高了... 本文提出了一种从目标集扩张时序规划图的新算法。此算法与现有算法不同,采用逆向扩张、正向搜索的策略;由于扩张保留了关于目标的信息,实现了动作方案的完全量化。在搜索阶段,只搜索相关可用动作的交叉点,减少了搜索代价,极大地提高了搜索效率。 展开更多
关键词 人工智能 智能规划 规划 时序规划 目标导向
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可能性规划表示与求解
19
作者 殷明浩 李丹丹 +1 位作者 谷文祥 孙吉贵 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期466-476,共11页
利用可能性理论提出了一种基于PDDL(planning domain definition language)的可能性规划表示方法——Poss-PDDL,给出了基于可能性理论框架下的定性决策理论和图规划算法的可能性规划求解方法——可能性图规划,设计并开发了可能性规划问... 利用可能性理论提出了一种基于PDDL(planning domain definition language)的可能性规划表示方法——Poss-PDDL,给出了基于可能性理论框架下的定性决策理论和图规划算法的可能性规划求解方法——可能性图规划,设计并开发了可能性规划问题求解器Poss-Graphplan.PDDL是国际规划器大赛的标准域定义语言,这使得Poss-PDDL更具通用性和标准性.由于用可能性理论表示动作效果和状态的不确定性更具优势,因此Poss-Graphplan更适用于解决那些概率模型无法解决或者很难获得概率信息的不确定规划问题.可以证明,应用可能性图规划方法求解可能性规划问题得到的规划解是最优的.实验结果表明,可能性图规划方法在问题求解能力和速度上的表现都较为突出. 展开更多
关键词 可能性理论 可能性规划 定性效用理论 规划域定义语言 规划
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图规划框架下规划修补算法的研究与实现
20
作者 李国强 姜云飞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第13期51-53,共3页
智能规划是人工智能研究领域近年来发展起来的一个研究热点。在图规划框架下,充分考虑了图的层次结构对规划修补的作用,利用已有的修补结果,对GPG修补算法进行了改进,针对特定的变化情况,给出了一种有效的修补算法。实验数据表明,修补... 智能规划是人工智能研究领域近年来发展起来的一个研究热点。在图规划框架下,充分考虑了图的层次结构对规划修补的作用,利用已有的修补结果,对GPG修补算法进行了改进,针对特定的变化情况,给出了一种有效的修补算法。实验数据表明,修补算法有较好的有效性。 展开更多
关键词 智能规划 规划 规划修补
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