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题名起重机轨道测量激光光斑中心识别与定位算法
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作者
许海翔
任立新
吴峰崎
刘华
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机构
上海市特种设备监督检验技术研究院
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出处
《起重运输机械》
2023年第24期13-20,共8页
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基金
上海市市场监督管理局计划科研项目“起重机轨道偏差检测关键技术研究”(2022-35)
“基于视觉与位姿融合的动态测量系统关键技术研究”(2022-31)
“岸边集装箱起重机载荷谱的统计分布特性研究”(2022-34)资助。
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文摘
在轨道测量装置中,激光光斑中心检测算法的精度和速度直接影响轨道测量效果,传统的中心算法如灰度质心法、Hough变换等在检测精度或速度上存在不足。文中提出了一种基于高斯积分曲线拟合的光斑中心定位算法,在光斑降噪、特征增强的图像预处理基础上,插值拟合光斑灰度曲面,进行边缘计算、追踪及细化,得到光斑的像素级边缘点,计算其法向等距线及高斯积分拟合点,并通过贝塞尔曲面拟合其对应灰度值,再采用高斯积分曲线拟合得到亚像素级边缘点,对亚像素边缘点进行圆拟合方法最终确定光斑中心点。与灰度质心法、Hough变换椭圆中心法相比,此算法的拟合精度较高,抗干扰性好,达到了实验室环境下轨道测量的精度要求。
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关键词
起重机
轨道测量
图像边缘追踪
光斑中心识别与定位
算法
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Keywords
crane
track measurement
image edge tracking
spot center identification and location
algorithm
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分类号
TH215
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名图像的边缘追踪及在VC环境中的实现
被引量：1
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作者
苏统华
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出处
《电脑编程技巧与维护》
2002年第6期66-69,共4页
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文摘
目标轮廓的检出过程,不论是在图像分析、计算机视觉,还是在物件精密测量中,都是一项重要的基础性工作;但这方面的文章一般都没能很好地针对实践。本文详细介绍这方面知识。
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关键词
图像边缘追踪
VC语言
图像处理
计算机视觉
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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