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题名基于双目图像融合的孔轴配合间隙监视
被引量：1
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作者
徐智涵
袁道成
李璐璐
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机构
中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
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出处
《计算机技术与发展》
2021年第8期169-175,共7页
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基金
国家自然科学基金(62005257)。
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文摘
孔轴配合常见于工业制造业的生产活动中,实现装配自动化、提升装配效率需要以视觉监视技术作为支撑。该文提出一种基于双目图像融合的孔轴配合间隙监视技术。通过融合双目视觉系统在两个视角下拍摄的孔轴配合图像,可以有效解决单视角下的图像遮挡和视场受限问题,从而有效消除视场盲区。虚拟交线指的是轴件与圆孔支撑平面之间的交线,该交线在图像上并不可见。在获得双目融合图像后,通过构造并提取图像中二次曲线相切不变量,结合Nelder-Mead单纯形搜索法对虚拟交线几何参数进行迭代优化,迭代优化后的虚拟交线与圆孔边缘轮廓间的相对位置关系反映了该平面上完整的孔轴配合间隙。实验结果表明,提出的方法可以对配合间隙为0.5 mm及以下的孔轴配合过程进行监视。
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关键词
孔轴配合
图像融合
不变量
图像重映射
单纯形搜索法
视觉监视
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Keywords
hole-shaft assembly
image fusion
invariance
image remap
simplex search
visual inspection
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名基于OpenCL的图像重映射算法优化研究
被引量：3
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作者
吴再龙
张云泉
龙国平
徐建良
贾海鹏
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机构
中国海洋大学信息科学与工程学院
中国科学院软件研究所并行软件与计算科学实验室
中国科学院软件研究所计算机科学国家重点实验室
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出处
《科研信息化技术与应用》
2013年第1期57-66,共10页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60303020
40806040)
+1 种基金
国家自然科学基金资助重点项目(60533020)
国家自然科学基金青年基金项目(61100072)
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文摘
图像重映射（Remap）算法是典型的图像变化算法。在图像放缩、扭曲、旋转等领域有着广泛的应用。随着图片规模和分辨率的不断提高，对图形映射算法的性能提出了越来越高的要求。本文在充分考虑不同GPU平台硬件体系结构差异的基础上，系统研究了在OpenCL框架下图像映射（Remap）算法在不NGPU平台上的高效实现方式。并从片外内存访存优化，向量化计算，减少动态指令等多个优化角度考察了不同优化方法在不同GPU平台上对性能的影响，提出了在不同GPU平台间实现性能移植的可能性。实验结果表明，优化后的算法在不考虑数据传输时间的前提下，在AMDHD5850GPU上相对于CPU版本取得114．3--491．5倍的加速比，相对于CUDA版本（现有GPU算法的实现）得到1．01～1．86的加速比，在NIVIDIAC2050GPU上相对CPU版苓取得100．7～369．8倍的加速比，相对于CUDA版本得到0．95～1．58的加速比。有效验证了本文提出的优化方法的有效性和胜能可移植性。
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关键词
OPENCL
通用计算
图像重映射算法
跨平台
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Keywords
OpenCL
Parallel computing
Image remap
Cross-platform
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分类号
TP316.81
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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